در این مقاله یک روش کنترلی مبتنی بر سیستم های فازی برای هدایت و نگه داری حالت یک سیستم کوانتومی نمونه در ناحیه ی از پیش تعریف شده ارائه شده است. سیستم کوانتومی در نظر گرفته شده یک سیستم کوانتومی مرتبه سه بوده و مدل تحلیل سیستم نیز مدل دوخطی می باشد. همچنین اندازه گیری ها از سیستم در ناحیه ی تعریف شده، در هر زمان دلخواه، با در نظر گرفتن اثر این اندازه گیری ها در حالت داخلی سیستم صورت می گیرد. اث...

وجود ترک در سازه، موجب نرمی محلی و تغییر در خواص سختی و رفتار دینامیکی سازه می شود. رفتار دینامیکی سازه دارای ترک، به عمق و مکان ترک بستگی دارد؛ از این رو می توان برای شناسایی عمق و مکان ترک از تغییرات رفتار دینامیکی سازه ناشی از ترک، استفاده نمود. در این مقاله ابتدا سه فرکانس طبیعی اول یک تیر یکسردرگیر که یک ترک سطحی باز برای ده عمق ترک مختلف و برای سی مکان مختلف در آن ایجاد شده است، با استفاد...

با توجه به رشد استفاده از منابع انرژی پاک در تولید برق، در این پروژه به بررسی تاثیر نوسانات توان در ریزشبکه ها ی قدرت، که نتیجه به کارگیری این منابع انرژی می باشد، پرداخته می شود. این نوسانات توان در ریزشبکه ها باعث نوسان فرکانس می شود که در ادامه می تواند به تجهیزات آسیب وارد کند. در این پروژه با استفاده از یک سیستم ذخیره کننده انرژی و طراحی کنترل کننده به حل این مسئله پرداخته می شود تا نوسان ...

ابهام و عدم قطعیت موجود در ماهیت و محدودیت شناختی ذهن انسان، همواره پیش بینی رفتار و مشخصات ناشناخته سیستم هایی که با انسان سروکار دارند را دشوار می سازد. درنتیجه، پیش بینی در این حوزه، نیازمند ساخت مدل هایی است که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم درنظر گرفته و مدل سازی کند. هدف از این مقاله بهره-گیری از هوش مصنوعی و الگوریتم های بهینه سازی پیشرفته برای مدل سازی کارایی پرسنل است که در این بررسی ...

وقوع خاموشی‌های متعدد در سال‌های اخیر به یکی از مهم‌ترین مشکلات سیستم‌های قدرت تبدیل‌ شده است. این موضوع سبب ارائه طرح‌های حذف بار مختلفی شده است. در میان این طرح‌ها، طرح‌های حذف بار ترکیبی ولتاژی- فرکانسی عملکرد بهتر و مطمئن‌تری در برابر حوادث بزرگ و ترکیبی دارند، چراکه در این حوادث معمولاً پایداری ولتاژ و پایداری فرکانس سیستم به‌طور همزمان به خطر می‌افتد. ازسوی‌دیگر، توجیه‌پذیری اقتصادی یکی از...

موضوع زمانبندی پروژه‌ها با منابع محدود1 (RCPSP) در پی یافتن توالی مناسبی برای انجام فعالیت‌های یک پروژه است؛ به نحوی که محدودیت‌های تقدم و و تأخر شبکه پروژه و انواع مختلف محدودیت‌های منبعی موجود در پروژه به طور همزمان ارضا و معیار سنجش معینی از جمله زمان انجام پروژه، هزینه انجام، تعداد فعالیت‌های تأخیر‌دار و غیره بهینه شوند. RCPSP، یک مسئله چندجمله‌ای غیرقطعی سخت2 به شمار می‌آید و اهمیت این موض...

الگوریتم های دنبالگر نقطه بیشینه توان به منظور تنظیم نقطه کار سیستم فتوولتاییک بر روی نقطه بیشینه توان و دریافت بیشینه توان خروجی به کار گرفته می شوند. در میان این الگوریتم ها، الگوریتم هدایت افزایشی به دلیل سرعت و دقت دنبالگری بالا، کاربرد فراوانی در سیستم های فتوولتاییک یافته است. الگوریتم هدایت افزایشی معمولا از یک اندازه گام ثابت برای ایجاد تغییر در نقطه کار سیستم استفاده می کند که درنتیجه ...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر, به دلیل رشد بی سابقه تقاضای استفاده از ارتباطات بی سیم و همچنین محدودیت پهنای باند به عنوان منبع اصلی مورد نیاز, روش هایی به منظور استفاده بهینه از پهنای باند ارائه شده اند. از جمله این روش ها می توان به uwb و رادیوی هوشمند (cognitive radio) اشاره کرد. در این تحقیق, به مطالعه و بررسی رادیوی هوشمند پرداخته می شود. یکی از مباحث مهم در رادیوی هوشمند, به اشتراک گذاشتن طیف, بین کارب...

ربات‌های توانبخشی و کمک‌ کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه‌ ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...