در این مقاله، مسئله پایدارسازی زمان محدود کلاسی از سیستم‌های غیرخطی همراه با عدم قطعیت مورد بررسی قرار می‌گیرد و یک کنترل کننده بر اساس ترکیب کنترل مود لغزشی انتگرالی با فیدبک حالت زمان محدود معرفی می‌گردد. این کنترل کننده از دو بخش تشکیل شده است: یک بخش وظیفه رد کردن عدم قطعیت را داشته و بخش دیگر پایداری زمان محدود را فراهم می‌کند. همچنین، یک مکانیزم تطبیق بکار گرفته می‌شود تا پارامترهای نامعل...

اغتشاش و عدم قطعیت با دامنه نامعلوم یکی از مهمترین عواملی است که عملکرد صحیح ربات‌های اسکلت خارجی را با مشکل مواجه کرده است. یکی از روش‌های کنترلی مقاوم در برابر اغتشاشات، مد لغزشی بوده که با بکارگیری لایه مرزی به منظور مقابله با پدیده چترینگ، عملکرد مقاوم آن تضعیف می‌شود. برای مقابله با این مشکل، الگوریتم‌های کنترلی مرتبه بالا مانند مد لغزشی فراپیچشی پیشنهاد شده که بدون در نظر گرفتن لایه مرزی،...

مقدمه : کمردرد با پاتولوژی مشخص، در بچه ها شیوع بالایی دارد ولی کمردرد با پاتولوژی نامعلوم نادر است. هدف از این مطالعه مشخص کردن کمردرد با علت و پاتولوژی مشخص در بچه هاست. روش کار: مطالعه بصورت گذشته نگر روی 55 مورد بیمار (22نفر مونث و 33نفر مذکر ) که بین سالهای 1379تا 1382 با درد کمر به کلینیک ارتوپدی مراجعه و تحت بررسی و درمان قرار گرفته بودند انجام شده است. نتایج: سن متوسط بیماران 5/9 سال بو...

بررسی سیستم هایی که در آن متغیرها و پارامترهای موجود در سیستم هر دو نسبت به زمان متغیر هستند، منجر به بررسی آنها توسط مدلهای پویا می گردد که یکی از فرضیات مهم در آن، مانند بسیاری دیگر از مدلهای آماری فرض نرمال بودن متغیر مورد بررسی می باشد. اما در عمل با مواردی که مواجه می شویم که در آنها متغیر دارای توزیع غیرنرمال می باشد. این تحقیق سه هدف عمده را مدنظر دارد. نخست ، یافتن ساختار مدلهای پویایی ...

چکیده ندارد.

چکیده مقدمه: یکی از محدودیت های مدل مخاطره متناسب کاکس، خطی بودن لگاریتم تابع خطر نسبت به متغیرهای کمکی است. اثر یک متغیر کمکی غیر خطی ممکن است در این مدل کشف نشدنی باشد اما بتوان بوسیله توابع اسپلاین به خوبی آن را تخمین زد. با استفاده از مدل تک شاخصه که باعث جلوگیری از بیش برازشی حاصل از مشقت چند بعدی می شود، سعی در ارائه برآورد دقیق میزان بقا بیماران مبتلا به سکته قلبی داریم. روش بررسی: این ت...

چکیده مقدمه: یکی از محدودیت های مدل مخاطره متناسب کاکس، خطی بودن لگاریتم تابع خطر نسبت به متغیرهای کمکی است. اثر یک متغیر کمکی غیر خطی ممکن است در این مدل کشف نشدنی باشد اما بتوان بوسیله توابع اسپلاین به خوبی آن را تخمین زد. با استفاده از مدل تک شاخصه که باعث جلوگیری از بیش برازشی حاصل از مشقت چند بعدی می شود، سعی در ارائه برآورد دقیق میزان بقا بیماران مبتلا به سکته قلبی داریم. روش بررسی: این...

در این مقاله هدف شناسایی پارامترهای سیستم آشوبناک بر اساس همزمان سازی با استفاده از روش های مرتبه کسری است. روش استفاده شده برای همزمان سازی یکسان، بر اساس معیار پایداری لیاپانوف به دست آمده و سپس با استفاده از دینامیک مرتبه کسری، روش کنترلی مورد نظر بهبود بخشیده شده است. به همین منظور به کمک یک تابع لیاپانوف پیشنهادی و بر اساس معیارهای پایدار سازی مجانبی تئوری لیاپانوف قوانین تطبیق مناسب که من...

سابقه و هدف: شایع ترین عارضه مزمن بیماری لایم که به وسیله اسپیروکت borrelia burgdorferi ایجاد می شود، آرتریت است. گفته می شود شاید پرندگان ناقل کنه حامل عامل بیماری از آسیا به ایران باشند. به این دلیل بر آن شدیم که تحقیقی در این مورد انجام دهیم تا اینکه فراوانی آرتریت ناشی از بیماری لایم در ایران مشخص شود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی – مقطعی، 180 بیمار مبتلا به آرتریت تحت حاد با علت نامعلوم...

در این پژوهش دسته ای از برآورد گرها به نام برآوردگرهای بیزی مقید معرفی می شوند با در نظر گرفتن زیر خانواده توضیح های نمایی طبیعی با واریانس درجه دوم برآوردگر بیزی تجربی مقید و بیزی سلسله مراتبی مقید محاسبه می شود که برآورد گر بیزی مقید بردار پارامتر نامعلوم تتا تخت تابع زیان مجموع توانها دوم تتای موزون و متعادل و متعادل موزون را به دست می آوریم.