امروزه، مدل های دقیق رایانه ای کاربرد وسیعی در بهین هسازی مهندسی پیدا کرده اند . ارزیابی و محاسبه اکثر این مدل ها، نیازمند صرف زمان و هزینه زیادی است     . در این مقاله یک روش جدید فرامد لسازی ترکیبی به منظور کاهش بار محاسباتی برای رسیدن به جواب بهینه در مسائل مدل سازی ارائه شده، این الگوریتم در ابتدا تعدادی نقاط نمونه ایجاد کرده، مقادیر پاسخ آنها را با   استفاده از محاسبات دقیق به دست آورده و ...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

در این تحقیق در مجموع چهار روش جدید که عبارتند از روش pso استاندارد با رویکرد حذفی، روش تلفیقی aco/lidm، روش تلفیقی jpso/lidm مبتنی بر مدل حلقه و روش تلفیقی tg-jpso/lidm، برای بهینه سازی هم زمان آرایش و قطر شبکه های آبیاری تحت فشار ارانه گردیده و مدل کامپیوتری آن ها در محیط matlab تهیه شده است. در روش pso استاندارد با رویکرد حذفی بخش هیدرولیکی مدل epanet در محیط matlab وارد شده و با فراخوانی دس...

مساله زمان بندی جریان کارگاهی، در زمان وجود یک جریان پیوسته از کارهای تولیدی بر روی چند ماشین مطرح می گردد. پیچیدگی این مسائل از نوع نمایی بوده و برای حل آن نیاز است از الگوریتم های ابتکاری یا فراابتکاری استفاده شود. در این رساله برای حل مساله جریان کارگاهی با انسداد ترکیبی و تابع هدف حداقل سازی زمان انجام کارها، از الگوریتم فرا ابتکاری مورچگان استفاده شده است. پس از تشریح انواع انسداد در مسأله...

الگوریتم aco یکی از روش هایِ مناسب بهینه سازی در حل مسائل پیچیده برگرفته از طبیعت کولونیِ مورچه ها است. در این مقاله برای اولین بار از این الگوریتم در طراحی بهینه شبکه های توزیع شعاعی که در آنها مسیر تغذیه مشخص است، استفاده می شود. این الگوریتم ضمن ارائه میزان نفوذ هر یک از سطوح ولتاژ در شبکه مورد مطالعه، ظرفیت بهینه ترانسفورماتور ها و سطح مقطع بهینه فیدرها را در هر یک از سطوح ولتاژی ارائه می نما...

در این پروژه یک مطالعه qsar به منظور پیشگوئی میزان جذب داروها در بدن انسان(%hia) صورت پذیرفت. در ابتدا روش طبقه بندی و رگرسیون درختی(cart) برای پیشگویی %hia 138 ترکیب دارویی استفاده شد. برای هر یک از مولکولهای موجود در دسته دارویی 1497 توصیف کننده متعلق به 18 نوع از توصیفکنندههای تئوری بدست آمد. 3 توصیف کننده توسط روش cart انتخاب شدند که شاملt(o..o) ، mats1e و ms می باشد. همچنین روش رگرسیون خطی...

سطح زمین در مقیاس محلی، منطقه ای، ملی و جهانی به سرعت در حال تغییر است و این موضوع با انعکاس قابل توجهی در زندگی مردم، اقتصاد، و محیط زیست همراه است. آشکارسازی تغییرات کاربری وپوشش زمین به منظور تصمیم‏گیری صحیح و به تبع آن تسهیل مدیریت و استفاده بهینه از منابع، بسیار حائز اهمیت است. در این تحقیق توسعه شهر تهران در طول 22 سال با استفاده از تصاویر چندزمانه لندست بررسی شده است. پس از انجام تصحیحات...

موتورهای القایی عمومی¬ترین موتورها در کاربردهای صنعتی و خانگی هستند. این موتورهادرلحظه راه اندازی گشتاوروضریب¬توانکمیداشتهاماجریانراهاندازیآنها خیلی زیاداست. اگربارمکانیکی،گشتاور راهاندازیزیادیراطلبکند،دراینصورتشتابموتورآرامبودهوجریانزیادیازشبکهمی¬کشد. برایرفعاینعیب،باتغییراتکمیدرشکل شیار روتورمی¬توانمشخصه-هایراهاندازیموتورالقایی قفسه سنجابی را بهبودبخشید. پیدا کردنترکیبی از تعداد شیارهای استا...

گنبدهای فضاکار به دلیل توانایی پوشش مساحت¬ها با دهانه¬های بزرگ و زیبایی معماری که دارند، کاربرد زیادی دارند. در طراحی سازه¬ها علاوه بر ضوابط طراحی، مسائل اقتصادی نیز از اهمیت ویژه¬ای برخوردار می¬باشد. محاسبه طرحی بهینه توسط الگوریتم¬هایی انجام می¬پذیرد که تابعی از پارامترهای اقتصادی رابه عنوان تابع هدف انتخاب کرده و همگام با ارضا شرایط طراحی، آن را حداقل یا حداکثر می¬نماید.در این تحقیق از الگور...

هدف از این پژوهش ارائه ی روشی کارآمد به منظور حل مسائل مسیریابی خودرو با دریافت و تحویل همزمان کالاست. مسئله مسیریابی خودرو با دریافت و تحویل همزمان کالا، که در آن توزیع و جمع آوری کالا به/ از مشتریان به طور همزمان و توسط یک نوع وسیله نقلیه انجام می گردد یکی از گسترش های مسائل کلاسیک مسیریابی می باشد. در این مسئله هدف به حداقل رساندن کل مسافت طی شده می باشد. از آنجا که این مسئله یک مسئله نوع س...