اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و سپس مبانی عملکردی آنها را مرور خواهیم کرد، در ادامه بررسی جامعی خواهیم داشت از بیومکانیک بدن انسان، دینامیک راه رفتن و مکانیک اندام و عض...

پیچیدگی ساختاری در طبیعت ترک ها و وجود شاخه های زیاد، امکان اینکه بتوان شکل آن ها را با استفاده از تطبیق بر اشکال متعارف هندسی شناخت و یا اینکه بتوان با استفاده از روابط معمول ریاضی ابعاد آن ها را محاسبه کرد، عملاً غیرممکن ساخته است. در این مقاله، شیوه جدیدی از بررسی ابعاد ترک در مواد ترد با استفاده از ماشین بینایی ارائه شده است. روش به دست آمده برای محاسبه ابعاد ترک در اجسام، استفاده از ماشین ب...

ماشین بافندگی دارای پارامترهای مختلفی می باشد که با توجه به نوع پارچه تولیدی می توان آنها را تغییر داد، و پارچه ای با کیفیت مناسب تولید نمود. با گسترش فناوری کامپیوتر بررسی کیفیت پارچه و ساختمان سطحی آن از روش بصری به روش دستگاهی و کمی تغییر یافته است. دراین تحقیق ضمن تاکید بر استفاده از روش پردازش تصویر، تاثیرات پارامترهای مختلف ماشین بافندگی بر خواص ساختمان سطحی پارچه مورد بررسی قرار گرفته اس...

پیچیدگی ساختاری در طبیعت ترک ها و وجود شاخه های زیاد، امکان اینکه بتوان شکل آن ها را با استفاده از تطبیق بر اشکال متعارف هندسی شناخت عملاً غیرممکن ساخته و اختیار عمل برای استفاده از روابط معمول در محاسبات مرتبط با هندسه ترک را از مهندسان سلب کرده است. تاکنون راهکارهای متفاوتی برای اندازه گیری طول ترک ها ارائه شده است. در گذشته از روش هایی مانند استفاده از لیزرهای ساختار یافته، امواج صوتی، اندازه...

مقدمه: ژن RhoB یکی از ژن هایی است که در سرطان ها از جمله سرطان معده دخیل می باشد که در ساختار سیتو اسکلتون و ترابری سلولی نقش دارد و درسرطان معده، بیان آن کاهش می یابد. در ناحیه پروموتری ژنRhoB،چند شکلی تکرارهای پشت سرهم با تعداد متغیر گزارش شده است که در این مطالعهبرای اولین بار ارتباط ژنوتیپ های مختلف این چند شکلی با خطر ابتلاء به سرطان معده بررسی می شود. روش کار: این مطالعه مورد شاهدی درسال ...

پیچیدگی ساختاری در طبیعت ترک‌ها و وجود شاخه‌های زیاد، امکان اینکه بتوان شکل آن‌ها را با استفاده از تطبیق بر اشکال متعارف هندسی شناخت و یا اینکه بتوان با استفاده از روابط معمول ریاضی ابعاد آن‌ها را محاسبه کرد، عملاً غیرممکن ساخته است. در این مقاله، شیوه جدیدی از بررسی ابعاد ترک‌ در مواد ترد با استفاده از ماشین بینایی ارائه‌شده است. روش به دست آمده برای محاسبه ابعاد ترک در اجسام، استفاده از ماشین ...

اتصالات تیر و ستون اجزای اصلی قاب های فلزی هستند که رفتار آنها عملکرد کلی سازه را تحت بارگذاری های مختلف متاثر میسازد. عملکرد ضعیف اتصالات گیردار جوشی طی زمین لرزه های 1994 نورتریج و 1995 کوبه، سبب افزایش توجه به اتصالات پیچ و مهره ای شد که از آن ها اغلب به عنوان اتصالات نیمه صلب یاد میشود. علیرغم اینکه تحقیقات تجربی و تئوری زیادی روی رفتار اتصالات نیمه صلب صورت گرفته، قاب های با اتصالات نیمه ...

اتصالات خرجینی از اتصالات متداول در ساختمان سازی به خصوص در ساخت قابهای فولادی دو تیره در ساختمانهای کم ارتفاع می باشند. علیرغم قدمت و استفاده فراوان از آنها، اطلاعات چندانی، بخصوص در مورد رفتار زلزله ای این نوع اتصالات در دسترس نیست. رفتار زلزله ای قابهای خرجینی مخصوصا قابهای بدون بادبند در زلزله های اخیر به خصوص در زلزله منجیل 1369 رضایت بخش نبوده است.در این تحقیق خواص استاتیکی و شبه دینامیکی...

اتصالات خرجینی از اتصالات متداول در ساختمان سازی به خصوص در ساخت قابهای فولادی دو تیره در ساختمانهای کم ارتفاع می باشند. علیرغم قدمت و استفاده فراوان از آنها، اطلاعات چندانی بخصوص در مورد رفتار زلزله ای این نوع اتصالات در دسترس نیست. رفتار زلزله ای قابهای خرجینی مخصوصا قابهای بدون بادبند در زلزله های اخیر به خصوص در زلزله منجیل 1369 رضایت بخش نبوده است. در این تحقیق خواص استاتیکی و شبه دینامیکی...

طرح مسئله: آنچه طراحان و برنامه ریزان درسی برای رشد و تربیت ابعاد گوناگون شخصیت فراگیران به طور آگاهانه طراحی می کنند برنامه درسی آشکار یا رسمی است. مع هذا، بر اساس پژوهش های انجام شده برنامه ریزی منسجم و منظمی در رابطه با موضوع تربیت سیاسی و مدنی در آموزش و پرورش وجود ندارد. ( مزروقی، 1379) و بررسی کتابهای درسی مقاطع مختلف تحصیلی نشان می دهد، توجه کافی به موضوعات مرتبط با تربیت مدنی نشده است...