یکی از موضوعات مهندسی که از پیچیدگی‌های قابل ملاحظه‌ای برخوردار است کمانش ستونهای واقع بر بستر الاستیک است. در این تحقیق، موضوع کمانش ستونهای واقع بر بستر الاستیک با شرایط مرزی مختلف به روش انرژی بررسی شده است. لازم به ذکر است که در این مقاله، ستونها بوسیله تعداد زیادی میله‌های صلب دو سر مفصل که بوسیله فنرهای پیچشی به یکدیگر متصل شده بودند، مدل گردیدند و بستر الاستیک نیز بوسیله فنرهایی طولی مدل...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش‌های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به‌عقب استفاده شده‌است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم‌های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

گروه حرکت های جسم صلب از طریق نمایش آنها روی فضای برداری سه بعدی اقلیدسی معرفی می شود. قضیه چاسلس معرفی می شود که در آن ثابت می شود هر حرکت جسم صلب یک حرکت دوران متناهی است یعنی حرکتی که دوران و انتقال همزمان در راستای یک خط انجام می شود. همچنین اتصال های لغزشی ریلوکس معرفی می شوند.اینها جفت سطوح مشابهی هستند که می توانند نسبت به هم حرکت کنند در حالیکه نسبت به هم متصل باقی بمانند. از این سطوح ...

هدف: اطلاعات حاصل از گیرنده‌های حس عمقی نقش مهمی در ثبات مفاصل و کنترل عصبی-عضلانی ایفا می‌کند. هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر آنی تمرینات تعادلی بر حس عمقی مفصل مچ پای بازیکنان فوتبال لیگ دسته دوم کشور بود. روش بررسی: به منظور انجام این مطالعه نیمه تجربی، 28 بازیکن لیگ دسته دوم کشور به دو گروه 14 نفره تجربی و کنترل تقسیم شدند (هرگروه متشکل از 14 نفر بود). پس از 5 دقیقه گرم کردن، برنامه تمرینی ب...

سابقه و هدف: پیچ خوردگی عملکردی مچ پا از آسیب های شایع عضلانی-اسکلتی است. افراد مبتلا اختلال حس عمقی و نقص پایدار در ثبات پوسچر دارند. هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر کوتاه مدت کینزیوتیپ بر حس عمقی و تعادل، در افراد مبتلا به پیچ خوردگی عملکردی مچ پا می باشد. مواد و روش­ ها: این مطالعه نیمه تجربی بر روی۲۰ زن غیرورزشکار ۱۸ تا ۴۵ سال، مبتلا به بی ثباتی عملکردی مچ پا، انجام شد. تست حس وضعیت مفصل با دس...

 Background and Objective: Length of stay (LOS) is one of the most important indexes for performance evaluation of hospitals and their manager. With respect to the importance of this index, we determined the factors affecting LOS.   Materials and Methods: This was an analytical study. The under study population included patients which died in Hasheminejad hospital in 2010 and 935 patie...

مقدمه و اهداف هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر ارتز نیمه­ سخت بر سفتی مفاصل اندام تحتانی (مچ پا، زانو و ران) در سه بعد ساجیتال، فرونتال و هوریزنتال و در زیر فازهای پاسخ بارگیری، میانه اتکا، هل دادن و کل فاز اتکا در افراد دارای کف پای صاف طی راه رفتن بود. مواد و روش ­ها پژوهش حاضر از نوع تحقیق نیمه ­تجربی می­باشد. 14 کودک (پسر) دارای کف پای صاف از ط...

انتخاب روش تخمین قیمت یک پروژه به میزان پیشرفت در طراحی و مهندسی آن پروژه بستگی دارد. روش‌های اصلی تخمین قیمت در صنایع فرایندی و اجزاء سرمایه گذاری ثابت در این مقاله معرفی می‌شوند. روش‌های مورد بررسی شامل روش اعمال ضریب بر روی ظرفیت، اعمال ضریب بر روی تجهیزات، مدل های پارامتری، روش نیمه تفصیلی و روش تفصیلی می‌باشد. در این مقاله به چگونگی استفاده از روش‌های تخمین قیمت در مراحل مختلف طراحی یک پرو...

This article has no abstract.

  سابقه و هدف: پارگی لیگامان متقاطع قدامی ( Anterior cruciate ligament,ACL ) از شایع‌ترین آسیب‌های اندام تحتانی در زنان ورزش‌کار است. در مطالعات گذشته، رابطه بین آسیب‌دیدگی ACL با سطح هورمون‌های جنسی زنان، هم‌چنین ارتباط آسیب‌دیدگی ACL با سیستم کنترل عصبی-عضلانی به اثبات رسیده است، ولی ارتباط بین کنترل عصبی-عضلانی با سطح هورمون‌های جنسی زنان کم‌تر مورد توجه قرار گرفته است. لذا هدف از مطالعه حاض...