در این پایان نامه، به کمک یک روش کنترل چینش گروهی مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی، یک شیوه ی کنترل غیر متمرکز تطبیقی مقاوم ارائه شده که یک سیستم متشکل از تعدادی ربات متحرک الکتریکی هولونومیک و غیر هولونومیک با دینامیک نامعین را با تعیین ولتاژ ورودی به موتور چرخ های هر ربات، به یک چینش دلخواه در فضای دو بعدی همگرا می سازد. برای اعمال روش چینش مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی به گروهی از ربات...

هدف: رقابت همکارانه که از تلفیق دو استراتژی رقابت و همکاری منتج می‌شود، نوع جدیدی از روابط بین سازمانی است که می‌تواند به وضعیتی برد ـ برد منتهی شود. در مقاله حاضر سعی شده است تا از طریق روش مطالعه چندموردی و بهره‎مندی از نظر خبرگان بخش ارتباطات ثابت و سیار ایران، مدل مفهومی از استراتژی رقابت همکارانه در این صنعت ارائه شود. روش: پس از طراحی پروتکل مطالعه موردی، دو نمونه برای رقابت همکارانه در ص...

در این مقاله، مدیریت بهینه منابع در یک شبکه از رادیوهای شناختگر هوشمند، با استفاده از نظریه بازی مورد بررسی قرار گرفته است. کاربران براساس منافع شخصی، تابع سود دلخواه خود را انتخاب کرده و برای انتخاب کانال و توان رقابت می-کنند. این رویکرد غیر همکارانه توسط یک شیوه قیمت‌گذاری مناسب کنترل میشود. نشان داده ایم که اگر از تابع سود در یک بازی پتانسیلی همکارانه، به عنوان تابع قیمت‌گذاری در شبکه غیرهمک...

افزایش روز افزون نیاز به منابع طیفی همزمان با رشد روز افزون تکنولوژی و با توجه به محدودیت دسترسی به طیف و موثر نبودن سیاست های فعلی تخصیص طیف نیاز به تکنولوژی ای را که بتواند بصورت فرصت طلبانه از منابع طیفی استفاده کند، تشدید می کند. رادیوی شناختگر بعنوان یک تکنولوژی جدید بمنظور استفاده بهینه از طیف برای اولین بار در سال 1999 توسط میتلا معرفی شد. ایده اصلی در رادیوی شناختگرتمهید اشتراک منابع و ...

در دهه‌ اخیر، رخداد ریزگردها با منشأ خارجی در غرب و جنوب غرب ایران که بخشی از آن‌ها مربوط به خشک شدن تالاب‌های بین‌النهرین به‌ویژه هورالهویزه می‌باشد، افزایش چشم‌گیری داشته است و باعث بروز مشکلات فراوانی در مناطق تحت تأثیر شده است. با توجه به فرامرزی بودن پدیده ریزگردها به راه‌حلی بین‌المللی برای مدیریت این مسئله ضروری است. هدف از تحقیق حاضر بررسی و ارزیابی روش‌های همکارانه (نظریه ورشکستگی نسبی...

در این پایان نامه، افزایش نرخ بیت ارسالی و بهبود عمل کرد سیستم رادیوشناختی مبتنی بر ofdm با انتخاب حس گرها و کنترل توان، مورد تحقیق قرار گرفت. همچنین با توجه به نقص های کانال ازجمله محوشدگی و سایه افکنی در شبکه های بی سیم، از سنجش همکارانه برای یافتن فرصت های طیفی استفاده می شود. در همین راستا، یک مسئله بهینه سازی با تابع هدف نرخ ارسال اطلاعات کاربران ثانویه و با قیود آشکارسازی مطلوب و توان ارس...

تبلیغات همکارانه نقش مهمی را در برنامه های بازاریابی زنجیره تامین ایفا می کند و بخش عمده ای از بودجه بازاریابی را در بازار بسیاری از محصولات تشکیل می دهد. تبلیغات همکارانه یک مکانیزم هماهنگی برای امور بازاریابی و تبلیغات است که در آن تولیدکننده، بخشی از هزینه های انجام تبلیغات محلی را به خرده فروش می پردازد. مطالعات بسیاری در زمینه تبلیغات همکارانه در زنجیره تامینی شامل یک تولیدکننده و یک خرده ...