امروزه قابلیت اطمینان سامانه‌ها در طراحی سامانه‌های جدید ناوبری در هواپیماهای بدون‌سرنشین از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. یکی از موارد افزایش قابلیت اطمینان سامانه‌ها استفاده هم‌زمان از چند سیستم برای برآورده‌کردن یک هدف خاص است. یکی از تهدیدات اصلی در زمان جنگ در ناوبری هواپیماهای بدون‌سرنشین، حمله فریب GPS است. در این مقاله برای مقاوم‌سازی موقعیت‌یابی در برابر فریب GPS با استفاده از سیستم‌های ...

در این پایان¬نامه، به منظور بهبود عملکرد کنترل وضعیت تک¬محوره ماهواره صلب و انعطاف¬پذیر با مدولاتور پهنا و فرکانس پالس و تراستر دو وضعیتی (روشن– خاموش) در حضور اغتشاش پله، از کنترلگر pid اصلاح¬شده استفاده شده¬است. برای این منظور، از سه روش ضد جمع¬شوندگی محاسبات بازگشتی، روش انتگرال¬گیری شرطی و مشاهده¬گر استفاده شده¬است. در این مطالعه، معیارهای دقت نشانه¬روی، فراجهش، مصرف سوخت و تعداد دفعات روشن...

امروزه موقعیت­یابی بر پایه gps جز جدایی­ناپذیر سامانه ناوبری دریایی شده است. از این رو قابلیت اطمینان و امنیت سیستم gps برای کاربردهای صنعت دریانوردی از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. از طرفی به دلیل این­که سیگنال­های gps مسافت نسبتاً طولانی تا رسیدن به گیرنده طی می­کنند، سیگنال دریافتی توان پایینی دارد و به شدت در برابر انواع اختلال آسیب پذیر است. بنابراین امروزه بحث فریب به عنوان یکی از مهم­تر...

در ثقل‏سنجی هوایی از ترکیب داده های سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) و سیستم ناوبری اینرسی (ins) برای تعیین شتاب ثقل زمین استفاده می شود. موقعیت حاصل از gps آلوده به نویز بوده و این امر سبب می‏شود که سیگنال شتاب gps محاسبه شده که نتیجه دو بار مشتق گیری عددی از سیگنال موقعیت gps است، نیز آلوده به نویز شده و به دلیل خطاهای محاسباتی فرآیند مشتق گیری، میزان نویز آن تشدید گردد. در این مقاله از فیلتر د...

امروزه موقعیت‌یابی بر پایه GPS جز جدایی‌ناپذیر سامانه ناوبری دریایی شده است. از این‌رو قابلیت اطمینان و امنیت سیستم GPS برای کاربردهای صنعت دریانوردی از اهمیت بسزایی برخوردار می‌باشد. از طرفی به دلیل این‌که سیگنال‌های GPS مسافت نسبتاً طولانی تا رسیدن به گیرنده طی می‌کنند، سیگنال دریافتی توان پایینی دارد و به شدت در برابر انواع اختلال آسیب‌پذیر است. بنابراین امروزه بحث فریب به عنوان یکی از مهم‌تر...

 مسئله برنامه‌ریزی روزانه واحدهای آبی و حرارتی، یکی از مسائل مهم سامانه‌های قدرت است که نقش اساسی در عملکرد اقتصادی سامانه قدرت دارد. برنامه‌ریزی واحدهای آبی و حرارتی باوجود قیود، یک مسئله بهینه‌سازی پیچیده و غیرخطی است که جهت بهینه‌سازی آن از الگوریتم‌های تکاملی استفاده شده است. در این مقاله جهت حل مسئله فوق الگوریتم بهینه‌سازی اجتماع ذرات با ضریب اینرسی هوشمند پیشنهاد شده است. الگوریتم پیشنها...

امروزه سامانه‌های موقعیت‌یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان GPS نهاده‌اند. از جمله این سامانه‌ها می‌توان به سامانه‌های GLONASS ، Galileo و سامانه موقعیت‌یاب محلی BeiDou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه‌ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره‌های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه‌های بیان شده می‌باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...

در ثقل‏سنجی هوایی از ترکیب داده‌های سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) و سیستم ناوبری اینرسی (INS) برای تعیین شتاب ثقل زمین استفاده می‌شود. موقعیت حاصل از GPS آلوده به نویز بوده و این امر سبب می‏شود که سیگنال شتاب GPS محاسبه شده که نتیجه دو بار مشتق‌گیری عددی از سیگنال موقعیت GPS است، نیز آلوده به نویز شده و به دلیل خطاهای محاسباتی فرآیند مشتق‌گیری، میزان نویز آن تشدید گردد. در این مقاله از فیلتر د...

در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...

چکیده: در این مقاله پس از معرفی مختصری از شبیه‌ساز سمت دانشگاه صنعتی امیرکبیر به استخراج روابط حاکم بر آن پرداخته می‌شود. به‌دلیل وجود اصطکاک در یاتاقان‌های شبیه‌ساز سمت، در دینامیک شبیه‌ساز از مدل اصطکاک ویسکوز برای مدل‌سازی اصطکاک در یاتاقان‌ها استفاده می‌شود. هدف این مقاله طراحی یک کنترل‌کنندۀ وضعیت تطبیقی برای کنترلشبیه‌ساز سمت و تخمین ضرایب اصطکاک ویسکوز یاتاقان‌ها می‌باشد. به‌منظور جلوگیر...