این رساله به کنترل توان در سیستم های مخابرات cdma رله ای می پردازد که در آن ها یک رله در انتقال اطلاعات میان چندین زوج فرستنده-گیرنده یاری می کند. ابتدا، یک سیستم دارای تعدادی رله بررسی شده است که یکی از رله های موجود در این سیستم برای تبادل اطلاعات بین تمام گره ها مشارکت می کند. در این سیستم، یک مسأله کنترل توان با هدف کمینه کردن کل توان های ارسالی مطالعه شده است که در عین حال پشتیبانی مقدار م...

کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل به‌دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر ...

در پیاده سازی سیستم های کنترل جدید از شبکه های مخابراتی برای ارسال داده های بازخورد و فرامین کنترل استفاده می شود. وجود تأخیر در فرآیند ارسال داده از طریق شبکه می تواند عملکرد مناسب سیستم کنترل را با اشکالاتی مواجه نماید. به طور معمول با بکارگیری شبکه های سریع و پائین نگاه داشتن ترافیک شبکه از چنین مشکلاتی اجتناب می شود. اما مطلوب آن است که از دست بالا گرفتن مشخصات شبکه اجتناب شود و هزینه ها و ...

گسترش روزافزون شبکه های کامپیوتری و پیشرفت های اخیر در زمینه های مختلف علوم کامپیوتر، امکان مناسبی را جهت کنترل و مانیتورینگ سیستم ها فراهم آورده است. با توجه به نیاز کنونی جامعه امروز به آموزش مجازی و از دور، گسترش دانشگاه های مجازی و همچنین افزون شدن متقاضیان آموزش، نیاز به ایجاد محیط های مجازی آزمایشگاهی زمان حقیقی به صورت کنترل و نظارت تحت شبکه جهت بکارگیری در دانشگاه های مجازی، به شدت احسا...

عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر...

در این مقاله نحوه طراحی سخت‌افزار و نرم‌افزار لازم برای شبکه‌بندی یک سیستم مانیتورینگ پرتو با کنترل کامپیوتری ارائه شده است. سیستم مانیتورینگ پرتو از تعدادی دستگاه اندازه‌گیری و ثبت پرتو یا رادیومتر محیطی تشکیل شده که به وسیله یک دستگاه واسط به کامپیوتر مرکزی متصل شده و تحت شبکه کنترل قرار می‌گیرند. در این سیستم برای افزودن فاصله محل نصب رادیومترهای محیطی با کامپیوتر مرکزی و کاستن احتمال بروز خ...

سامانه های مختلف کنترل پایین دست خودکار برای تأمین انعطاف پذیری بیشتر در شبکه های آبیاری پیشنهاد شده است که سیستم کنترل cardd یکی از سیستم های ابتکاری و خاص می باشد. در این تحقیق پس از توسعه مدل ریاضی سیستم کنترل cardd در انطباق با مدل هیدرودینامیک icss، امکان ارزیابی و آزمون عملکرد آن تحت شرایط گوناگون فراهم گردید. به منظور ارزیابی عملکرد این سیستم کنترل، از کانال استاندارد شماره 2 پیشنهادی as...

آنچه سامانه های اطلاعات مکانی (gis) با آن روبه رو هستند، اطلاعاتی است که در قالب لایه های مکانی مدون گشته اند. یکی از مهم ترین وظایف سامانه های اطلاعات مکانی تحلیل لایه ها به منظور مدل سازی پدیده های مکان مرجع است. عدم توجه کافی به چنین مدل سازی هایی می تواند منجر به نتایج غیرواقعی در تصمیم گیری های مکانی و در پی آن خسارات مالی زیادی شود. در بسیاری از مدل سازی های مکانی، راه حل تحلیلی خاصی برای...

این تحقیق با هدف ارزیابی عملکرد الگوریتم های کنترل و تعیین کنترل گر مناسب کانال های شبکه آبیاری عقیلی انجام گرفت. ارزیابی الگوریتم ها با استفاده از شاخص های ماکزیمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای نتایج شبیه سازی گزینه بهره برداری واقعی کانال ها در طول یک دوره یک ماهه صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که هر سه الگوریتم کنترل طراحی شده از دقّت و پتانسیل قابل ت...

مدیریت بهینه انرژی در سیستم‌های دارای چند ریزشبکه چالش‌های جدیدی را در سیستم‌های قدرت بوجود آورده است. لذا، ارائه سیستم‌های مدیریت انرژی با درنظر گرفتن عملکرد بهینه منابع موجود در ریزشبکه‌ها، کنترل تبادل توان با شبکه و نیز مابین ریزشبکه‌ها حائز اهمیت می‌باشد. در این مقاله، بمنظور مدیریت انرژی در سیستم‌های دارای ریزشبکه‌های متعدد با مالکیت های مختلف، ساختاری با دو لایه کنترلی بنام‌های کنترل اولی...