در این پایان نامه تحلیل حساسیت مسایل بهینه سازی نیمه نامتناهی بررسی شده است. این مسایل به صورت خطی در نظر گرفته شده و پریشدگی در سمت راست قیدها، بردار هزینه و یا پریشیدگی همزمان آن ها فرض می شود. دو نوع افزار ارائه شده اند که با استفاده از آن ها، به بررسی رفتار تابع مقدار بهینه مساله بهینه سازی نیمه نامتناهی پرداخته و شرایط کافی برای خطی بودن تابع مقدار بهینه نسبت به پریشیدگی های مفروض، مطالعه ...

در این پایان نامه هدف یافتن حداقل زمان لازم برای حرکت یک ربات بازویی در مسیری مشخص در فضای مفصلی است. برای حل این مسأله ابتدا به شبیه سازی یک ربات بازویی پرداخته شده است ربات بازویی از قطعات مکانیکی (لینک) تشکیل شده، که به وسیله ی مفاصل به یکدیگر متصل شده اند. حرکت هر یک از قطعات مکانیکی روی حرکت کل ربات بازویی تأثیر می گذارد. از طرفی هر یک از این قطعات به میزان مشخصی قابلیت حرکت دارند. در واقع...

در این تحقیق ما ابتدا مسائل نیمه نا متناهی (sip) غیر همواری را در نظر می گیریم که شامل قید های نا مساوی هستند . چندین قید تعریفی برای این مسائل معرفی نموده وپس از ارائه نمودن روابط بین آن ها چندین شرط لازم وکافی برای بهینگی یک نقطه ارائه خواهیم داد. همچنین ما sip هایی را در نظر خواهیم گرفت که مجموعه ی موجه آن ها توسط تعدادی نامتناهی از قید های مساوی و نامساوی و یک مجموعه ی مقید کننده تشکیل شده...

در این پایان نامه مساله ی بهینه سازی چندهدفی نیمه نامتناهی را بررسی می کنیم. این مساله، ترکیبی از دو مساله ی بهینه سازی نیمه نامتناهی و مساله ی بهینه سازی چند هدفی است. بر این اساس ابتدا مساله ی بهینه سازی نیمه نامتناهی را به صورت مختصر معرفی کرده و سپس شرایط بهینگی و روش های حل ‎آن را بیان می کنیم. این کار را برای مساله ی بهینه سازی چند هدفه نیز تکرار می کنیم. یک روش برای حل مساله ی بهینه سازی...

پس از تشریع و بررسی نحوه پیاده سازی الگوریتم هایی جهت حل مسائل برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی (lsip)، برای اولین بار در این پایان نامه سه الگوریتم براساس صفحه برش برای حل مسائل lsip در حالتی که قیود آن فازی است، معرفی می گردند. اولین الگوریتم برمبنای روش توابع مرتب کننده طراحی شده است. در هر تکرار این الگوریتم، یک برش با اضافه شدن یک قید فازی ایجاد می گردد. در دومین الگوریتم از روش زیمرمن استفاد...

این پاین نامه مشتمل بر 4 فصل است. در فصل اول به معرفی این نوع بهینه سازی می پردازیم. در این فصل کاربرد بهینه سازی نیمه نامتناهی را در کنترل آلودگی آب و کنترل آلودگی هوابیان کرده و به اثبات قضیه ضعیف دوگانی می پردازیم. همچنین با بیان یک مثال نشان می دهیم که شرایط مکمل زاید و قضیه قوی دوگانی برای این نوع بهینه سازی نیمه نامتنهی برقرار نیست. در فصل دوم برنامه ریزی هندسی را گفته و معادل بودن آن با ...

برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی، دسته ی مهمی از مسائل بهینه سازی است که بی نهایت قید را شامل می شود. در این مقاله، برای حل این دسته مسائل، یک روش گسسته سازی با یک روش شبکه عصبی ترکیب شده است. با یک گسسته سازی ساده، مسئله برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی به یک مسئله برنامه ریزی خطی تبدیل شده است. سپس از یک مدل شبکه عصبی بازگشتی با یک ساختار ساده بر اساس یک سیستم دینامیکی، برای حل مسئله مورد استفاده ق...

دراین پایان نامه حل مسئله برش-بیشینه با استفاده از روش برش های چندوجهی و قیمت گذاری بررسی می شود. دوگان مسئله رهاسازی نیمه معین از مسئله برش بیشینه به عنوان مسئله بهینه سازی خطی نیمه نامتناهی فرمول بندی می شود و سپس این مسئله با استفاده از روش برش نقطه درونی در مجموعه دوگان حل می شود(مرحله قیمت گذاری). صفحه های برش بر اساس نظریه چندوجهی از مسئله برش بیشینه به مسئله اولیه افزوده می شوند تا مسئله...

مسائل برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی گرچه دارای خصوصیاتی شبیه مسائل متناهی هستند اما در مواردی و خصوصا در شیوه های حل با آنها تفاوت دارند. در این نوشتار نمونه هایی از برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی و رده های مختلف آن را معرفی و تشریح می کنیم. سپس شکاف دوگانی را برای آنها تعریف کرده بر مبنای آن به ارائه الگوریتم های حل این گونه مسائل در حالت های پیوسته و شمارا می پردازیم. همچنین روش همگرایی در خص...

مسائل برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی گرچه دارای خصوصیاتی شبیه مسائل متناهی هستند اما در مواردی و خصوصا در شیوه های حل با آنها تفاوت دارند. در این نوشتار نمونه هایی از برنامه ریزی خطی نیمه نامتناهی و رده های مختلف آن را معرفی و تشریح می کنیم. سپس شکاف دوگانی را برای آنها تعریف کرده بر مبنای آن به ارائه الگوریتم های حل این گونه مسائل در حالت های پیوسته و شمارا می پردازیم. همچنین روش همگرایی در خصو...