روش های توابع پایه حل همگن معادله را با ترکیب خطی توابع صدق کننده در آن تخمین می زنند. روش پایان نامه همین ایده را به کار می گیرد ولی پایه های مذکور را خودش می سازد. ارضای صورت همگن معادله از طریق فرم انتگرال وزنی معادله است. بنابراین معادله به صورت تقریبی ارضا خواهد شد. از چندحمله ای های چبی شف به عنوان پایه های حل همگن و از توابغ نمایی به عنوان وزن استفاده می شود. روش مذکور قابلیت برنامه ریزی...

کنترل کننده های pi معمولی که به تعدد در صنعت به کار گرفته می شوند، به دلیل داشتن دو درجه ی آزادی، ممکن است پاسخ خروجی مورد نظر را به دست ندهند و لذا استفاده از کنترل-کننده هایی با درجات آزادی بیشتر می توانند منجر به بهبود پاسخ گذرای سرعت موتور گردند. در این پروژه به منظور بهبود پاسخ خروجی سرعت ماشین های سنکرون مغناطیس دائم از کنترل-کننده های تناسبی-انتگرال وزنی استفاده شده است که در آن به جای ا...

در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه‌بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به‌دست آمده‌است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبة دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده‌‌است. همچنین فرض شده‌است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیلة پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادام...

قلع جزء فلزات نرم است و تغییر فرم پلاستیک نوک ترک در این ماده گسترده می باشد. برای بدست آوردن چقرمگی شکست مواد نرم از روش های مکانیک شکست کشسان- مومسان استفاده می شود. روش های مرسوم برای بدست آوردن چقرمگی شکست مواد نرم مانند انتگرال j نیاز به ساخت نمونه هایی با ابعاد بزرگ دارد. یکی از روش های اندازه گیری چقرمگی شکست مواد نرم، روش کار ضروری شکست می باشد که نسبت به سایر روش ها مانند انتگرال j مزا...

روش‌های تولید مواد تابعی سبب می‌شود رفتار این مواد غیر ایزوتروپ باشد. در این مقاله از روش بدون ­المان گلرکین برای مطالعة شکست مواد تابعی ارتوتروپیک استفاده شده است. در این روش محاسبة عددی مشتق میدان­های اصلی و کمکی کرنش به‌سادگی انجام می­شود، حال آنکه روش المان محدود و فرم توسعه­یافتة آن با مشکلاتی همراه است. به‌علاوه در این مقاله یک انتگرال پایستار جدید برای محاسبة پارامترهای شکست در مواد غیره...

در مقاله کنونی، رفتار دینامیکی ورق کامپوزیتی چندلایه با میرایی سازه ای ویسکوالاستیک در برابر ضربه کم سرعت ناشی از برخورد یک جسم کروی، مورد بررسی قرار گرفته است. قانون تماس هرتز ابتدا جهت در نظر گرفتن اثر سختی لایه های زیرین بر سختی ناحیه تماس، تصحیح و سپس به فرم غیرخطی بکار گرفته شده است. مدل انتگرال سلسله مراتبی ولترا برای توصیف رفتار ویسکوالاستیک مواد به کار رفته و برای مدلسازی دقیق تر رفتار ...

در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به دست آمده است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبه دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده است. همچنین فرض شده است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیله پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادامه...

تک جمله ای ‎ø را انتگرال اول معادله دیفرانسیل ẋ=f(x) می نامیم هرگاه ‎ ‎xf(ø)=0. در این پایان نامه به بررسی وجود انتگرال های اول، تعداد و شکل آن ها برای یک معادله دیفرانسیل غیرخطی خودگردان با استفاده از فرم نرمال پوانکاره-دولاک خواهیم پرداخت.‎‏ هم چنین مواردی که حداکثر تعداد انتگرال اول قسمت خطی برای معادله ‏دیفرانسیل حفظ شود را بررسی کرده و در انتها کاربرد فرم نرمال در محاسبه انتگرال های اول ...

در بعضی از معادلات انتگرال‎‎، محاسبه جواب دقیق کار دشواری است، در چنین مواردی جواب تقریبی این معادلات را به دست می آوریم. به این منظور، ابتدا روش های عددی را روی معادلات انتگرالی که جواب دقیقشان را داریم اعمال می کنیم. اگر خطا کوچک باشد و جواب تقریبی به جواب دقیق نزدیک باشد، رویه های موردنظر روش های خوبی هستند، سپس همگرایی آن ها را ثابت می کنیم. بنابراین می توانیم از این روش ها برای به دست آورد...