در این پایان نامه به ردیابی غیرفعال یک هدف زیر آب پرداخته شده است که تخمین موقعیت هدف متحرک در زیر آب صرفا براساس سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده از هدف به کمک الگوریتم صافی کالمن توسعه یافته فازی شبیه سازی شده است که در این صافی با تنظیم ماتریس کواریانس نویز اندازه گیری توسط سیستم فازی باعث بهبود عملکرد صافی کالمن شده است. معادلات حالت توصیف کننده این سیستم تشکیل شده از موقعیت و سرعت هدف متحرک در...

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند هستند که به دلیل پاره ای از خواص ویژه کاربردهای صنعتی زیادی در شاخه های مختلف مهندسی پیدا کرده اند. این مواد کرنش های بزرگ و قابل بازگشت دارند و می توان از آن ها در کابردهایی که کرنش زیادی نیاز دارند استفاده کرد. در این مقاله ابتدا با تصحیح فرضیات Lagoudas مدلی بهبود یافته برای تبدیل فاز این مواد هوشمند ارائه و نتایج با مدل معروف کسینوسی Liang-Rogers مق...

مقدار تنش برجا یکی از مهمترین پارامترها در طراحی سازه های زیرزمینی می باشد. روشهای متداول اندازه گیری تنش برجا مانند روش شکست هیدرولیکی دارای دو ضعف عمده ی زمان و هزینه بر بودن می باشند، از این رو اندازه گیری تنش برجا به روش های غیر مستقیم در حال گسترش می باشد. از جمله روشهای غیر مستقیم اندازهگیری تنش برجا روشهای انتشار آوایی بوده که بر مبنای تئوری اثر کایزر استوار است. سنگ‌ وقتی تحت تنش قرار م...

زمینه: تعیین اندازه طبیعی تاخیر زمانی عصب بین استخوان قدامی و ارتفاع پتانسیل عمل ترکیبی ماهیچه ای با الکترود سوزنی در عضاه های مربوط به این عصب، مورد نیاز همه آزمایشگاه های الکترودیاگنوستیک است. هدف: مطالعه به منظور تعیین اندازه طبیعی تاخیر زمانی عصب بین استخوان قدامی و ارتفاع عمل ترکیبی ماهیچه ای خم کننده دراز شست با الکترود سوزنی انجام شد. مواد و روشها: بررسی الکترودیاگنوستیک از تابستان لغایت...

مطالعه‌ی رفتار جریان رودخانه یکی از نیازهای اساسی در برنامه‌ریزی منابع آب می‌باشد. اهمیت شناخت فرایند رودخانه با استفاده از نظریه‌ی آشوب در مقیاس‌های زمانی مختلف، جهت پیش‌بینی جریان رودخانه و انتخاب چارچوب مدل مناسب است. جریان رودخانه ماهیت دینامیکی و غیر خطی دارد. در سیستم‌های دینامیکی به فضایی که شامل تمامی حالات ممکن برای توصیف یک سیستم دینامیکی ‌باشد، فضای حالت گفته می‌شود. به دلیل عدم دستر...

در این رساله، روش های عددی برای به‎‎ دست آوردن جواب های تقریبی برای معادلات تأخیری مطرح می شوند و با استفاده از توابع متعامد چبیشف، لژاندر و توابع هایبرید لژاندر به حل عددی معادلات تأخیری می پردازیم. ابتدا، معادلات تأخیری از نوع پانتوگراف در نظر گرفته می شوند. با استفاده از خواص توابع چبیشف انتقال یافته، روشی برای حل عددی این گونه معادلات پیشنهاد می شود. این روش، معادلات مفروض را به طور مستق...

مقدمه: یکی از عوامل مهم در درمان موفق و کاهش مرگ در زنان با علایم سرطان پستان، زمان و چگونگی تصمیم­ گیری بیماران می­باشد. زمانی که بیمار اقدام به جستجوی درمان­های پزشکی می­ نماید، بر درمان و پیامدهای آن تاثیر بسزایی دارد. یکی از مدل‏های تبیین­ کننده تاخیر در جستجوی درمان در زنان با علایم سرطان پستان، مدل باور سلامتی است. پژوهش حاضر با هدف تعیین رابطه میان سازه­ های مدل باور سلامتی و تاخیر در جس...

تحلیل و کنترل سیستمهای تاخیری یکی از مهمترین زمینه های تحقیقاتی در علم کنترل می باشد فرآیندهای شیمیایی، بیولوژیکی، اقتصادی، مکانیکی، رشد جمعیت و ... از نمونه های بارز این سیستمها بوده بطوریکه عملا می توان گفت که تاخیر به عنوان جز جداناپذیر اینگونه سیستمها می باشد و در نتیجه در دو دهه اخیر محققان را بر آن داشته است که برای تحلیل و کنترل سیستمهای تاخیر زمانی اهمیت بیشتری قایل شوند فرم نمایش معادل...

سابقه و هدف: یکی از چالشهای آسیب‌گذار در کیفیت تحقیقات، طولانی بودن فواصل تحقیق تا اعلام وصول به مجله، تائیدیه و انتشار مقالات است. نظر به عدم اطلاع از وضعیت آن، این تحقیق روی مجلات دارای رتبه علمی پژوهشی دندانپزشکی کشور در سالهای 1384 و 1385 انجام شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه مقطعی، کلیه مقالات واجد شرایط بر مبنای فواصل زمانی گزارش شده بر حسب ماه تعیین وضعیت گردیدند. حد مجاز فواصل فوق (تاخ...

مقدار تنش برجا یکی از مهمترین پارامترها در طراحی سازه های زیرزمینی می باشد. روشهای متداول اندازه گیری تنش برجا مانند روش شکست هیدرولیکی دارای دو ضعف عمده ی زمان و هزینه بر بودن می باشند، از این رو اندازه گیری تنش برجا به روش های غیر مستقیم در حال گسترش می باشد. از جمله روشهای غیر مستقیم اندازهگیری تنش برجا روشهای انتشار آوایی بوده که بر مبنای تئوری اثر کایزر استوار است. سنگ وقتی تحت تنش قرار می...