رویکردی جدید برای حل رده ای از سیستم های کنترل خطی و غیرخطی فازی

پایان نامه
چکیده

در این پایان نامه روشی برای حل سیستم های کنترل و کنترل بهینه فازی خطی و غیر خطی فازی با استفاده از ?-برش،مشتق تعمیم یافته قوی، مشتق تعمیم یافته هاکوهارا و اصل گسترش زاده ارائه شده است. در فصل اول، پیشینه تاریخی موضوع و در فصل دوم، مفاهیم مقدماتی مورد نیاز ارائه شده اند. در فصل سوم‏، ابتدا سیستم های کنترلی با ضرایب مستقل از زمان فازی یا غیرفازی در حالت چند بعدی‎ با استفاده از نمایش مختلط کران های ?- ‏برش‏، مورد بحث قرار گرفته اند. سپس مساله کنترل بهینه فازی برای بهینه سازی مقدار تابع هدف یک مساله فازی با استفاده از تعمیم اصل بیشینه پونتریاگین بررسی شده است. در فصل چهارم برای سیستم های کنترل و کنترل بهینه فازی وابسته به زمان یک بعدی‏، با استفاده از ‎?-برش و تابع هویساید رهیافتی جدید ارائه گردیده است. مشتق به کار رفته در این فصل مشتق تعمیم یافته هاکوهارا می باشد. در فصل پنجم نیز با استفاده از اصل گسترش زاده و تجزیه عدد فازی‏، به حل دسته ای از مسائل کنترل بهینه غیرخطی فازی می پردازیم.

منابع مشابه

ارایه رویکردی جدید برای حل مسایل برنامه ریزی خطی تمام فازی با استفاده از مفهوم رتبه بندی فازی

مسایل برنامه ریزی خطی تمام فازی مسایلی هستند که تمامی پارامترها اعم از ضرایب متغیرها در توابع هدف، ضرایب متغیرها در محدودیت ها و اعداد سمت راست محدودیت ها و همچنین متغیرهای تصمیم در آنها فازی می باشند. در طی چند سال اخیر چندین روش برای حل این مدل ها و تعیین جواب بهینه آنها ارایه شده است که هر یک مزایا و معایبی را به همراه دارند. در این پژوهش با نقد روش های پیشین، روشی جدید به منظور حل این قبیل ...

متن کامل

رویکردی بهینه برای کنترل غیرخطی سیستم ترمز خودرو در ترمزگیری های شدید به هنگام گردش

یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...

متن کامل

طراحی کنترل کننده خطی – فازی تناسبی انتگرالی برای سیستم های مرتبه بالا

در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.

متن کامل

کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی غیرخطی و غیرقطعی

در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...

متن کامل

طراحی کنترل کننده فازی جدید جهت استفاده برای کنترل اتوماتیک تولید(AGC) سیستم حرارتی چند ناحیه ای به هم پیوسته

در این مقاله، مسئله کنترل اتوماتیک تولید سیستم حرارتی سه و پنج ناحیه ­ای با نواحی غیر یکسان و توربین هایی با قید نرخ تولید  3%مورد بررسی قرار گرفته و کنترل­کننده بهینه فازی جدیدی جهت استفاده در  پیشنهاد داده شده است. این کنترل­کننده فازی با استفاده از تکنیک تکاملی محاسباتی الگوریتم ژنتیک بهینه شده است. مقایسه رفتار دینامیکی سیستم در حضور کنترل­ کننده پیشنهادی و کنترل­کننده­ های مرسوم، برتری کنت...

متن کامل

یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جهت طراحی شبکه های موجک فازی برای تقریب توابع، شناسایی و کنترل بهنگام سیستم های غیرخطی

در این مقاله، یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جدید برای طراحی شبکه های موجک فازی به منظور تقریب توابع، کنترل و شناسایی سیستم های غیرخطی ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم حداقل مربعات متعامد (OLS)، الگوریتم جهش قورباغه های بهم آمیخته (SFL) و روش حداقل مربعات بازگشتی(RLS) می باشد. الگوریتم حداقل مربعات متعامد جهت تعیین ابعاد شبکه، غربال کردن موجکها به منظور انتخاب موجکهای مؤثرو تع...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده علوم ریاضی

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023