این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

آموزش‌های مهندسی صنعتی از دیرباز یکی از ابزارهای انتقال تجربه مهندسی به دانشگاه و به‌کارگیری آن در بهبود کیفیت آموزش‌های مهندسی در دانشگاه مبتنی بر تجربیات صنعتی به شمار می­رود. این مقاله به معرفی یک مدل یکپارچه تعامل دانشگاه نسل سوم و دانشگاه کارآفرین با صنعت پرداخته است. مدل پیشنهادی ارائه­شده در این مقاله مشتمل‌ بر بازدیدهای صنعتی، جلسات تخصصی، آموزش مهندسی صنعتی، تعریف مسئله پژوهش، خلق ایده...

  نداشتن الگوی جامع و مدل کلان کسب‌وکار برای استفاده حداکثری از ظرفیت بستر گوشی‌های هوشمند همراه به منظور درآمدزایی سازمان صداوسیمای جمهوری اسلامی ایران، از مشکلات نوظهور اما جدی این سازمان است. هدف مقاله حاضر، طراحی یک مدل کسب‌وکار مبتنی بر گوشی‌های هوشمند همراه به‌منظور افزایش درآمدهای سازمان صداوسیمای جمهوری اسلامی بوده است. برای این منظور، بوم مدل کسب‌وکار استروالدر به‌عنوان ن...

      نهشته‌های کربونیفر زیرین (سازند مبارک) که در گستره وسیعی از البرز رخنمون دارند، در شمال شرق شاهرود (ناحیه میغان) به ضخامت 450 متر، از تناوب مادستون‌های ضخیم لایه و آهک‌های نازک لایه در بخش تحتانی، آهک‌های نازک لایه تا توده‌ای در بخش میانی و مادستون‌های ضخیم لایه با میان لایه‌های آهکی در بخش بالایی تشکیل شده است. این توالی رسوبی به صورت تدریجی بر روی سازند خوش ییلاق قرار گرفته و با ناپیوست...

سازند فهلیان به سن کرتاسه پیشین یکی از مخازن با اهمیت هیدروکربنی در خلیج فارس و کشورهای عربی هم‌جوار به شمار می‌رود. از لحاظ چینه سنگی این سازند عمدتاً از توالی سنگ آهک، سنگ آهک آرژیلیتی و دولومیت تشکیل شده است. سازند فهلیان قابل تفکیک به سه بخش پایینی، میانی و بالایی است و معادل با سازندهای سولای، یاماما و رتاوی در کشورهای عربی حاشیه جنوبی خیلج فارس است. سازند فهلیان در بخش شمال غربی خلیج فارس ...

واحدهای سنگی کرتاسه بالایی تا پالئوژن زیرین در استان خراسان جنوبی (شرق لوت) گسترش دارند. در این مطالعه پنج برش چینه شناسی سیلک، آرک شمالی، بین آباد، آرک جنوبی و کبوده به منظور ارائه مدل رسوبی نمونه برداری و مورد بررسی قرار گرفتند. در مجموع 26 رخساره در تمام برش ها شناسایی گردید که در جایگاه های مختلف یک پلتفرم کربناته از نوع رمپ از مناطق ساحلی تا رمپ خارجی نهشته شده اند. علاوه بر این برای برش ه...

مطالعات چینه شناختی نهشته های کرتاسه بواسطه حضور بخش اعظم میادین هیدروکربوری ایران در این زمان، اهمیت خاصی دارد.سازندهای داریان و سروک ازسنگ مخزن های مهم این دوره به شمار می روند. در این مطالعه بایواستراتیگرافی و بایوفاسیس سازند داریان و بخش آهکی مودود از سازند سروک ، با استفاده از داده های موجود و مقاطع نازک حاصل از 3 چاه حفاری شده در لایه های نفتی پارس جنوبی بررسی شد. بررسی محتوی فسیلی در مقا...

در انباره داده، داده از محیط های عملیاتی و تراکنشی به بانک اطلاعاتی نرمال یا ابعادی منتقل می شود. داده انتقال یافته به منظور دستیابی کاربران مختلف برای اهداف تحلیلی، پیش بینی و تصمیم گیری مورد استفاده قرار می گیرد. سیستم های عملیاتی ممکن است از بانک های اطلاعاتی و پلتفرم های مختلف باشند. گاهی اوقات نوع داده، غیرساختاری و از فرمت متن است. امروزه برای اخذ تصمیمات سریع و صحیح، جلب رضایت مشتریان و ...

نوآوران طرف عرضه نقش مهمی در بقای پلتفرم­ و افزایش تعداد کاربران آن ایفا می­کنند. بااین‌حال، مطالعات کنونی پلتفرم عمدتاً بر دیدگاه طرف تقاضا تمرکز کرده و مطالعات محدود طرف عرضه از فرآیندهای نوآوری شرکت­های مکمل چشم­پوشی کرده­اند. افزون بر این، توصیه­های تحقیقات مدیریت نوآوری معمولاً شرکت­های تولیدی بزرگ را خطاب قرار می­دهد. با توجه به اینکه فرآیند نوآوری مناسب مبتنی بر بستر است، ممکن است توصیه­ها...

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...