در این مقاله طراحی و تحلیل یک مکانیزم رباتیکی برای عبور از لوله های باریک به منظور بازدید از داخل لوله ها و یا انجام عملیات خاص مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از مکانیزمی که بتواند در طول لوله های با اقطار متفاوت آزادانه حرکت کرده و تطبیق پذیری مناسبی هنگام عبور از مسیرهای پیچیده و دارای خم لوله را داشته باشد، حائز اهمیت می باشد. لذا با به کارگیری یک مکانیزم ساده بر پایه استفاده از محرک آلی...

پیامد آسیب خط لوله های فراساحلی توقف تولید، خسارات سنگین و خطرات زیست محیطی می باشد. سالانه چند مورد از آسیب این خطوط بواسطه فعالیتهای ماهیگیری و برخورد لنگر کشتی ها در خلیج فارس گزارش میشود. در این مقاله پاسخ لوله در برابر کشش ناشی از قلاب شدن لنگر و تور ماهیگیری بررسی شده است. مدلسازی مطابق شرایط واقعی خلیج فارس بوده و شامل یک خط لوله گاز است که بر روی بستر دریا قرار دارد. برای مدلسازی خاک و ...

در این رساله الگوریتم های مکانیابی خطا در خطوط انتقال جبران شده با upfc ارائه شده است. این روش ها با توجه به میزان اطلاعات موجود از باس های طرفین upfc و با در نظرگرفتن مود عملکرد آن به سه دسته و 5 حالت تقسیم بندی شده است. در دسته اول (حالت اول و دوم) فرض شده اطلاعات کامل باس های طرفین جبران ساز در اختیار مکان یاب خطا بوده و در حالت های سوم و چهارم (دسته دوم)به ترتیب تنها اطلاعات اختلاف جریان و ...

در این پژوهش، طراحی، شبیه سازی و ساخت یک فیلتر میان گذر با ساختار تفاضلی و با یک شکاف باریک در باند عبور و نیز در اندازه کوچک و با باند قطع وسیع، مدنظر است. یکی از مهم ترین ویژگی های طرح ارائه شده، توانایی تنظیم فرکانس و پهنای باند شکاف، در طول باند عبور می باشد. این عمل توسط خطوط کوپل شده موازی نامتقارن صورت می گیرد. از جمله خصوصیاتی که این طرح را کاملاً عملی ساخته می توان به تنظیم دقیق و کام...

آب در ایران بدلیل قرار گرفتن در کمربند خشک جهانی، از اهمیت زیادی برخوردار است و این موضوع همیشه مورد توجه بوده است. بنابراین رساندن آب به بازارهای مصرف یکی از مهمترین فعالیت های مربوط در این زمینه است. در این راستا بهینه بودن مسیرهای خطوط انتقال امری ضروری به نظر می رسد. روش های معمول و سنتی مسیریابی خطوط لوله بر پایه استفاده از شیوه های نسبتاٌ پر هزینه و زمانبر برای عبور خطوط لوله می باشند. این...

استفاده از لوله‌های ساخته شده از جنس فولاد کربنی در صنایع نفت و گاز به‌خصوص برای انتقال و توزیع گاز تصفیه شده معمول ‌می‌باشد. برای کنترل خوردگی سطح داخلی لوله‌های انتقال گاز مصرفی، رطوبت گاز در واحدهای نم‌زدا حذف می‌شود. به‌علاوه مقدار گاز‌ خورنده CO2 به کمتر از 2% محدود می‌شود. در این تحقیق علل تخریب یک خط لوله فولادی in 8 توزیع گاز مورد بررسی قرار خواهد گرفت. خط لوله مورد نظر به‌مدت 2 سال مدف...

گاز طبیعی به علت هزینه تولید کم، احتراق پاک و با راندمان بالا یکی از پرکاربردترین حامل های انرژی می باشد. به دلایل مختلف برای خطوط لوله گاز طبیعی موارد مختلفی از شکست لوله ها، که منجر به ایجاد نشتی در آن ها می شوند، به وجود می آیند. برای تخمین هزینه اقتصادی و سایر پیامدهای ناشی از نشت اطلاع از دبی حجمی و دبی جرمی نشت اهمیت دارد. در این تحقیق دبی نشتی ناشی از شکست به شکل سوراخ در خطوط لوله گاز ط...

اطلاعات مربوط به پایان نامه کارشناسی ارشد دانشکده علوم سیاسی فرم ب کد شناسا کد شناسایی پایان نامه :10120812871010 نام واحد دانشگاهی : تهران مرکزی کد واحد : 101 سال و نیم سال اخذ پایان نامه : نیمسال اول 85 نام ونام خانوادگی دانشجو : ماندا جلالی فر شماره دانشجویی :82003400000 عنوان پایان نامه : عوامل موثر بر افزایش امنیت منطقه ای سه جانبه ایران ، پاکستان ، هند با تاکید بر احداث خط لوله ...

یکی از مهمترین روش­های انتقال گاز، استفاده از خطوط لوله می­باشد. با توجه به اینکه گاهی خطوط لوله انتقال گاز در اطراف مناطق مسکونی گسترش یافته ­اند و در صورت بروز نشتی یا پارگی در این خطوط، امکان ایجاد خسارت­های جانی و مالی وجود دارد، ایمنی افراد ساکن در مناطق اطراف خطوط لوله انتقال از اهمیت زیادی برخوردار است و تأمین این ایمنی از مهمترین دغدغه­ های صنعت انتقال گاز است. در این مطالعه، چگونگی تعی...

جریان گذرا در لوله سبب رخداد اندرکنش بین دیواره لوله و سیال درون آن می شود که به وسیله یک مدل ریاضی که در آن خط لوله به عنوان یک تیر با بارگذاری ناشی از فشار سیال درون آن است قابل بررسی می باشد. مدل مورد نظر یک خط لوله حاوی جریان سیال است که در بالادست به مخزن و در پایین دست به یک شیر متصل است و با بسته شدن ناگهانی شیر تحت نیروهای ضربه قوچ قرار می گیرد. هدف بررسی امکان ناپایداری در این خط لوله ...