: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...

این پژوهش درصدد بررسی این موضوع است که آیا معاملات برخط سهام بر عدم تقارن اطلاعاتی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران تأثیری داشته یا خیر؟ جامعۀ آماری پژوهش حاضر را، کلیۀ شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در بازۀ زمانی مهرماه 1389 تا پایان شهریور 1392 تشکیل می دهند. برای آزمون فرضیه ها، از تحلیل رگرسیون چندمتغیره (egls) و روش داده های ترکیبی با استفاده از نرم افزار ev...

در این نوشتار مسیرهای بهینه‌ی تبلیغات و قیمت‌گذاری اعضای یک زنجیره‌ی تأمین دوسطحی با کانال‌های توزیع دوگانه و با رویکرد بازی‌های دیفرانسیلی تعیین شده است. زنجیره‌ی تأمین شامل یک تولیدکننده و یک خرده‌فروش است. تولیدکننده از طریق کانال توزیع متدا ول و کانال توزیع برخط با مصرف‌کننده‌ی نهایی در ارتباط است. ارتباط خرده‌فروش با مصرف‌کننده‌ی نهایی نیز از طریق کانال متداول است. متغیرهای تصمیم تولیدکنن...

درگیرشدگی مدنی ازجمله ملزومات بنیادین مردم‌سالاری و شهروندی است. از ربع پایانی سده 20 به بعد با پدیده‌ای به نام «انفجار اطلاعات و آگاهی سیاره‌ای» روبه‌رو بوده‌ایم. اینترنت از یک‌سو‌، اطلاعات و نگرش‌های دموکراتیک را گسترش داده و از سوی دیگر نوعی مشارکت سیاسی جدید برخط (اینترنتی) را موجب شده است. در این نوشتار با بررسی نتایج برخی از مهم‌ترین مطالعات کمّی انجام شده، این نظریه برجسته شده است...

در این مقاله نتایج شبیه سازی تخمین زن غیرخطی حالات ترافیک با اندازه گیری های ترافیکی بیان شده اند. رویکرد عمومی برای تخمین تطبیقی و زمان حقیقی حالات ترافیک بزرگراه بر مبنای مدل ماکروسکوپیک غیرخطی ترافیک و فیلترکالمن تعمیم یافته می باشد. مدل ماکروسکوپیک ترافیک دارای سه پارامتر مهم، نامعلوم و متغیر: سرعت آزاد، چگالی بحرانی و توان می باشد که این پارامترها را باید با روش های برون خط و یا برخط تعیین...

از جمله عوامل اصلی در زمینه پیاده سازی آموزش مجازی در دانشگاه ها اساتید گروه های آموزشی هستند. با این وجود بسیاری از مطالعات، مقاومت اساتید در مقابل پذیرش فناوری های آموزشی جدید را به عنوان مانع و مشکلی اساسی برای رشد برنامه های آموزش مجازی گزارش کرده اند. اساتید اغلب نگرانی ها و مشکلاتی را در جهت شرکت در آموزش مجازی – از قبیل فقدان زمان آزاد، فقدان ارائه حمایت لازم و ارزشگذاری عملی به تلاش خود...

امروزه میزان اطلاعاتی که در آموزش باید تولید، بازبینی، بایگانی، پردازش شده و به اشتراک گذاشته شود، زیاد است. بنابراین نحوه مدیریت این اطلاعات و ارزیابی این نوع اطلاعات به فراگیر یکی از موضوعات مهم است. ترکیب آموزش، شبکه و وب منجر به روش جدیدی برای سازماندهی سیستم آموزش شده است که سیستم مدیریت آموزشی مبتنی بر وب است. در این روش، فراگیر قادر است در هر زمان و در هر مکانی به راحتی به مواد آموزشی بر...

در این پایان نامه، ابتدا مدار محرک سیستم کنترل مکان عمودی پلاسما را که مبتنی بر تریستور بود را با مدار محرک مبتنی بر igbt جایگزین کردیم. سپس با استفاده از پردازنده dsp ممیز-ثابت tms320vc5502 از شرکت texas instruments به تحقق کنترل کننده آنالوگ pd به صورت دیجیتال بر روی این سیستم پرداختیم و در انتها به پیاده سازی کنترل کننده عصبی چند لایه دینامیک به صورت برون خط و برخط برای کنترل مکان عمودی پلاس...

هدف از انجام این پروژه، بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم کنترل شده به وسیله روش های کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور می باشد. منظور از بهبود کارایی، بهبود در پاسخ محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائمی می باشد که با این روش کنترل، پیاده سازی شده باشند. در محرکه های پیشنهادی یک کنترل کننده منطق فازی که توسط الگوریتم ژنتیک بهینه شده است، جایگزین کنترل کننده سرعت در محرکه های مرسوم...

پیدایش و توسعه ی روزافزون فناوری اطلاعات، کیفیت و چگونگی آموزش و یادگیری را متحول ساخته و یادگیری الکترونیکی را به عنوان پارادایمی جدید در این حوزه مطرح نموده است. بهره گیری از مزایای یادگیری الکترونیکی در هر سازمان مستلزم شناخت مؤلفه ها و شاخص های اثرگذار بر آن می باشد. این پژوهش با هدف شناسایی ورتبه بندی مؤلفه ها و شاخص های اثرگذار بر یادگیری الکترونیکیِ مهارت های فنی و حرفه ای در سازمان آموزش...