برای بقا در محیط رقابتی کنونی، صنایع تولیدی و خدماتی به یک سیستم زمان‏بندی کارا و مناسب نیازمندند. تحقیق حاضر به بررسی و حل یک مسئله زمان‏بندی دوهدفه ماشین‏های موازی نامرتبط می‏پردازد. به عنوان اولین تابع هدف، کمینه‏سازی مجموع دیرکرد و زودکرد در نظر گرفته می‏شود که قرابت زیادی با فلسفه تولید به هنگام دارد. این فلسفه به کارهایی که زودتر و دیرتر از موعد تحویل تکمیل شوند، به عنوان کارهای نامطلوب م...

سدهای خاکی یکی از مهمترین و گران ترین سازه ها در مهندسی عمران بشمار می آیند. هزینه ساخت این سازه ها و یافتن منابع قرضه مورد نیاز برای این منظور بصورت مستقیم به حجم بدنه سدهای خاکی وابسته است که این خود تابع سطح مقطع عرضی سد می باشد.کاهش سطح مقطع سد خاکی هم موجب کاهش هزینه احداث و هم کاهش مصالح مصرفی در این سدها می شود. بدست آوردن مقطع بهینه برای این سازه ها بوسیله روش های مرسوم، کاری زمان بر هم...

در این تحقیق مسأله بهینه سازی همزمان اندازه انباشته و زمانبندی در محیط تولید کارگاهی انعطاف پذیر با محدودیت ظرفیت ماشین ها بررسی شده است. در بررسی مسأله دو رویکرد بهینه سازی تک هدفه و چند هدفه مد نظر قرار گرفت. اهداف مسأله شامل کمینه سازی هزینه های سیستم ، کمینه سازی زمان اتمام سراسری کارها و کمینه سازی مجموع بار کاری ماشین ها است. پس از مروری بر مفاهیم ، مدل ها و روش های حل بکار گرفته شده در ا...

بهینه سازی، در بسیاری از شاخه های علوم کاربرد زیادی یافته است. در سال های اخیر، تئوری ها و روش های متعددی برای پیدا کردن پاسخ بهینه و توسعه روش های بهینه سازی ارائه شده است. الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته از طبیعت به عنوان روش های ابتکاری، راه حل های مناسبی را برای مسائل پیچیده ارائه می نماید که یکی از کاربردهای این روش ها، مهندسی معکوس می باشد. در مهندسی معکوس، هر مجموعه از نقاط اسکن شده ...

مدیریت توان راکتیو، امری ضروری برای انتقال توان حقیقی و تأمین امنیت شبکۀ قدرت است؛ ازاین‌رو، در بازار برق ارائۀ روش صحیح و ممکن برای قیمت‌‌دهی توان راکتیو اهمیت دارد. توان راکتیو در شبکه‌های انتقال، بیشتر با تلفات انتقال، ظرفیت انتقال و پایداری ولتاژ مرتبط است که اساسی‌ترین مسائل‌ند. بهینه‌سازی و پخش توان راکتیو در سیستم‌های قدرت، با حل مسئلۀ متغیرهای پیوسته مانند ولتاژ شین‌های ژنراتور و متغیره...

در این پایان نامه مساله ی مکان یابی تسهیلات رقابتی با در نظر گرفتن عکس العمل رقیبان و محدودیت بودجه برای استقرار تسهیلات جدید مورد پژوهش قرار گرفته است.این مساله در قالب یک مدل برنامه ریزی غیرخطی مختلط عدد صحیح دو سطحی ارائه شده است که سطح اول مربوط به تصمیمات شرکت پیشرو بوده و سطح دوم عکس العمل رقیب را نشان می دهد. از آنجایی که این مساله جزء مسائل np-hard به حساب می آید و حل آن با روش دقیق کار...

برای استفاده از انرژی خورشیدی سیستم و مکانیزمی مورد نیاز است که شامل اجزائی از قبیل پنل خورشیدی، کانورتر، کنترل شارژ، باتری و اینورتر می باشد که هر کدام وظایف مختص به خود دارند از جمله این عناصر کانورترهای dc-dc هستند که وظیفه تثبیت و تامین یک انرژی با ولتاژ ثابت و توان حداکثر را برعهده دارند. این کار با استفاده از سوئیچینگ صورت می پذیرد بیشترین انرژی که در هر لحظه از سلول خورشیدی می توان دریاف...

برای طراحی و احداث حفریات زیرزمینی، تعیین تنش­های برجا و خصوصیات مکانیکی توده­سنگ احاطه­کننده فضای زیرزمینی ضروری است. بعضی از آزمایش­ها برای تعیین این پارامترها انجام می­شود. برای مثال می­توان به آزمایش دیلاتومتری و آزمایش شکست هیدرولیکی اشاره کرد. این آزمایش­ها معمولاً زمان­بر و پرهزینه می باشند. همچنین در نتایج آزمون­های برجا و آزمایشگاهی پراکندگی محسوسی وجود دارد. این پراکندگی به علت ناهمگنی...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...