ناوبری بلادرنگ ربات‌ها در محیط‌های بسته همیشه یک چالش مهم در کنترل و هدایت آن‌ها بوده است. یک راهکار برای این مسئله تعیین موقعیت ربات با پردازش تصویرهای آرایه‌ای از دوربین‌های نصب‌شده در محیط است. البته روش‌هایی که تاکنون ارائه شده‌اند از معایب مختلفی مانند متکی‌بودن به تصاویر همه دوربین‌ها رنج می‌برند. در این مقاله یک روش تعیین موقعیت بلادرنگ مبتنی بر تصویر برای کنترل ربات‌های پرنده پیشنهاد شد...

امروزه با گسترش روز¬افزون ارتباطات شبکه¬ای، برقراری امنیت در شبکه، از اولویت¬های مهم کاربران محسوب می¬شود. سیستم¬های تشخیص نفوذ، سخت¬افزار و یا نرم¬افزاری است که کار نظارت بر شبکه¬ کامپیوتری را در مورد فعالیت¬های مخرب انجام می¬دهد و گزارش¬های حاصل را به بخش مدیریت شبکه ارائه می¬دهد. رویکرد¬های تشخیص نفوذ به دو دسته کلی تشخیص موارد سوء¬استفاده و تشخیص رفتارهای غیرمتعارف ، تقسیم می¬شوند.. در این ...

سامانه‎های تشخیص نفوذ در یک شبکه سایبری، یکی از خطوط دفاعی مهم در مقابل تهدیدات است. دو چالش اصلی در حوزه سامانه‎های تشخیص نفوذ، بلادرنگ بودن و دقت تشخیص حملات است که حذف ویژگی‎های غیر مهم و گسسته‎سازی، روش‌های اصلی برای کاهش زمان پردازش بلادرنگ و افزایش دقت مدل هستند. نوآوری این مقاله استفاده از دو روش حذف ویژگی‎های غیر مهم و گسسته‎سازی به صورت هم‎زمان است. در روش پیشنهادی از الگوریتم درخت تصم...

یکی از مهمترین عوامل مرگ و میر در جوامع بشری سکته ی قلبی است که عوامل مختلفی در وقوع آن نقش دارند. لذا نیاز روز افزون برای مقابله با آن احساس می گردد. دو آریتمی تاکی کاردی و فیبریلاسیون بطنی بسیار خطرناک هستند و در صورت وقوع می توانند منجر به صدمات جدی و حتی در مواقعی به دلیل نارسایی خون و اکسیژن به مغز، ایست قلبی و فوت بیمار شوند. تنها عملکرد موثر برای مقابله با این دو آریتمی و جلوگیری از وقوع...

مقدمه: در مواردی که برای تشخیص بیماری های قلبی، به صورت طولانی سیگنال الکتریکی قلبی ثبت می شود، به کارگیری نرم افزارهایی برای تحلیل هوشمند سیگنال ضروری است. برای اینکه این نرم افزارها بتوانند در تحلیل آریتمی ها مورد اعتماد باشند، باید از الگوریتم هایی بهره گیرند که توانایی تشخیص دقیق نقاط شاخص سیگنال الکتریکی قلب را با دقت بالا و درکمترین زمان ممکن داشته باشند. روش ها: در الگوریتم پیشنهادی در ا...

نسل جدید شبکه های توزیع برق، شبکه هوشمند برق یا smart grid است. اتکای ما به انرژی برق و شبکه هوشمند برق برای مدیریت تولید، انتقال، توزیع و مصرف آن باعث شده که هر دو به دارایی مهم و حساس تبدیل شوند. قطع شدن تأمین قدرت برق پیامدها و تأثیرات اجتماعی گسترده ای دارد. بنابراین، امنیت شبکه هوشمند برق به مسئله ای مهم تبدیل شده است. ستون فقرات شبکه برق هوشمند شبکه ی ارتباطی آن هست که اجزای مختلف را به ه...

سیستم تشخیص پلاک وسایط نقلیه کاربردهای زیادی از جمله کنترل ترافیک، جستجوی اتومبیلهای دزدی ، سیستم اتوماتیک دریافت عوارض و مدیریت قابلیت دسترسی اتومبیلها به یک منطقه حفاظت شده دارد. به طور کلی سیستم تشخیص پلاک به کمک روشهای پردازش تصویر به سه بخش اصلی تقسیم می شود: حسگر وجود یا عدم وجود خودرو، دریافتگر تصویر خودرو و تشخیص پلاک خودرو. هدف اصلی از این پروژه بدست آوردن سریعترین الگوریتمهای پردازش ت...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

یکی از مشکلات قابل توجه در زمینه انتقال خون و فرآورده های خونی، می توان به خطر انتقال عوامل عفونی از جمله ویروس هپاتیت b و ویروس لوسمی سلول های t انسان (htlv) و … اشاره کرد. از راهکارهای قابل توجهی که تاکنون برای رفع این مشکل ارائه شده است و به کاهش میزان انتقال این عوامل عفونی کمک کرده است، می توان به طراحی آزمایش های سرولوژیکی حساس برای غربالگری آنتی ژن سطحی ویروس هپاتیت b (hbs ag) و آنتی باد...

در این مقاله یک سیستم مبتنی بر ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگوی واحد ارائه می‌شود که قادر است الگوی موردنیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی به دست آورد. مولد الگوی واحد می‌تواند به دو زیرسیستم گسسته و ریتمیک تقسیم‌بندی شود. زیرسیستم اول مسئولیت تولید حرکات کوتاه و معطوف به هدف و زیرسیستم دوم مسئولیت تولید حرکات ریتمیک را به عهده دارد. الگوریتم آموزشی خاصی برای استفا...