هزینه‌های بالای انواع گیرنده‌های GPS دارای دقت بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره‌گیری از مزایای تجهیزاتی که نیاز به تعیین دقیق موقعیت جغرافیایی دارند (نظیر کشاورزی دقیق و علوم مرتبط با زمین) را در ایران محدود ساخته است. در این تحقیق، روشی به منظور تصحیح خطای گیرنده‌های ارزان قیمت غیرتفاضلی مورد بررسی قرار گرفت و بدین منظور آزمون‌هایی طراحی و اجرا شد. یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاه...

دقت پیش بینی ها از مهمترین فاکتور های مؤثر در انتخاب روش های پیش بینی می باشند. امروزه علی رغم وجود روش های متعدد پیش بینی، هنوز پیش بینی های دقیق، بویژه در بازارهای مالی کار چندان ساده ای نبوده و اکثر محققان درصدد بکارگیری و ترکیب روش های متفاوت به منظور حصول نتایج دقیق تر می باشند. در سال های اخیر تلاش های فراوانی به منظور بهبود روش های پیش بینی سری های زمانی صورت گرفته است. مدل های ترکیبی می...

در این مقاله با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری (ica) و با بهره گیری از معیار انتگرال زمان- قدرمطلق خطا (itae) به تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده pid فرکانس بار در سیستم های قدرت دو ناحیه ای با در نظر گرفتن تغییرات پارامترهای سیستم قدرت پرداخته شده است. برای دست یافتن به عملکرد مقاوم مطلوب در نظر گرفتن تابع هدف مناسب مهم است به طوری که نتایج نشان می دهد با بهره گیری از معیار itae که با وج...

طبقه بندی با دقت بالای سیگنال الکترومایوگرام سطحی برای کنترل دست مصنوعی از عناوین مهم تحقیق در حوزه توان بخشی است. به ویژه آنکه با افزایش درجات آزادی، نرخ تشخیص درست بشدت کاهش می یابد. در مقاله حاضر بر اساس یک ساختار خودسازمانده فازی-عصبی جدید پیشنهادی پنج لایه، طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام چند کاناله انجام شده است. در این ساختار متناظر با ویژگی های ورودی، قواعد جدید ایجاد و وزن آنها بر اساس...

در این مطالعه مدل‌های شبکه عصبی مصنوعی، رگرسیون خطی چند متغیره، برنامه‌ریزی ژنتیک و ترکیب شبکه عصبی- موجک برای پیش بینی اکسیژن‌خواهی بیوشیمیایی ماهانه آب (BOD) در ایستگاه خروجی سد کرج بررسی شد و تأثیر پیش‌پردازش داده‌ها روی عملکرد مدل‌ها بوسیله تجزیه موجک مورد تحقیق قرار گرفت. به این منظور در مدل پیشنهادی اول، سری زمانی BOD مشاهداتی بوسیله توابع تبدیل مختلف در سطوح مختلفی به زیر سری‌ها تجزیه شد...

یکی از مسائل حیاتی در تخمین هزینه‌های ساخت و زمان اجرای پروژه‌های تونلی، پیش‌بینی عملکرد ماشین‌های حفاری مکانیزه تمام مقطع تونل (Tunnel Boring machine, TBM) است. عملکرد TBM بشدت وابسته به میزان نرخ نفوذ دستگاه است. هدف از پژوهش حاضر، بسط مدلی برای تخمین نرخ نفوذ TBM توسط رویکرد سطح پاسخ می باشد. تونل شماره سه کوینز واقع در نیویورک به عنوان مطالعه موردی انتخاب شده و مدل پیشنهادی با داده‌های آن م...

طبقه بندی با دقت بالای سیگنال الکترومایوگرام سطحی برای کنترل دست مصنوعی از عناوین مهم تحقیق در حوزه توان بخشی است. به ویژه آنکه با افزایش درجات آزادی، نرخ تشخیص درست بشدت کاهش می یابد. در مقاله حاضر بر اساس یک ساختار خودسازمانده فازی-عصبی جدید پیشنهادی پنج لایه، طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام چند کاناله انجام شده است. در این ساختار متناظر با ویژگی های ورودی، قواعد جدید ایجاد و وزن آنها بر اساس...

گسترش استفاده از سیستم های پایش، کنترل و حفاظت سطح گسترده (wampac) و مزایای واحدهای اندازه گیری فازوری باعث شده است که این سیستم ها بتوانند به عنوان ابزاری قوی جای خود را در مطالعات و کنترل سیستم های قدرت باز کنند. از آنجا که pmuها فازورهای ولتاژ و جریان تمام شاخه ها را به صورت همزمان اندازه گیری می کند لذا نیازی به استفاده از pmuها در همه شین ها سیستم نمی باشد. بنابراین یکی از مسائل مهم یافتن ...

با جایگزین کردن lim با یک تابعک دلخواه g پیوستگی را تعمیم داده, بنابرای نابع f در نقطه g ,u -پیوسته است هرگاه g(x)=u نتیجه دهد ( g(f(x))=f(u هنگامی که g(x)=limx باشد پیوستگی معمولی حاصل می شود. در این پایان نامه نتایج متعددی در این زمینه به دست می آوردیم از جمله یک شرط کافی برای اینکه g-پیوستگی خطی بودن توابع را ایجاب کند و یک شرط لازم برای آنکه توابع پیوسته,g-پیوسته باشند ارائه مکنیم