در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...

در این مقاله یک آنتن چند ورودی چند خروجی mimo با ابعاد کوچک  mm226×31 که دارای پهنای باند ghz   10/6 -3/1 می باشد و در وسایل قابل حمل نیز کاربرد دارد پیشنهاد شده است. آنتن پیشنهادی شامل دو آنتن منوپل مربعی شکل می باشد که هر کدام از آن ها توسط یک خط تغذیه ی مایکرواستریپی 50ω تغذیه شده است و دو صفحه ی منوپل به همراه خطوط تغذیه یشان در یک طرف زیرلایه قرار گرفته اند. برای افزایش ایزولاسیون و همچنین...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

سیستم های مخابراتی چند ورودی/چند خروجی mmo به دلیل ارتقا نرخ مبادله داده و همچنین افزایش قابلیت اطمینان سامانه های مخابراتی در امور تجاری و نظامی کاربردهای زیادی پیدا کرده و به همین دلیل مورد تحقیق بسیاری از پژوهگران دانشگاهی و صنعتی قرار گرفتهاست. با توجه به تلاش های انجام شده در این زمینه هنوز یک بستر مناسب تحققاتی از این سیستم ها در اختیار دانش پژوهان قرار ندارد در این پایان نامه مفاهیم تیور...

: در سیستم‌های آرایه فازی مرسوم، برای بهبود تفکیک‌پذیری فضایی، نیاز به افزایش طول آرایه و در نتیجه افزایش تعداد المان‌های آنتن ‌است. این نیاز را می‌توان در رادارهای چند ورودی- چند خروجی (MIMO) و با استفاده از سیگنال‌های متعامد ارسالی از چندین فرستنده و استفاده از المان‌های مجازی حاصل از آن رفع کرد. مکان المان‌های مجازی از کانولوشن مکان المان‌های فیزیکی فرستنده و گیرنده در هم به...

در این مقاله، یک رویکرد نوین جهت کنترل فیدبک خروجی تطبیقی سیستم های چند ورودی - چند خروجی (mimo) با پارامترهای ناشناخته ارائه می شود طوریکه خروجی سیستم در مقدار صفر تنظیم گردد و همچنین بهره های کنترلی بطور یکنواخت محدود باقی بمانند.  ابتدا یک رویتگر تطبیقی طراحی می گردد که با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی سیستم، متغیرهای حالت و پارامترهای سیستم را نخمین بزند. سپس یک ترکیب خطی از حالت های تخم...

سیستم های مخابراتی چند ورودی چند خروجی mino به دلیل ارتقا نرخ مبادله داده و همچنین افزایش قابلیت اطمینان سامانه های مخابراتی در امور تجاری و نظامی کاربردهای زیادی پیدا کرده و به همین دلیل مورد تحقیق بسیاری از پژوهشگران دانشگاهی و صنعتی قرار گرفته است. با توجه به تلاش های انجام شده در این زمینه هنوز یک بستر مناسب تحقیقاتی از این سیستم در اختیار دانش پژوهان قرار ندراد در این پایان نامه مفاهیم تیو...

چکیده ندارد.

چکیده: ارسال داده از طریق سیستم های چند ورودی-چند خروجی (mimo) به علت ویژگی هایی مانند نرخ ارسال داده بالا و هم چنین امکان ارسال مطمئن تر داده، ما را به این سو سوق می دهد که از آن در ارسال تصویر استفاده کنیم. در این مقاله ما از سیستم های mimo در حالت v-blast برای ارسال تصویر استفاده می کنیم و با این تفاوت که در یکی از دو الگوریتم پیشنهادی توان ارسالی با توجه به اهمیت داده ها تخصیص می یابد و در ...