در این پایان نامه فرم تصحیح شده lqr مطرح خواهد شد. برای به روز کردن ماتریس های وزنی از آنالیز ویولت استفاده شده و در هر بازه زمانی کنترل lqr محاسبه می شود. مزیت این روش نسبت به روش قدیمی آن است که درآن بهره فیدبک با استفاده از ماتریس-های وزنی به صورت برخط محاسبه می شود. در نتیجه lqr متغیر بازمان خواهد بود که ماتریس های وزنی آن به صورت تطبیقی محاسبه می شوند.

حافظه اپیزودیک شامل خاطرات گذشته ای است که در یک مکان و زمان خاص برای یک فرد روی داده است. در این تحقیق به آشکارسازی فعالیت حافظه اپیزودیک با استفاده از پتانسیل های وابسته به رخداد مغزی (erp) پرداخته شده است. برای این منظور طی آزمایشی از آزمودنی ها خواسته شده است، تصاویر بی معنایی را که طی فاز آموزش مشاهده کرده اند (قدیمی) از تصاویری که تاکنون ندیده اند (جدید) تفکیک کنند. برای استخراج ویژگی های...

آشکارسازی و تشخیص لوگو یک بخش اساسی در یک سیستم خودکارسازی اداری جهت بایگانی و بازیابی تصاویر متنی می باشد. در این مقاله، ما یک چارچوب جدید آشکارسازی و تشخیص لوگو مبتنی بر یک استراتژی ناحیه بندی و طبقه بندی پشت سر هم در تصاویر متنی پیشنهاد می کنیم. در این چارچوب، با استفاده از یک الگوریتم ناحیه بندی دو مرحله ای (شامل الگوریتمهای ناحیه بندی مبتنی بر تبدیل ویولت و آستانه گذاری) و طبقه بندی سلسله ...

بهره برداری مطمئن از ژنراتورهای بزرگ وابستگی شدیدی به سلامت عایق سیم پیچ استاتور دارد. بنابراین عیب یابی سیم پیچ استاتور، از مهمترین کارهایی است که جهت تضمین عملکرد مطمئن ماشین و افزایش طول عمر آن می بایست اجرا نمود. چرا که خطاهای عایقی از مهمترین عوامل شکست ماشین و از کار افتادگی آن می باشد. تست تخلیه جزئی از مهمترین تست های تشخیص سلامت شینه استاتور بوده و نتایج مفید و قابل اعتمادی در این زمی...

در این پایان نامه، مدلسازی و شناسایی سیستم های دوبعدی خطی مورد بررسی قرار گرفته است. بخش نخست این پایان نامه، به بررسی مدلسازی سیستم های دوبعدی گسسته با ساختار arma می پردازد. در این راستا، مسیله تعیین مرتبه مدل arma دوبعدی مورد بررسی واقع شده و نتایج به دست آمده در قالب چندین الگوریتم مطرح شده است. الگوریتمهای مطرح شده را می توان به دو دسته روشهای مبتنی بر شاخص اطلاعات و روشهای مبتنی بر جبر خط...

در این پایان نامه، کاربرد تبدیلات ویولت دوبعدی را روی تصاویر دوبعدی بررسی می کنیم. تکنیک کلاسیک بوسیله ی تبدیلات فوریه تحقق می یابد. مقایسه ایی بین دو تبدیل ذکر شده بر روی یک تصویر واحد ارائه خواهد شد و خصوصیات کلی این دوتبدیل مطالعه می شود. در فصل آخر، به طور مستقل از سایر فصل ها، یک روش برای فشرده سازی و حذف نویز از تصاویر ارائه می گردد. پایان نامه در شش فصل تهیه و تنظیم شده است. در فصل اول ...

مدولاسیون چندکاریری از مدولاسیون های مخابرات دیجیتال است. مهم ترین مزیت هر مدولاسیون چندکاریری ساده کردن عمل همسان سازی است. ofdm پر کاربردترین مدولاسیون چندکاریری است. اضافه کردن cp در ofdm باعث حذف کامل isi و در نتیجه ساده شدن عمل همسان سازی و تخمین کانال می شود. اما اضافه کردن cp پهنای باند را هدر می دهد. علاوه بر این سیستم های ofdm دارای لوب فرعی بزرگ هستند که باعث حساسیت آن ها به آفست فرکا...

این پایان نامه نوع هوشمندی از محدود کننده های جریان اتصال کوتاه (fcl) را معرفی می کند که شامل بخش رزونانسیlc موازی و یک مقاومت سری با خازن است. بر خلاف انواع محدود کننده های جریان خطایی که تا کنون معرفی شده، در این نوع هوشمند به جای تشخیص خطا به صورت ذاتی و یا با کمک سیستم های تشخیص مداری، از تحلیل سیگنال های جریان اتصال کوتاه رخ داده در شبکه توسط تبدیل موجک استفاده شده است. سپس یک شبکه عصبی مص...

هدف از شناسایی خودکار چهره، شناسایی هویت یک فرد به صورت خودکار توسط یک ماشین بر مبنای ویژگی های استخراج شده از تصاویر چهره آن فرد می باشد. در این رساله، دو الگوریتم جدید برای شناسایی خودکار چهره با استفاده از ماشین های بردار پشتیبان پیشنهاد می گردد. الگوریتم پیشنهادی اول بر مبنای ترکیبی از ویولت های گابور، آنالیز تفکیک کننده خطی مستقیم (dlda) و ماشین بردار پشتیبان (svm) بنا نهاده می شود. در ای...