ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

افزایش نرخ شکست در اجرای مدیریت کیفیت جامع در میان شرکتها، تلاش برای یافتن عوامل موثر در پیاده سازی موفق مدیریت کیفیت جامع را ضروری ساخته است. این تحقیق با توجه به این نیاز تلاش کرده است تا عوامل بحرانی موفقیت در اجرای مدیریت کیفیت جامع را از طریق مطالعه موردی نیروگاه رامین اهواز شناسایی کند و سپس با اولویت بندی این عوامل اقدام به ارزیابی آنها نموده و در نتیجه به درک حوزه های بحرانی و اولویتهای...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در مورد سیستم های دینامیکی بیان می شود. سپس به بحث در مورد مدل های دینامیکی جمعیت پرداخته، بعد از آن اولین مدل هایی که به طور جدی روی مسئله جمعیت به کار گرفته شدند بررسی می شود. سپس کاربرد سیستم های دینامیکی پیوسته را جهت بررسی رفتار کیفی جمعیت های دو گونه ای بیان می کنیم. در نهایت تعمیمی از مدل های شکار-شکارچی را که امروزه در مدل بندی سیستم های شکار-شکارچی...

در تحلیل پایداری شیروانیهای خاکی، یافتن سطح لغزشی که دارای کمترین ضریب اطمینان باشد (سطح لغزش بحرانی)، سابقه ای طولانی دارد. کلیه روشهای که تا به حال برای تعیین سطح لغزش بحرانی غیره دایره ای ارائه شده اند به سه دسته کل تقسیم بندی می شوند، الف) روش عددی حساب تغییرات ب) روشهای توده خاکی ج) روشهای بهینه سازی کلاسیک از سه روش فوق، روشهای بهینه سازی کلاسیک بیشتری کاربرد را در تعیین سطح لغزش بحرانی غ...

تعیین نوع و تقاضای سفر اهمیت زیادی در سازمان‌های حمل و نقل هر کشور دارد. با تشخیص دقیق نوع وسیله‌ی سفر هر کاربر، امکان ارائه‌ی تصویر واقعی‌تری از تقاضای سفر فراهم می‌شود. همچنین در سرویس‌های مکان‌مبنا دانستن نوع وسیله‌ی سفر برای فرستادن تبلیغات هدفمند کاربرد دارد. در این تحقیق به‌منظور استخراج خودکار نوع وسیله‌ی سفر از شبکه‌ی عصبی-فازی و داده‌های سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) وسیله‌ی همراه است...

از قدیمی‌ترین سازه‌های هیدرولیکی ساخته بشر سرریزها می‌باشد. از این سازه جهت اندازه‌گیری، تنظیم و انحراف آب رودخانه استفاده می‌شود. بنابراین این سازه بایستی سازه‌ای پایدار و از نظر هیدرولیکی عملکرد مناسبی داشته باشد. در این تحقیق به‌منظور شبیه‌سازی سرریز سد ملاصدرا یک مدل آزمایشگاهی با مقیاس 40/1 ارتفاعی طراحی و ساخته و در دبی‌های مختلف مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج نشان می‌دهد مقدار ضریب دبی به‌...

در این مقاله تعیین بار کمانش خمشی ستون های با مقطع متغیر با روشی خاص ارائه می­گردد (کمانش درون صفحه قاب). مسئله­ ی مورد نظر به صورت قاب یک دهانه متقارن با تکیه­ گاه­ های مفصلی یا گیردار بررسی می شود. تحلیل مسئله بر اساس روش تفاضلات محدود و روش کار مجازی انجام می شود. به این صورت که طول ستون به n تکه تقسیم می شود و صورت تفاضل محدودی معادله دیفرانسیل برای جابجایی جانبی نقاط مرزی تکه­ ها نوشته می ...

با توجه به این که مهم­ترین اصل در روند تولید و فرآوری مواد غذایی، سلامت محصول است، یکی از کارآمدترین روش­ها برای تضمین سلامت و کنترل کیفیت غذا، به­کارگیری روش نوین تجزیه و تحلیل خطر نقاط کنترل بحرانی (HACCP) در مراکز تهیه و توزیع مواد غذایی است. با توجه به این مهم، در این مطالعه منافع و چالش­های فراروی عملیاتی شدن سیستم HACCP با استفاده از اطلاعات میدانی50 پرسشنامه از واحدهای تولیدی در مشهد به ...

در این مقاله هدف بررسی ارتعاشات غیرخطی پوسته استوانه ای دو سر مفصل ساخته شده از ماده آلیاژ حافظه دار سوپرالاستیک، تحت فشار داخلی هارمونیک متغییر با مکان و زمان است. بدین منظور جهت استخراج معادلات حرکت سیستم از تئوری تغییرشکل کلاسیک پوسته دانل و اصل همیلتون استفاده شده و برای مدلسازی رفتار ماده سوپرالاستیک از مدل سه بعدی بوید-لاگوداس و الگوریتم عددی نگاشت برگشتی استفاده شده است. همچنین برای حل م...