در این رساله روش های محاسباتی جدیدی برای حل دسته های مختلفی از معادلات تابعی بر اساس مسائل کنترل بهینه ارائه شده است. در واقع نشان می دهیم که بوسیله ی این روش ها می توان یک معادله تابعی را به یک مسئله کنترل بهینه ی متناظر با قیود تساوی که آن را مسئله مزدوج می نامیم، تبدیل نمود. در مسئله مزدوج بدست آمده متغیر حالت نقش جواب تقریبی مسئله ی اولیه را بازی می کند. پس از آن می توان با تقریب متغیرهای ک...

در این رساله از میان روش های تصویری، روش های متعامد سازی کامل و تعمیم یافته غلاف های چند جمله ای عددی، کران خطایی برای این روش ها بدست می آوریم. بعلاوه با تعریف ضرب وزن دار دو بردار، یک روش عددی برای حل دستگاه خطی با نتایج بهتر ارائه می دهیم.

چکیده ندارد.

هدف از این مقاله بررسی تجربی و مدل سازی عددی تغییرشکل پلاستیک ساختارهای دولایه فلز-پلیمر تحت بار انفجار مخلوط گازی است. بدین منظور، در بخش تجربی از سامانه شکل دهی انفجار گاز جهت انجام 40 آزمایش با شرایط آزمایشگاهی مختلف استفاده شده است. نتایج تجربی شامل تأثیر میزان ایمپالس، ضخامت ورق فلزی و روکش پلی‌اوره و چگالی سطحی بر بیشترین خیز دائمی ساختار دولایه است. در بخش مدل سازی، طراحی بهینه چند هدفی ...

مقدمه و اهداف: در طی سال های اخیر از جمله روش های پیش بینی و تشخیص بیماری در عرصه پزشکی، به کارگیری روش های پشتیبان تصمیم با الگوریتم های تکاملی و ترکیبی است، که دارای توانمندی بالایی در مدل سازی مسائل پزشکی و مهندسی دارند. هدف این مقاله مقایسه ی چند سامانه پشتیبان تصمیم گیری و بررسی دقت این سامانه ها در پیش بینی بیماری دیابت است. روش کار: در مطالعه ی حاضر با استفاده روش ترکیب الگوریتم ژنتیک و ...

بعد از زلزله های نورثریج و کوبه به ترتیب در سال های 1994و 1995 تحقیقات وسیعی در جهت ارتقاء استحکام و شکل ‍پذیری اتصالات فلزی تیر به ستون صورت گرفت. طیف وسیعی از این تحقیقات به برآورد منحنی لنگر- انحنا و تعیین ظرفیت نیرویی و تغییر شکل اتصالات معطوف گردید. اتصالات جدید با امکان افزایش ظرفیت چرخش و ممانعت از خرابی زودرس در مدارک sac که به اتصالات بعد نورثریج یا واجد شرایط معروف می باشند، پیشنهاد ش...

در این پایان نامه چند جمله ای های متعامد که توجه زیادی را به خود جلب کرده اند در سه حالت هرمیت، لاگر و لژاندر مورد بحث و بررسی قرار می گیرند و در ادامه چند جمله ای های متعامد اساسی فوق هندسی و نمایش انتگرالی آن ها را بررسی کرده و در نهایت این چند جمله ای ها را طبق شرایطی در مجموعه چند جمله ای های موسوم به کرال طبقه بندی می کنیم. چگونگی ساخت چند جمله ای های متعامد کرال را بررسی کرده و نحوه تبدیل...

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

در ایران، به دلیل ویژگیهای زمینشناسی و تخریبهای زیست محیطی، همه ساله سیل باعث وارد آمدن خساراتفراوانی به جوامع و تأسیسات پایین دست میشود. سدهای تأخیری پاره سنگی ازجمله روشهای سازه ای برای تسکینسیلاب میباشند. بدین روی لازم است که خصوصیات بهینه سدهای تأخیری پاره سنگی با در نظر گرفتن رفتارهیدرولیکی این سدها مورد ارزیابی قرار گیرد. در این پژوهش، روش شناسی جدیدی بر مبنای مدل شبیه سازی داده مبنا،و تئ...

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...