با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

بزرگ بودن نسبت توان ماکزیمم به توان متوسط papr)) در سیگنالهای چندحاملی یکی از مشکلات اساسی این سیستمها است که در صورت عدم مقابله با آن, سیستم چندحاملی با مساله اشباع تقویت کننده های توان و ایجاد اعوجاج در سیگنال مواجه خواهد شد. یکی از راههای کاهش papr در سیگنال چندحاملی برش و فیلتر کردن سیگنال است که در گیرنده برای مقابله با اعوجاج ناشی از برش از روشهای بازسازی سیگنال استفاده می شود. در سیستمه...

حضور انواع نوفه از جمله نوفه تصادفی در داده لرزه‌ای همواره مشکلاتی را در استفاده از داده لرزه‌ای بوجود می‌آورد، لذا این نوع از نوفه‌ها باید در مراحل پردازشی تضعیف گردند. روش تجزیه مقدار منفرد بر اساس جبر خطی و بر پایه همدوسی داده بنا شده است که می‌تواند پدیده‌های همدوس افقی را در تصاویر مشخصه ابتدایی شناسایی نماید. برای تضعیف نوفه تصادفی در داده نقطه عمقی مشترک پس از تحلیل سرعت و انجام تصحیحات ...

برخی از گزارش‌ها حکایت از آثار سوء فرمالدئید بر بافت بیضه - تستوسترون و پارامترهای اسپرم دارد. با توجه به اینکه در بسیاری از محیط‌های کاری، مواجهه توأم فرمالدئید و صدا برای کارگران وجود دارد و صدا می‌تواند اثرات تخریبی برخی آلاینده‌های شیمیائی را تقویت نماید، این پژوهش با هدف بررسی تأثیر مواجهه هم‌زمان این دو عامل بر محور هورمونی هیپوفیزی-گناد، تعداد و تحرک اسپرم‌های موش سوری نر بالغ انجام گر...

داده های لرزه ای برداشت شده عموماً با نوفه همراه هستند. یکی از مهم ترین نوفه ها در عملیات خشکی، نوفه زمین غلت است. نوفه زمین غلت از گروه نوفه های همدوس بوده و دارای سرعت کمتر، فرکانس پایین تر و دامنه قوی تری نسبت به سیگنال هاست و به دلیل پاششی بودنش، در دورافت های نزدیک در اعماق کم و در دورافت های دورتر در اعماق زیاد، سیگنال های بازتابی را در یک منطقه بادبزنی شکل می پوشاند. روش های متعددی برای ت...

داده های لرزه ای بازتابی همواره شامل انواعی از نوفه از جمله نوفه های ناهمدوس (تصادفی) و همدوس می باشند. نسبت سیگنال به نوفه پایین؛ مراحل پردازش به خصوص برانبارش و مهاجرت را با مشکل مواجه می کند و در نهایت ممکن است منجر به یک تصویر غیر قابل تفسیر از ساختارهای زمین شود. از آنجا که فرض اساسی تبدیل فوریه پایا بودن سیگنال است، بنابراین برای سیگنال های ناپایا کاملاً کارا نیست. با توجه به این که تبدیل ...

روش قطع تراز یک راهکار بسیار سودمند جهت تجزیه و تحلیل سریهای زمانی تصادفی است. ما در این مقاله با معرفی این روش به تحقیق در مورد نوفه های بتا و سریهای زمانی فواصل ضربان قلب 7(rr) پرداخته و تمایز قابل توجهی را بین نوفه l/f و نوفه سفید و همچنین قلب سالم و بیماری نارسایی قلبی 3(chf)نشان می دهیم.

طراحی اسیلاتور با نویز فاز کمتر، همواره مدنظر طراحان بوده است. در میان اسیلاتورهای مختلف، اسیلاتورهای lc به دلیل عملکرد نویز فاز بهتر، مصرف توان کمتر، ساختار تفاضلی و پیاده¬سازی آسان نسبت به سایر اسیلاتورها نقش مهمی را در طراحی مدارهای فرکانس بالا ایفا می¬کنند. ابتدا مروری بر برخی از روش¬های کاهش نویز فاز انجام شده و یک روش با استفاده از نرم¬افزار ads شبیه¬سازی شده است. در ادامه، آنالیز تفص...

تبدیل موجک گسسته دوبُعدی کاربردهای متعددی در تحلیل و پردازش میدان‌های پتانسیل دارد. در این مقاله سعی کرده‌ایم، از روش تبدیل موجک گسسته دوبُعدی در برآورد مرزهای چشمه‌های میدان‌های پتانسیل گرانی و تضعیف اثر نوفه در داده‌های گرانی استفاده شود.  براساس این روش، مقادیر ضرایب جزئی تبدیل موجک متناظر با مرزهای چشمه، بیشینه یا کمینه می‌شود، بنابراین، با محاسبه و بازسازی ضرایب جزئی افقی، قائم و قطری، به ت...

در این پایان نامه اثر نوفه بر فرایند همگام سازی در مدل کوراموتو بر روی دو نوع شبکه بی مقیاس و تصادفی بررسی می شود. به علت پیچیدگی ساختار این شبکه ها، امکان مطالعه تحلیلی بر روی آنها وجود ندارد. لذا برای بررسی رفتار آنها از روشهای عددی کمک می گیریم. برای این منظور، ابتدا شبکه ای بی مقیاس با ده به توان چهار رأس و ده به توان پنج یال شبیه سازی کرده و ثابت جفت شدگی بحرانی را برای آن به صورت عددی تعی...