تشخیص خودکار الگوهای پاتولوژیک ریوی در تصاویر hrct بیماران مبتلا به ناهنجاری های بافت بینابینی ریه(ild) ، مرحله ای مهم در ایجاد یک سیستم تشخیص به کمک کامپیوتر محسوب می شود. الگوریتم ارائه شده برای دسته بندی الگوهای بافت ریه شامل 3 مرحله است: در مرحله اول ریه از پس زمینه جدا می شود. در مرحله دوم دو بانک فیلتری موجک فوق کامل به نام های فریم های موجک گسسته (dwf) و فریم های موجک دوران یافته (rwf) ب...

هدف اصلی این تحقیق, تجزیه و تحلیل ویدئویی آسیب های بازیکنان لیگ برتر فوتبال ایران در فصل 86-85 است. بدین منظور فیلم ویدئویی 123 مسابقه از 240 مسابقة این بازی ها توسط یکی از محققان مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. زمان وقوع آسیب, منطقة بروز آسیب, مکانیزم بروز آسیب, نوع برخورد منجر به آسیب, ناحیة آسیب دیده در بدن بازیکن, نتیجة مسابقه هنگام وقوع آسیب و تصمیم داور در صحنة منجر به آسیب, در برگة مخصوص...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

روش های گوناگونی که برای تصحیح تصاویر آرایه خطی به کار می رود از یک سو افزایش کاربرد این تصاویر را نشان می دهد و از سوی دیگر نشان دهنده مشکلات و پیچیدگی های کار با این تصاویر می باشد. با توجه به این که به کارگیری تصاویر فریم در دستگاه ها و نرم افزارهای متداول فتوگرامتری امری شناخته شده می باشد، به نظر می رسد تبدیل تصویر آرایه خطی به یک تصویر فریم مجازی، امکان بکارگیری این تصاویر در دستگاه ها و ...

امروزه کاهش وزن محصولات، نه یک اختیار که یک الزام است. این موضوع در مورد محصولاتی که موجب آلودگی هوا می شوند از اهمیت بیشتری برخوردار است. در همین راستا طراحی فریم شاسی یک خودرو خدمات شهری با هدف حداقل سازی وزن آن انجام شده است. در بخش اول، ابتدا توضیحاتی در مورد خوردو مورد نظر و مشخصات فنی آن آورده و هدف گذاری اولیه انجام شده است. همچنین مبانی طراحی فریم شاسی از جمله انواع حالات بارگذاری نیز ا...

در این پایان نامه یک مفهوم جدید مربوط به نظریه قاب ها معرفی شده است؛ مفهوم جفت قابها. با بررسی برخی ویژگی های آن، نشان داده شده است که که جفت قاب ها تعمیمی از قابهای معمولی هستند. چند رده از جفت قابها نیز معرفی شده اند، مانند -جفت قاب ها و جفت قاب های نردیک به همانی. متناظر با هر جفت قاب نزدیک به همانی، یک دنباله از جفت قاب های نزدیک به همانی یافت می گردد که عملگر قاب آنها به عملگر همانی میل می...

هدف اصلی در این پایان نامه ارائه یک چهارچوب جدید برای ردیابی موثر انواع متفاوتی از اهداف متحرک است. در اینجا سعی خواهیم کرد با استفاده از یک الگوریتم دو مرحله ای و با بهره گیری از ویژگی های بدست آمده از هدف، بالاخص ویژگی های موجود در رنگ هدف، به بهبود نتایج آشکار سازی و ردیابی کمک کنیم. ما نشان می دهیم که با اعمال یک ماسک مکانی بر روی هدف که دارای یک هسته ایزوتروپیک می باشد و سپس تعریف یک تابع ...

ردیابی بر مبنای هسته اصلی بهینه شده با بکارگیری الگوریتم mean shift توجه زیادی را به عنوان یک تکنیک موثر ردیابی در رشته های ویدئویی کسب کرده است. الگوریتم mean shift اساساً یک روش بهینه سازی صعود گرادیان است، که برای پیدا کردن بابهای محلی طراحی شده است. در بسیاری از ردیابی ها، ما نیاز به جستجوی باب کلی یک تابع هدف داریم، مانند وقتیکه جابجایی هدف در بین فریم های متوالی نسبتاً بزرگ باشد بطوریکه هیچ...