در این پایان نامه هدف این است که با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی، در مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو، از انتقال حرکت های نامطلوب ناشی از ناهمواری سطح جاده، شتاب و ترمزگیری خودرو به بدنه جلوگیری شود. بر این اساس، ابتدا دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد، سپس با روش مد لغزشی عملگر را کنترل می کنیم. پس از آن با استفاده از مد لغزشی ترمینال، سرعت رسیدن به ...

در این مقاله یک روش جدید برای بهبود عملکرد ردیابی مسیر اتوماتیک، برای یک خودرو چرخ جلو فرمان پذیر ارائه شده است که مبتنی بر تکنیک کنترل مد لغزش ترمینال سریع به منظور افزایش نرخ همگرایی و دستیابی به کنترل ردیابی در زمان محدود است. کنترل‌کننده پیشنهادی همچنین در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات جاده، مقاوم است. در ابتدا با استخراج مدل دینامیکی دوچرخه خودرو، اعتبارسنجی مدل با پارامترهای درنظر گرفته ش...

مکان یابی نادرست فرودگاه ها یکی از مهم ترین مسائلی است که در برخی فرودگاه ها با آن روبه رو هستیم، به گونهای که در اثر این اشتباه صدمات جانی و مالی فراوانی به وقوع می پیوندند. این امر بر لزوم استفاده از روش های مناسب و دقیق در مکان یابی فرودگاه ها تاکید می کند. هدف اصلی این پژوهش معرفی و ارائه ی یک روش بهینه برای مکان یابی فرودگاه ها می باشد.

امروزه، افزایش دمای سطح زمین و استقرار جزایر گرمایی در کلان‌شهرها منجر به یکی از معضلات زیست‌محیطی شهری شده است. از این رو، هدف از پژوهش حاضر، واکاوی تغییرات مکانی- زمانی جزایر گرمایی، پوشش گیاهی، کاربری اراضی و شناسایی پهنه‌های بحرانی زیست‌محیطی جزایر حرارتی شهری در شیراز است. بدین منظور، ابتدا 8 تصویر دورة گرم سال در بازة زمانی 2015-1986 از ماهوارة لندست شامل سنجنده‌های (TM) لندست 5، (+ (ETM ...

بسیاری از فرودگاهها و خطوط هوایی استفاده از rfid را آغاز کرده اند تا بتوانند ازمزیتهای ایجاد شده توسط آن بهره مند گردند. آنها از تگهای rfid در کاربردهای جابجایی و طبقه بندی بار استفاده میکنند تا بتوانند عملیات رهگیری بار ، توزیع امکانات و نقل و انتقال بار را با قابلیت بهتری انجام داده و متعاقب آن راندمان مدیریت و رضایتمندی مسافرن را افزایش دهند. در کاربردهای امنیتی و مدیریت واگذاری امتیازات فرو...

باند جنوبی فرودگاه بین المللی امام که در فاصله 2600 متری از باند فعلی واقع شده است هم اکنوندر حال ساخت است. روسازی این باند از نوع انعطاف پذیر متشکل از لایه های اساس ، زیر اساس ورویه آسفالتی است. یکی از مسائل مهم، قابلیت زهکشی این روسازی است که در این خصوص مطالعاتکاملی انجام شده است. نتایج مطالعات و اقدامات صورت گرفته از قبیل حفر ترانشه شناسایی به طولتقریبی 5 کیلومتربا عمقی در حدود 10 متر و همچ...

زمینه و هدف: باکتری شیگلا دیسانتری یکی از عوامل پاتوژن مهم است که علی رغم تلاش های چندین ساله برای تهیه واکسن علیه آن هنوز مطالعات گسترده پیرامون آن ادامه دارد. محصولات پلاسمید تهاجمی شیگلا (ipa) نقش مهمی در تهاجم باکتری ایفا می کنند. پروتئین ipad یکی از اعضای این خانواده است که به عنوان کاندید واکسن شیگلا مطرح می باشد. مطالعات متعدد بر روی این پروتئین نشان داده که ناحیه n- ترمینال آن نقش مهمی ...

تسهیلات زمینی بخش جدا ناپذیر فرودگاهها بوده که از جمله مهمترین آنها روسازی باند فرودگاه می باشند. از آنجاییکه بار چرخهای هواپیما مستقیما بر سیستم روسازی اعمال می گردد، رفتار و وضعیت روسازی بر عملکرد ترافیک روسازی اثر بسزایی دارد. لذا داشتن یک سیستم روسازی مناسب با توجه به در نظر گرفتن کلیه شرایط طراحی امری ضروری است. امروزه در اکثر فرودگاه ها نگهداری روسازی بخش قابل توجهی از هزینه ها را به خود ...

خطای قطع تحریک به عنوان یکی از پر تکرارترین خطاهای داخلی در ژنراتور‌های الکتریکی شناخته می‌شود. مطالعات گذشته برای تشخیص خطای قطع تحریک عمدتاً به ژنراتور‌های سنکرون محدود شده است. روش‌های متداول که از رله‌ های مبتنی بر اندازه گیری امپدانس ظاهری استفاده می‌کنند، موجب کندی سیستم حفاظت می‌شوند و همچنین مستعد عملکرد اشتباه در زمان نوسان توان هستند. در این مقاله یک روش ترکیبی جدید برای شناسایی خطای ق...

در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...