برجستگی های ساختاری و تغذیه اینورتری دو فاکتور بسیار مهم ایجاد نوسانات گشتاور موتورهایdc بدون جاروبک (pmbldc) می باشند. ریپل گشتاور دندانه ای بعلت تاثیر متقابل بین میدان مغناطیسی روتور و شیارهای استاتور تولید می شود. این نوسانات گشتاور دندانه ای را می توان با طراحی بهینه شیارها و دندانه های استاتور و با انتخاب مناسب شکل قطب ها تا حدودی کاهش داد. با توجه به تحقیقات بسیار انجام گرفته در زمینه روش...

این پژوهش تلاش دارد تأثیر خصوصیت‎های مورفومتری نبکاها را روی ویژگی‎های مورفومتری ریپل مارک‎ها در پلایای سیرجان بررسی کند. ابتدا خصوصیت‎های مرفومتری بیست نمونه از نبکاهای گونۀ درختچۀ گز، اشنان و گل گزی، شامل ارتفاع و قطر تاج پوشش گیاه، ارتفاع و قطر قاعدۀ مخروط نبکا، ارتفاع مانع (مجموع ارتفاع نبکا و ارتفاع گیاه) و همچنین طول و عرض محدودۀ تحت تأثیر مانع اندازه‎گیری شد. سپس رابطۀ همبستگی تحلیل رگرس...

موضوع پایان نامه حاضر، بررسی روش های مختلف کنترل ژنراتور القایی دو سو تغذیه به عنوان یک ژنراتور توربین بادی با سرعت متغیر و مدل سازی دینامیکی آن می باشد. در آغاز، استراتژی کنترل مستقیم گشتاور (dtc) برایdfig بر مبنای مبدل دو سطحی پشت به پشت، مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی این روش، کنترل با هدف کاهش ریپل های شار روتور و گشتاور به منظور عملکرد ماشین در فرکانس کلیدزنی ثابت و پایین می باش...

ماشین های بدون جاروبک آهنربای دائم استاتور دوگانه به سبب ساختار فشرده و چگالی توان بالا بسیار بیشتر از قبل موردتوجه قرارگرفته اند. ژنراتورهای آهنربای دائم به دلیل نبود جریان میدان، دارای راندمان بالا، سادگی و استحکام ساختار می باشند. جذابیت ژنراتورهای آهنربای دائم با بکار بردن مواد مغناطیس دائم با قدرت بالا مانند نئودیوم آهن بور بیشتر از پیش شده است. در این پروژه طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ژ...

چکیده در میان محرک? ماشین های الکتریکی، موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (pmsm) اهمیت بیش تری در سال های اخیر پیدا کرده اند. اختراع مواد مغناطیسی با کارایی بالا، موجب پیشی گرفتن قابلیت های عملکردی این موتور نسبت به موتورهای مرسوم دیگر شده است. با مجهز شدن به یک استراتژی کنترلی مناسب، محرک? pmsmها در بسیاری از کاربردهای ماشین های سرعت متغیر صنعتی، تجاری و خانگی برتری داشته اند. به طور کلی، این محرک...

گسترش شهرها و افزایش تعداد و ارتفاع ساختمان های بلند نیاز به آسانسورهای مدرن با سرعت بالا و حرکت نرم را امری اجتناب ناپذیر ساخته است. از ویژگی های موتور مورد استفاده در سیستم محرکه آسانسور می توان به گشتاور بالا ، سرعت پایین و ریپل گشتاور کم اشاره کرد. بنابراین موتور مغناطیس دائم می تواند بدون نیاز به جعبه دنده جایگزین موتور القایی شده و موجب کاهش حجم و وزن سیستم محرکه و افزایش راندمان سیستم شو...

بیشتر تمرکز تحقیقات انجام شده روی روباتهای مارشکل بر روی چگونگی  ایجاد حرکت، کنترل و یا حل دینامیک روبات بوده است و تلاش کمتری در مطالعه ساختار بدن مار و اقتباس از ظرایف آن در طراحی شده است. در نتیجه روباتهای متحرک مارشکل ساخته شده تاکنون چیزی فراتر از یک نمونه آزمایشگاهی نیستند و هنوز پا به عرصه صنعت نگذاشته اند. هدف این مقاله، مطالعه آناتومی مار و ارائه راه کارهای تازه در طراحی روباتهای مارشک...

موتورهای الکترواستاتیکی نسبت به موتورهای الکترومغناطیسی ساده تر و سبک تر هستند و پیچیدگی کمتری دارند. اما بعضی از ویژگی های منفی به خصوص گشتاور پایین، مانع گسترش آن ها شده است. در این رساله یک طرح جدید برای افزایش گشتاور این موتورها ارائه و از نظر تئوری و آزمایشگاهی بررسی شده است. در این طرح، الکترودهای روتور از طریق القایی باردار شده و گشتاور موتور افزایش می یابد. برای شناخت پارامترهای موثر بر...

در این تحقیق تشکیل و توسعه ریپل های رسوبی تحت تاثیر امواج به روش مدل فیزیکی مورد بررسی قرار گرفته است. آزمایشات تحقیق حاضر در فلوم آزمایشگاهی پژوهشکده حفاظت خاک و آبخیزداری وزارت جهاد کشاورزی انجام شده اند. این فلوم امواج دارای 20 متر طول، 5/5 متر عرض و2 متر ارتفاع است که با احداث دو دیوار به سه بخش مجزا با شیب های متفاوت 01/0، 02/0 و 03/0 تقسیم شده است. آزمایشات مدل فیزیکی در دو سری مختلف با ه...

اثر متقابل بین جریان آب و بستر فرسایش پذیر که همراه با انتقال رسوب می­باشد، باعث ایجاد شکل­های بستر می­شود. ریپل­ها کوچک­ترین شکل بستر هستند. در این تحقیق به بررسی تنش برشی بستر، بر روی شکل بستر ریپل پرداخته شده است. بدین منظور آزمایش­هایی در 4 شیب (0005/0تا 003/0) و با دبی­های (10تا 40 لیتر بر ثانیه) بر روی ریپل­های مصنوعی ساخته شده در آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه شهرکرد انجام شد، برای اندازه گی...