شیوه ی جدیدی برای تغییر آرایش منظومه های ماهواره ای بر اساس تئوری لامبرت ارائه می گردد. مسئله ی تغییر آرایش در این مقاله با قید کمینه سازی هزینه های ناشی از مصرف سوخت مد نظر قرار می گیرد. از این رو، مانورهای مداری مورد نیاز اجرای عملیات تغییر آرایش به گونه ای طراحی می شود که انتقال مداری ماهواره ها به آرایش منظومه ی مطلوب با حداقل هزینه امکان پذیر شود. همچنین روش انتقال مداری معرفی شده برای اجر...

کنترل مدل پیش‏بین موفقترین تکنولوژی کنترل پیشرفته فرایند است که از دهه 1980 در پروسه های صنعتی به کار می رود. استراتژی کنترل مدل پیش‏بین مبتنی بر استفاده از مدل فرایند به منظور پیش‏بینی خروجی آینده است که در این راستا جهت تولید سیگنال کنترلی یک تابع هدف را کمینه می کند. از دلایل موفقیت کنترل مدل پیش‏بین در صنعت می توان به ساده و قابل فهم بودن، قابلیت تعمیم به حالت چند متغیره و قابلیت اعمال به د...

یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور...

مدل کردن مسایل زمانبندی به صورت جریان کارگاهی در فرآیندهای صنعتی و سیستمهای تولیدی بسیار معمول است. بر اساس حالت های مختلفی که برای پارامترهای یک مساله ی زمان بندی می توان در نظر گرفت، در این پایان نامه مساله زمانبندی در محیط جریان کارگاهی (دو ماشینی) با کمینه کردن تعداد کارهای دارای دیرکرد و محدودیت بدون انتظار بررسی می شود. این مسئله جزء مسائل با درجه سختی بالا طبقه بندی می شود. برای این منظو...

چکیده: در این مقاله، یک روش جدید جهت بهبود پایداری سیستم قدرت با به‎کارگیری  upfcارائه شده است. در این روش یک الگوریتم بهینه‎سازی ازدحام ذرات بر مبنی ضرائب جدید شتاب (nac-pso) برای حل مسئله بهینه‎سازی و تنطیم پارامترهای کنترل‎کننده پیشنهاد شده است. عملکرد الگوریتم پیشنهادی با سایر روش ها مقایسه شده است. نتایج شبیه‎سازی نشان می‎دهد که کنترل‎کننده لیاپانوفی طراحی شده با nac-pso عملکرد بهتری نسبت ...

انرژی زمین گرمایی یک انرژی تجدید پذیر است که به دلیل در دسترس بودن آن مورد توجه روز افزون در تمام دنیا است. یکی از راه های استفاده از این انرژی، پمپ های حرارتی زمین گرمایی اند که با دفن لوله هایی از جنس پلی اتیلن در داخل زمین می توان از آن به عنوان چاه یا منبع حرارتی استفاده کرد. با توجه به قرار داشتن ایران بر روی کمربند خشکی، بیشتر شهرهای کشور نیاز به سرمایش بیشتری از گرمایش در طی سال دارند که...

هدف این مقاله بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل شبکه با استفاده از ارتباط کنترل‌شده با منطق فازی بهینه‌شده است. با استفاده از منطق فازی و تخمین‌گرهای بهینه فیلتر کالمن تعیین می‌شود که چه زمانی داده‌ها روی شبکه قرار گیرند تا ترافیک شبکه کاهش یابد. لازم به توضیح است که نیازی نیست که همواره اطلاعات روی شبکه ارسال شود و اندازه‌گیری‌ها به‌صورت محلی قبل از ارسال پردازش می‌شوند. در این مقاله، از الگوریتم‌ه...

در این تحقیق مسئله یکپارچه زمانبندی کارها و نیروی انسانی در محیط جریان کارگاهی مورد بررسی قرار گرفته است که در آن تعدادی نیروی انسانی با مهارت‌های مختلف وجود دارند که قابلیت انجام کارهای متفاوت با سرعت‌های مختلف را دارند. هدف مسئله تعیین زمانبندی کارها در مراحل مختلف و تخصیص نیروی انسانی به این مراحل است به‌گونه‌ای که بیشنه زمان تکمیل کارها (Cmax) کمینه شود. برای این منظور یک مدل ریاضی خطی عدد ...

هنگامی که یک توربین-ژنراتور به یک خط انتقال طولانی وصل می‌شود ممکن است عوارض جانبی مانند پدیده   SSR در آن به وجود آید. هدف این است که با استفاده از قابلیت‌های جبران کننده سری (DSSC) به عنوان یک عضو از خانواده  D- FACTS به کاهش  SSR پرداخته شود. برای رسیدن به هدف مورد نظر از کنترل‌کننده فازی، بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) و شبکه عصبی استفاده شده است. بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) بر اساس کنترل‌کن...

سیستم‌های ترکیبی فتوولتائیک-بادی نوع خاصی از تأمین انرژی هستند که با کاربرد آن به عنوان منبع تولید پراکنده می‌توان تلفات شبکه برق را کاهش داد. در طراحی این سیستم‌ها دو محدودیت عمده وجود دارد: اول، دسترسی به برق تولید شده (دسترس‌پذیری)، دوم، هزینه‌های تجهیزات. هدف از این مقاله، تعیین ظرفیت و طراحی بهینه سیستم‌های ترکیبی با منابع انرژی و استراتژی‌های مختلف همچنین افزایش مقدار شاخص دسترس‌پذیری و ک...