مطالعه و طراحی درایو هوشمند بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم رتور استوانه-ای با استفاده از فیلتر کالمن و سیستم های کنترل فازی

کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حالت سیستم (موقعیت و سرعت زاویه ای روتور) استفاده شده است. همچنین با ترکیب فیلتر کالمن و دو کنترل کننده فازی طراحی شده، عملکرد درایو موتور سنکرون بهبود بخشیده شده است. در پایان، با افزودن پروفیل سرعت مرجع به ورودی بلوک فیلتر کالمن و سپس تغییر ماتریس کواریانس نویز سیستم بر اساس اختلاف سرعت تخمینی و مرجع، موتور سنکرون به بهترین نحو در مقایسه با کارهای قبلی کنترل شده است.