پاره‌ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف‌های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می‌تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل‌ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می‌شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

مقدمه: یکی از ابعادی که سازمان جهانی بهداشت (who) برای سلامتی تعریف می‌کند، سلامت روان است که بخش جدایی‌ناپذیر از سلامت کلی آدمی است. هدف از این پژوهش بررسی سلامت روان با تست GHQ در دو گروه، راهبر قطار و غیر راهبر به بیمارستان فوق تخصص پوست رازی تهران برای مشخص نمودن تاثیر استرس شغلی در بیماری غدد جلدی می‌باشد.روش پژوهش: جامعه آماری این پژوهش تعداد 60 نفر که در دو گروه30 نفری به عنوان گروه مستق...

هدف: هدف پژوهش حاضر، شناسایی رابطه باورهای معرفت شناختی و رویکردهای یادگیری (سطحی، عمقی) با یادگیری خودگردان (فراشناخت، شناخت) در دانش آموزان دختر و پسر در سه رشته انسانی، تجربی و ریاضی است. همچنین، تعیین سهم هر یک از آنها در پیش بینی یادگیری خودگردان و مشخص کردن تفاوت دختران و پسران ورشته های مختلف در مولفه های فوق نیز از جمله اهداف این پژوهش است. روش: در این پژوهش 367 نفر( 211 دختر و 156 پسر)...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی ارتباط سبک های یادگیری و ویژگی های شخصیتی با آمادگی دانشجویان دانشگاه تبریز برای یادگیری خود – رهبر بود. جامعه آماری شامل کلیه دانشجویان کارشناسی دانشگاه تبریز بود که از بین آنان 346 دانشجو در رشته های مختلف تحصیلی با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند. روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی است. برای اندازه گیری متغیرها از پرسشنامه سبک های یادگیری کلب ...

این رساله با هدف اثربخشی آموزش مهارت حل مساله بر فرایندهای خود نظم جویی به صورت کلی و راهبردهای یادگیری خودنظم بخش به صورت خاص انجام گرفته است.ضرورت انجام آن از آنجاناشی شد که رسالت آموزش از راه دوردر تحقق هدف پرورش یادگیرندگان فعال و خودنظم بخش هنوز ناتمام مانده و تکیه محوری یادگیرندگان به اساتید مشهود می باشد.لذا از آنجا که هدف کلیه نظامهای آموزشی قادر ساختن و افزایش توان یادگیرندگان برای موا...

هدف از این پژوهش بررسی رابطه یادگیری سازمانی و خودکارآمدی عمومی و مسیرشغلی با اشتیاق کاری مدیران در شرکت سهامیذوب آهن اصفهان بود. روش پژوهش توصیفی و از نوع همبستگی بود. جامعه آماری این پژوهش مدیران شرکت سهامیذوب آهن اصفهان درسال 1390 بوده که از بین آنها تعداد 62 نفر حجم نمونه را تشکیل دادهاند. دادهها به وسیله پرسشنامه یادگیری سازمانی گومژ و همکاران (2005) شامل 14 سوال که مولفههای تعهد مدیریت، د...

یادگیری خودسامان و رابطه آن با کنش نگارشی و انگیزه یادیگری فراگیران زبان انگلیسی هدف از این بررسی مطالعه یادگیری خودسامان و رابطه آن با کنش نگارشی و انگیزه یادگیری فراگیران زبان انگلیسی بود. در این مطالعه 79 نفر شرکت کردند. همه آنها در سطح عالی در یک موسسه زبان انگلیسی مشغول به یادگیری زبان انگلیسی بودند. گروه سنی شرکت کنندگان از 20 تا 30 سال بود. در کل دو پرسشنامه و یک انشاه در این مطالعه است...

هدف اصلی این تحقیق، بررسی سهم عوامل انگیزشی خود – کار آمدی، اهداف تسلط و ادراک سودمندی تکالیف در میزان استفاده از راهبرد‌های شناختی و فرا شناختی در فرایند یادگیری بود. به این منظور 362 دانش آموز دبیرستانی از دبیرستانهای نظری شهر بوشهر به شیوه خوشه‌ای چند مرحله‌ای، انتخاب و مورد آزمون قرار گرفتند. در جریان پژوهش از مقیاس راهبرد‌های شناختی و فرا شناختی پینتریچ و دگروت (2001)و مقیاس گرین (2004)برا...

مقدمه: انتخاب روش های آموزشی مناسب جهت تسهیل یادگیری دانش آموزان از مسائل مهمی است که همواره مسئولین در هر رشته ای با آن مواجه بوده اند. یادگیری مشارکتی یکی از شیوه های نوین آموزشی است که در گروههای کوچک صورت می گیرد. در مقایسه با روش یادگیری انفرادی، یادگیری مشارکتی به دلیل ایجاد نقش های گروهی، فرصت شرکت در فعالیتهای آموزشی، افزایش انگیزش و درک عمیق تر دانش را برای همه دانش آموزان فراهم می کند...