مقدمه: ‌از ‌آنجایی ‌که، ‌کشور ‌ایران ‌یکی ‌از ‌قطب­های ‌اصلی ‌گردشگری ‌سلامت ‌در ‌منطقه ‌باشد ‌که ‌از ‌رهگذر ‌آن ‌نه ‌تنها ‌از ‌خروج ‌ارز ‌جلوگیری ‌می­شود، ‌بلکه ‌درآمد ‌ارزی ‌قابل ‌توجهی ‌را ‌برای ‌کشور ‌به ‌همراه ‌خواهد ‌داشت. ‌در ‌ایران ‌اگر ‌چه ‌در ‌سال­های ‌اخیر ‌اقدامات ‌و ‌برنامه­ریزی­های ‌مدیریتی ‌و ‌بازاریابی ‌برای ‌جذب ‌گردشگر ‌خارجی ‌صورت ‌گرفته ‌است، ‌اما ‌متأسفانه ...

در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

مطالعه گزارش شده در این پایان نامه کاربرد همزمان قالب سازی مفهومی و تکرار کار محوری را بر دقت و روانی در تولید شفاهی واژنحوی زبان آموزان مورد بررسی قرار می دهد.تاثیر چهار قالب سازی و شرایط کار (قالب سازی مفهومی بدون تکرار کار، تکرار کار در زمان محدود، تکرار کار با قالب سازی مفهومی و کار بدون قالب سازی و تکرار کار)را روی دقت و روانی در تولید شفاهی واژنحوی زبان آموزان مورد بررسی قرار گرفت. دانش...

: این پژوهش با هدف تعیین تاثیر شیوه ی آموزش نقشه ی مفهومی بر میزان پیشرفت تحصیلی و خودتنظیمی درس زمین شناسی و به ویژه در راستای یادگیری معنی دار اجرا شد. روش: در این تحقیق روش نمونه گیری به صورت خوشه ای تصادفی می باشد، به این صورت که دو دبیرستان(یکی دخترانه و یکی پسرانه) انتخاب و از هر دبیرستان یک کلاس 30 نفری انتخاب شدند کلاس های مزبور را به دو گروه کنترل و آزمایش تقسیم کردیم(هر گروه 15 نفر)....

فرض کنیم که a یک جبر باناخ و e یک a- مدول باناخ باشد نگاشت خطی s از a به e را پیچان نامیم هر گاه نگاشت دو خطی a*a در نتیجه e، (a,b) درنتیجه a.sb-s(ab)+s(a).b پیوسته باشد. بعنوان مثال اگر جبر باناخ a متناهی مولد باشد آنگاه هر نگاشت خطی از a به e پیچان خواهد شد. در قسمت اول این پایان نامه پیوسته بودن نگاشتهای پیچان را در مورد مطالعه قرار خواهیم داد و نشان داده خواهد شد که اگر هر مشتق از جبرباناخ ...

در این رساله قضیه ی نقطه ثابت را برای نگاشت های انقباضی و به ویژه انقباض برودر در سال 1968 مورد بررسی قرار می دهیم. نشان می دهیم بسیاری از تعریف نگاشت های انقباضی که در مقالات بعد از 1968 آمده فرمول های معادل یا حتی حالات خاص از تعاریف برودر است. هم چنین به بررسی وجود نقاط ثابت تقریبی بر روی نگاشت های انقباضی پیوسته می پردازیم. در ابتدا انواع نقاط ثابت را تعریف کرده و رابطه ی بین این نقاط را ن...

پیدا کردن ریشه های یک چند جمله ای از درجه d از موضوعات بسیار مهم و قدیمی در ریاضیات است. برای چند جمله ای درجه بالا، مشکلات محاسباتی بسیار جدی است. روش نیوتن روشی برای یافتن این ریشه هاست. در این پژوهش روش نیوتن را برای پیدا کردن ریشه ی چند جمله ای از درجه d تحت یک سری شرایط خاص برای چند جمله ای، بررسی می شود. به صورت دقیق تر یک مجموعه متناهی از نقاط به گونه ی ساخته می شود که برای هر ریشه از هر...

میتوان گفت ایزومتریها تبدیلاتی هستند که فاصله بین عناصر را حفظ میکنند.اینگونه تبدیلات در مطالعه هندسه ای که مبتنی بر حرکات صلب مانند انتقالها و دورانهاست از اهمیت ویژه ای برخوردارند.در این پایان نامه به مطالعه چنین تبدیلاتی می پردازیم و خصوصیات این نگاشتها و پایایی آنهارا در فضاهای باناخ ،هیلبرت و c*-مدولهای هیلبرت بررسی می کنیم،سپس نگاهی به شبه ایزومتریهای حقیقی مقدار داشته و درانتها نگاشتهای ...

هندسه جبری مطالعه ریشه های مطالعات چندجمله ای در n-فضای آفین یا تصویری است. یکی از ابزارهای بسیار مهم در این زمینه پایه گروبنر می باشد که در سال 1965 توسط بوخبرگر برای ایده آل های حلقه چندجمله ای ها با ضرایب در یک میدان مطرح شد. در مقاله ای در سال 1992 مفهومی جدید به نام پایه ی گروبنر فراگیر توسط وایزفنینگ مطرح شد که در آن ایده آل های ارامتری مورد بررسی قرار گرفتند. در بررسی این ایده آل ها مفهو...

تروپوسفر لایه‌ای از اتمسفر است که از گازهای خشک و بخار آب تشکیل شده است که باعث تأخیر در زمان انتشار امواج الکترومغناطیس و در نتیجه خطا در تعیین موقعیت دقیق می‌شود. این تأثیر به طور خاص برای تکنیک‌های ژئودزی فضایی بسیار بحرانی تلقی می‌شود. برای مدل سازی...