چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با استفاده از روش کنترلری مد لغزشی نوعی کنترلر ترمز دیفرانسیلی طراحی شده است که با اعمال فشار ترمزی بر روی چرخ¬ها از چپ ش...

یکی از مهمترین عوامل حوادث جاده ای که یک خودرو با آن مواجه می شود، ناپایداری خودرو به هنگام انجام برخی از مانورها است. بحرانی ترین این مانورها ترکیبی از مانور ترمزگیری و فرمان دهی به خودرو هستند. عمده ناپایداری ها، ناپایداری جانبی و ناپایداری درجه آزادی یاو خودرو است. این ناپایداری ها در اثر وارد شدن اغتشاش کوچکی به خودرو به خصوص به هنگام قفل شدن تایر بوجود می آید. بررسی های عددی زیادی بر روی پ...

با توجه به اینکه موارد تأثیرگذار بر ایمنی راهها به صورت عمده با میزان حوادث جاده ای و عوامل ایجاد آنها مرتبط می باشد، در تحقیق در خصوص ایمنی راه نیز باید موارد ایجاد کننده حوادث جاده ای و روشهای پیشگیری از آنها مورد توجه قرار گیرد بسیاری از پارامترهای تأثیرگذار بر ایمنی راه را می توان در یکی از گروههای مرتبط با انسان، وسیله نقلیه، راه و محیط طبقه بندی نمود. با توجه به متغیر بودن بسیاری از پارام...

از حوادثی که در جاده های کوهستانی باعث تلفات جانی و خسارات مالی فراوان می شود ریزش سنگ است که در سالهای گذشته جاده های کوهستانی ایران نیز در معرض این بلایای طبیعی بوده اند. عوامل بسیاری در بروز این وقایع موثرند که ازآنجمله می توان زلزله، وجود گسل فعال، شرایط جوی و آب و هوایی، هوازدگی و موارد دیگر را نام برد.از لحاظ پتانسیل ریزشی تمام نقاط یک محور کوهستانی دارای استعداد یکسانی نمی باشند و تفاوت ...

هر ساله بلایای طبیعی جان بسیاری از مردم دنیا را تهدید کرده و اثرات زیانبار اقتصادی را به کشورها وارد می آورند. ایران از جمله کشورهایی است که در معرض این بحرانها قرار دارد به طوریکه آخرین زلزله روی داده در شهر بم باعث کشته شدن نزدیک به 40000 نفر گردید از آنجا که شکل حمل و نقل جاده ای نقش حیاتی در امداد رسانی و نجات جان انسانها پس از رخدادن یک حادثه می باشد از آن تحت عنوان شریانهای حیاتی نام برده...

حمل و نقل جاده­ای نقش کلیدی و موثر در اجرای برنامه توسعه پایدار کشورها ایفا می­کند و سلامت عبور و مرور در طول سال از آنها از اهمیت ویژه­ ای برخوردار است. گردنه الماس یکی از ارتفاعات البرز غربی بین خلخال و اسالم جاده­ای به طول 30 کیلومتر می­باشد. این راه ارتباطی از بخش ­های پرشیب و از محدوده­ های پرخطری عبور می­کند و همواره در معرض تهدید انواع خطرات، بویژه در معرض وقوع انواع حرکات دامنه ­ای قرار...

بر اساس بررسی های عمل آماده عوامل موثر بر تصادفات عبارتند از:1) عامل انسانی حدود 70 تا 75 درصد، 2) عامل اتومبیل حدود 10 تا 15 درصد، 3) عامل جاده ای حدود 10 تا 15 درصد). در این تحقیق، رانندگی یک کنش اجتماعی تلقی شده و با استفاده از نقشه شناختی پارسئز برای آن چهار خورده سیستم در نظر گرفته شد که دارای ابعاد شخصیتی، اقتصادی،اجتماعی و فرهنگی است و فرضیه هایی از آن عبارتند از دریافت شد و سپس بر اساس ...

ضمان یا عدم ضمان نجاتگران در عملیات‌های امداد و نجات جاده¬ای که متعاقب ایراد ضرر و زیان مالی به خودروهای مصدومین در حوادث جاده¬ای بروز می-کند چالشی حقوقی برای نجاتگرانی است که داوطلبانه وبر اساس مبانی بشردوستانه وارد عرصه امدادرسانی در سوانح جاده¬ای شده¬اند. بررسی این موضوع در قوانین موضوعه ایران و مداقه در قواعد و مقررات فقه امامیه نشان دهنده نتایجی غیر از آن چیزی است که در قوانینی مثل قانون م...

در سالهای اخیر تصادفات جاده ای عامل مرگ ومیر بسیاری از انسانها و به یکی از معضلات جدی در جوامع بشری تبدیل گردیده است. اما در کشور ما تعداد تصادفات بیشتر بوده و همه ساله حدود بیست و پنج هزار نفر در تصادفات جان خود را از دست می دهند و این افراد غالباً از ارزنده ترین نیروهای جامعه میباشند و در سن کار و بازدهی برای خود و خانواده و جامعه میباشند . با هر نفری که جان خود را از دست می دهد افراد دیگری نی...

وقوع تصادفات در قوس های افقی یکی از عوامل نگرانی در همه کشور ها با هر سطح توسعه سیستم جاده ای است. این بخش از جاده ها به دلیل اعمال نیرو های گریز از مرکز وارد بر وسایل نقلیه، حادثه خیز تر هستند. . هدف این پژوهش بر آن بوده تا ضمن مطالعه مشخصه های مورد نظر در قوس های افقی و ویژگی های تصادفات، به بررسی نقش آن ها در وقوع تصادفات پرداخته شود. در همین راستا، محور هراز به عنوان مطالعه موردی انتخاب شده...