ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

برای وارون‌سازی خواص پتروفیزیکی، به مدل فیزیک سنگی جهت پیوند زدن خواص پتروفیزیکی زمین به خواص لرزه‌شناسی آن نیاز است. در این پژوهش، از مدل BISQ (Biot Squirt flow) برای وارون‌سازی خواص پتروفیزیکی سنگ مخزن استفاده شده است. مدل BISQ به‌طور هم‌زمان هر دو سازوکار بایوت (Biot) و جریان فواره‌ای را دربرمی‌گیرد. جریان فواره‌ای از مهم‌ترین مدل‌های انتشار امواج در محیط‌های متخلخل حاوی سیال است. مدل بایوت،...

جهان خلقت با قوانین و اصول لایتغیری که سنت¬الله نامیده می¬شود از سوی خداوند مدبر حکیم اداره می¬شود. تدبیر خداوند حکیم، چنان ظریف و پیچیده بر نظم موجود جهان جاری است که هر متفکری را به تحیر وا می¬دارد. تک تک موجودات، در پرتو هدایت ویژه¬ای که متناسب با هدف خلقت و مرتبه وجودی آن¬هاست، در حیطه سنن الهی دارای حدی از شعور و اختیار و مشغول حمد و ستایش وجود باری تعالی می¬باشند و تسلیم قوانین فراگیر اله...

تعیین میزان و چگونگی تجمع رسوبات در مخازن سدها از جنبه های پایداری و بهره برداری حائز اهمیت است. یکی از روش های تجربی بمنظور مشخص نمودن نحوه توزیع رسوب در مخازن سدها روش کاهش سطح می باشد. در این روش بر اساس شکل، مخازن به چهار دسته تقسیم شده است. برای هر یک از انواع مخازن پارامترهایی ارایه شده است که توزیع رسوب بر اساس آن ها انجام می شود. تعیین پارامترهای مناسب در مخازن در حال بهره برداری که عمل...

چکیده ندارد.

با افزایش تقاضای آب بالاخص در مناطق خشک، منابع آبی مناسب جدیدی باید تعریف شود. تغذیه مصنوعی آبخوان با پساب یک راه حل کاربردی و مقرون به صرفه جهت تامین آب می باشد. هدف تغذیه مصنوعی افزایس حجم و ذخیره آب در آبخوان به جهت مصرف آتی می باشد. پساب در ابتدا برای مصرف در موارد غیرشرب مورد استفاده قرار می گرفته است اما تحت شرایط تنش استفاده از آن برای شرب احتمالا شدنی خواهد گردید. بهبود کیفیت پساب حین ن...

مسائل بهره برداری از مخزن دارای اهداف مختلف و متنوع هستند که به ندرت منتهی به یک جواب بهینه می شوند و معمولاً در آن ها مجموعه ای از جواب های بهینه (پارتو) موجود است. حل این گونه مسائل در گذشته تنها با کاربرد روش های ساده کننده میسر بوده است که از آن جمله می توان به استفاده از ضرایب وزنی برای اهداف مختلف و تبدیل آن ها به یک تابع هدف استفاده کرد. اما در سال های اخیر با توسعه الگوریتم های چند هدفه ...

امروزه در بسیاری از صنایع مانند نیروگاه ها، صنایع هواپیمایی و کلیه سیستم های تولیدی که خرابیهای اتفاقی خسارت جانی و مالی فراوان دارند، سعی می گردد با انجام فعالیتهای نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه، خرابیهای اتفاقی به حداقل ممکن کاهش یابند. در صنعت برق به دلیل وابسته بودن اکثر صنایع به آن و لزوم کاهش خاموشی ها و تحویل برق مطمئن به مشترکین، جلوگیری از توقفات پیش بینی نشده تجهیزات از اهمیت خاصی برخور...

گروه شمع اغلب با شمع هایی با طول یکسان طراحی می گردد، اما اثرات اندر کنش میان شمع ها و جابجایی های ‏شالوده ی گسترده واقع بر روی گروه شمع، بیانگر این مطلب است که یک گروه شمع با طول های یکسان ممکن ‏است چیدمان بهینه ای نباشد.‏ این پایان نامه سعی دارد تا با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی جامعه ی مورچگان گسسته، جامعه ی ‏مورچگان پیوسته، جامعه ی ذرات کلاسیک و الگوریتم جامعه ذرات با رفتار کوانتومی...

طول شمع‌ها در اغلب گروه‌های شمع‌، بصورت مساوی انتخاب و اجرا می‌شوند در حالیکه اندرکنش بین شمع‌ها نشان می‌دهد که این روش و شکل اجرا، همواره بهینه‌ترین و بهترین گزینه ممکن جهت دستیابی به ظرفیت باربری مناسب با کمترین نشست و جابجایی نمی‌باشد. در این مقاله بهینه‌سازی ظرفیت باربری، سختی محوری و نشست تفاضلی کلاهک در یک گروه شمع، با هندسه و طول متفاوت مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. روش بهینه‌سازی مورد استف...