در این مقاله، استراتژی کنترل تطبیقی L1 برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک با وجود نامعینی در مدل پیشنهاد می‌شود. برای طراحی کنترل‌کننده، نخست دینامیک سیستم به دو بخش خطی و غیرخطی تفکیک می‌شود. بخش خطی توسط فیدبک حالت جایابی و به رفتار یک مدل مرجع همگرا می‌شود. بخش غیرخطی شامل نامعینی توسط کنترل تطبیقی مبتنی بر الگوریتم تطبیق تصویر جبران می‌شود. این بخش شامل برداری مجهول در نرم بی‌نهایت بردار حال...

سری های زمانی gps شامل یک ترند خطی، حرکات پریودیک با فرکانس های سالیانه و نیم سالیانه، آفست ها و یکسری رفتار های دیگر تحت عنوان نویز می باشند. با توجه به کاربرد های متفاوت سری های زمانی مانند بررسی حرکات تکتونیک، تغییر پوسته زمین و دینامیک زلزله و غیره باید سری های زمانی با دقت بالایی تقریب گردند. برای این منظور لازم است که مولفه های سیستماتیک موجود در مدل تابعی با دقت بالایی تعیین شوند. در این...

در این رساله با استفاده از تبدیل نوری، منعکس کننده های تختی که خصوصیات مشابه ‏منعکس کننده های سهموی و کسکانت مربع دارند مورد بررسی قرار گرفت. سپس عملکرد ‏منعکس کننده های تخت با منعکس کننده های عادی متناظر مقایسه شد. در ادامه روش طراحی لنزهایی ‏که خصوصیاتی مشابه منعکس کننده های عادی را دارند، ارائه شد. در این نوع لنزها سطح مقطع راداری ‏نسبت به منعکس کننده های عادی به شدت کاهش می یابد. به علاوه ب...

یکی از مهمترین چالش های موجود در مهندسی عمران تأثیر ناهمگنی در لایه های زمین بر پاسخ ساختگاه می باشد. در این پایان نامه سعی شده است درباره حفره به عنوان یکی از ناهمگنی های سطح زمین و تأثیر آن بر بزرگنمایی دامنه ارتعاشات ساختگاه، تحقیق و بررسی انجام شود. در بررسی اثر حفره با جدار نرم و سخت بر بزرگنمایی ساختگاه، متناظراً اثر قنات و اثر کانال تأسیسات و کانال آب رو با جداره بتنی بررسی شده است. با ...

تنش¬ها در زمین نقش حیاتی در بسیاری از فرایندهای زمین شناسی و مسائل مهندسی ایفا می¬کنند. اطلاع از جهت و مقدار تنش در اعماق زیاد نکته مهمی در علوم زمین و مهندسی می¬باشد. یکی از مهمترین کاربردهای داده¬های تنش در صنعت نفت، تعیین پایداری چاه¬ها می¬باشد. بررسی پایداری دیواره و ارائه یک طرح قابل درک قبل از حفاری، موجب شناسایی مناطق مساله¬ساز شده و عملیات حفاری را بهبود می¬بخشد. وقتی چاهی حفر می¬شود، ت...

در این پایان نامه یک مبدل آنالوگ به دیجیتال نرخ نایکوئیست تقریب متوالی 7 بیت با سرعت نمونه برداری 3 گیگا نمونه برثانیه در تکنولوژی 0.18 um cmos ارائه می شود. این مبدل با استفاده از موازی کردن ۱۵مبدل تقریب متوالی طراحی شده است. در مبدل های هر یک از کانال ها از اطلاعات زمانی مقایسه گر ولتاژ برای افزایش سرعت استفاده شده که باعث افزایش 1.6 برابری سرعت آنها گردیده است. همچنین ساختار شبه c-2c بهبود ی...

کنترل برداری مستقیم موتورهای القایی با جهت یابی شار استاتور یکی از انواع روشهای کنترل برداری موتورهای القایی است، که دارای مزایایی نسبت به سایر روشهاست. مهمترین ضعف این روش وجود انتگرال گیر خالص در تخمین گر شار استاتور است . در این تخمین گر، وجود ‏‎dc offset‎‏ در جریان و ولتاژ اندازه گیری شده، باعث ایجاد خطا در شار تخمینی می شود.

دستیابی به روش هایی جهت انتقال نرخ بالای اطلاعات در کانال های فیدینگ چند مسیره یکی از مهمترین اهداف طراحان سیستم های مخابراتی است. در این راستا ایده های مختلفی مطرح شده که یکی از جدی ترین آن ها استفاده از مدولاسیون ofdm در سیستم های چند آنتنی است. عملکرد سیستم های mimo-ofdm وابستگی زیادی به همزمانی فرستنده و گیرنده دارد. از طرفی برای آشکارسازی همدوس اطلاعات دریافتی باید تخمین دقیقی از وضعیت کان...

بررسی پارامترهای ناهمسانگردی در پوسته‌ فوقانی یکی از روش‌های مناسب برای بررسی زمین‌ساخت فعال در منطقه است. بدین معنی که می‌توان با استفاده از روابط ناهمسانگردی، ارتباط میان رویداد زمین‌لرزه و فعالیت گسلی خاص و در حالت کلی‌تر، راستای تنش زمین‌ساختی حاکم بر منطقه را به‌دست آورد. چنانچه اندازه یک پارامتر در جهت‌های متفاوت اندازه‌گیری یکسان نباشد، در آن‌صورت محیط مورد بررسی نسبت به این پارامتر، ناه...

در این مقاله  هدف تعیین پارامترهای بیضی های استرین[1] و استرس[2] به همراه دوران[3] ( چرخش هندسه تغییر شکل) در سطح بدنه سد 15 خرداد می باشد، به این منظور ابتدا شبکه مانیتورینگ یا شبکه کنترل خارج از بدنه سد 15 خرداد پیش طراحی و با هدف مینیمم سازی بیضی خطای مطلق نقاط پیلارهای شبکه خارج سد طراحی مرتبه اول[4] و دوم[5] صورت گرفت و با داده های حاصل از طراحی مرتبه اول و دوم و تعیین نوع دستگاه جهت حصول ...