در این مقاله یک سیستم تولید تک ماشین و تک محصول در شرایط عدم قطعیت تقاضا در نظر گرفته شده که در آن ماشین طبق یک فرایند مارکفی رو به زوال می-رود. هدف پیداکردن زمان بهینه برای انجام بازرسی‌ها و نت پیشگیرانه در برنامه‌ریزی نگهداری و تعمیرات مبتنی بر شرایط با بازرسی‌های گسسته1 (CBMDM) است. بدین منظور با استفاده از برنامه‌ریزی پویای تصادفی یک مدل (مدل اول) ارائه شده که متغیر حالت آن، وضعیت ماشین می‌...

-تبیین مسأله از دیرباز، همواره صاحبان اندیشه آزاد و رهبران انقلابی شیوه های گوناگونی را جهت رفع هراس از تمرکز فسادانگیز قدرت خودکامه، در پیش روی صاحبان اصلی حکومت یعنی همان اراده آزاد ملت قرار داده اند. به اعتقاد آن ها یکی از مهم ترین و موثّرترین ابزارهای کنترل تندروی های قدرت، برقراری سامان? کنترل و بازرسی در روند اعمال حاکمیّت از سوی دولت ها می باشد. تا جایی که امروزه یکی از خصایص بنیادین دول...

آزمون های غیرمخرب در کشور ما مانند سایر کشورها در صنایع مختلف به منظور بازرسی سیستم ها و تجهیزات مختلف مورد استفاده قرار می گیرند. لوله های مبدل حرارت از تجهیزاتی هستند که به منظور انتقال حرارت در نیروگاه ها، پالایشگاه ها و صنایع پتروشیمی به کار می روند. این لوله ها باید به طور متناوب از سیستم خارج و به منظور پیش گیری از وجود هر گونه نشت مورد بازرسی قرار گیرند. آزمون جریان گردابی یکی از روش های...

زمینه : اهمیت قدرت و استقامت اندام فوقانی ، به خصوص دست در انجام کارهای روزمره و مشاغل مختلف بر کسی پوشیده نیست. هدف : مطالعه با هدف مقایسه قدرت و استفامت گرفتن اشیاء در خانم های ماشین نویس و غیرماشین نویس در دو دست غالب و مغلوب انجام شد. مواد و روش ها : این مطالعه مورد ـ شاهدی در سال 1378، در دو دست غالب و مغلوب زنان 20 تا 24 ساله شهر شیراز انجام شد. نحوه نمونه گیری به صورت راحت و تعداد نمونه ...

باتوجه به رشد روز افزون استفاده از سیستم های همروند، داشتن مدلی مناسب برای توصیف این گونه سیستم ها امری ضروری است. در این مقاله یک زبان مبتنی براکتور، که زبانی شیء بنیاد و همروند است انتخاب شده و معنای عملیاتی آن به شکل صوری در سیستم گذار پایه بیان گردیده است. به این ترتیب درک و استفاده از زبان و همچنین تشخیص هرگونه ناسازگاری و یا ابهام و نقص در آن آسان تر شده است. اشیا‎ء واکنشی مستقل از هم، اج...

شناسایی اشیاء حالت خاصی از شناسایی الگو می باشد. شناسایی الگو به مجموعه ای از متدها گفته می شود که هدف آن ها طبقه بندی اشیاء در کلاس های مختلف است. بر حسب کاربرد مورد نظر اشیاء می توانند تصاویر، سیگنال های صوتی و یا هر مقداری که نیاز به طبقه بندی دارد باشند. در "شناسایی اشیاء در تصاویر" پردازش روی تصویر شئ مورد نظر صورت می پذیرد. به طور کلی مراحل شناسایی الگو و به تبع آن مراحل شناسایی اشیاء ر...

حفظ پیوستگی فعالیت سیستم‌های تولیدی در گرو برنامه‌ریزی صحیح عملیات نگهداری و تعمیرات (نت) و پشتیبانی از آن است. از آن‌جایی که تقاضای قطعات یدکی وابسته به برنامه‌ریزی عملیات نت است، بهینه‌سازی مجزای عملیات نت و موجودی منجر به زیربهینگی می‌شود. پژوهش حاضر، مدلی برای بهینه‌سازی هم‌زمان فعالیت‌های نت و موجودی قطعات یدکی در سیستم زوال‌پذیر ارائه می‌دهد که در آن علاوه بر عملیات نت اصلاحی و پیشگیرانه‌...

چکیده ندارد.

هدف اصلی در بینایی استریو، تعیین فاصله اشیاء موجود در صحنه یا بعبارتی بدست آوردن اطلاعات عمق صحنه می باشد. کاربردهایی مانند بازرسی های صنعتی، تشخیص موانع توسط ربات و مسیریابی، مراقبت در محیط های امنیتی، مدل کردن سه بعدی اشیاء، آنالیز تصاویر پزشکی، تعامل بین انسان و کامپیوتر و ... به اطلاعات عمق صحنه نیاز دارند. تطابق استریو مهمترین و پیچیده ترین مرحل? بینایی استریوست. وجود نویز در تصاویر، تفاوت...

در این مقاله یک ربات زیرسطحی جدید به منظور بازرسی از خطوط لوله انتقال نفت و گاز زیر دریا ارائه شده است. به دلایل فشار بسیار زیاد آب در قسمت های عمیق دریا و همچنین طول بسیار زیاد خطوط لوله، تحمل چنین شرایطی برای بازرس غواص بسیار مشکل بوده لذا این نوع بازرسی عمدتا توسط ربات های زیرسطحی انجام می شود. این مقاله به ارائه و شبیه سازی نوع خاصی از ربات های زیرسطحی می پردازد که با داشتن چهار عدد تراستر ...