در این مقاله دینامیک و پایداری یک مکانیزم بادامک –پیرو انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا معادله حرکت سیستم با فرض انعطاف پذیری میل بادامک و پیرو به دست آمده است. اصطکاک در لولای بازوی نوسان کننده به صورت ویسکوز و خشک (کولمب) در نظر گرفته شده است. پس از تعیین معادله دیفرانسیل حرکت سیستم، آن را بدون بعد می کنیم. حاصل نهایی به صورت یک معادله دیفرانسیل درجه دو با پارامترهای متغیر با زمان...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

مدیریت فرآیند تولید در سیستم های تولید انعطاف پذیر یکی از مهمترین موضوعات در بهره وری این نوع سیستم ها می باشد. سیر تحولی سیستم های تولید انعطاف پذیر استعداد بالقوه ای برای افزایش انعطاف پذیری با اطمینان بخشی در هر دو حیطه ی تولید به صرفه(ثمر بخش بودن از لحاظ هزینه ها)و کنترل سفارشات(رضایت مشتری)را ارایه می دهد. مسئله بارگذاری ماشین آلات در سیستم های تولید انعطاف پذیر نوعاً مسائل پیچیده ای هستن...

می دانیم هر فضای باناخی که نرم مشتق پذیر یکنواخت فرشه بپذیرد( سوپر انعکاسی) می تواند توسط یک نرم با ضریب همواری از نوع توان تجدید نرم شود. در این پایان نامه نشان می دهیم که هر فضای باناخی که نرمی با مشتق سویی هولدر و تابع کوهانی بپذیرد. نرمی محدب یکنواخت خواهد پذیرفت و در نتیجه سوپر انعکاسی است.

پارامترهای همودینامیک جریان خون همواره متأثر از میزان شدت گرفتگی شریان و از عوامل تأثیرگذار بر پیشرفت بیماری گرفتگی شریانی هستند. در این مقاله، با در نظر گرفتن سه شدت گرفتگی متفاوت به بررسی عددی اثر نفوذپذیری دیواره شریان بر پارامترهای همودینامیک در یک مدل شریان گرفته شده، با دیواره دو لایه ای انعطاف پذیر و با حضور جریان ضربانی و غیر نیوتنی خون با استفاده از مدل حل عددی برهمکنش سیال و جامد متخل...

در این پایان نامه برخی از الگوریتم های ارایه شده مبتنی بر مفهوم زیرگرادیان برای حل مسایل بهینه سازی تک هدفه یا چندهدفه ناهموار مورد بررسی قرار گرفته اند. در ابتدا الگوریتمی توسعه یافته برای کمینه‏ سازی موضعی توابع لیپ شیتز ارایه شده است. در این الگوریتم جهت کاهشی با حل دستگاه نامعادلات خطی محاسبه شده و همگرایی الگوریتم برای توابع شبه مشتق پذیر نیمه هموار نیز بررسی شده است. نتایج عددی با هر دو ت...

در این پایان ‏نامه به معرفی نامساوی انتگرال هرمیت-هادامار و بررسی تظریف هایی از این نامساوی برای توابع محدب‏، توابع مشتق پذیر و توابع محدب مشتق پذیر پرداخته ایم. سپس به کاربرد هایی از این نامساوی برای میانگین های خاص اشاره کرده ایم. همچنین این نامساوی معروف را به توابع ‎n‎‏ بار مشتق پذیری که ‎‎s- ‏محدب از نوع دوم هستند تعمیم می دهیم. در ادامه نوع دیگری از نامساوی هرمیت-هادامار را برای توابع محد...

در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک pd با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...

با توجه به تغییرات روز افزون جهان پیرامون، انعطاف پذیری راهکار پیشتاز باقی ماندن در کسب و کار است. در چند دهه گذشته عموما سیستم های تولیدی در دو دسته کلی قرار می گرفتند؛ دسته ای به تولید انبوه روی آورده و در مقابل دسته ای دیگر سعی در تولید در اندازه کوچک ولی متنوع و مطابق با خواست مشتریان را داشتند. ولی گسترش بازار مصرف از یکسو و از طرف دیگر تنوع درخواست ها و نیازهای مصرف کنندگان باعث گردید که ...