در سیستم تولید کارگاهی در هر کارگاه چیدمان ماشین آلات بصورت سلولی (چیدمان ماشین آلات بر اساس گروه های مشابهی از قطعات از لحاظ نوع عملیات) بوده و نحوه انجام کارها درون هر سلول نیز بصورت کارگاهی منعطف (ماشین های موازی با قابلیت جایگزینی) صورت می پذیرد. سیستم تولید سلولی، سیستمی مناسب جهت تولید اقتصادی خانواده قطعات است . زمانبندی تولید سلولی نقش مؤثری در اجرای موفقیت آمیز سیستم های تولید سلولی به...

در این تحقیق با در نظر گرفتن تلمبه دور متغیر ، تأثیر تغییر دور بر عملکرد تلمبه، هیدرولیک شبکه و میزان کارمایه مصرفی در شبکه توزیع آب در دو حالت تک هدفه و چندهدفه با استفاده از الگوریتم جدید G-JPSO بررسی شد. تابع هدف در مسئله­ی تک هدفه به حداقل رساندن هزینه­ی انرژی مصرفی در طول شبانه روز است و  متغیرهای تصمیم میزان دور تلمبه در ساعات مختلف شبانه­روز بود. در مسئله­ی بهینه سازی چندهدفه، هدف اول حد...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

تحقیق حاضر با هدف زمانبندی تولید و تحویل انباشته های اقتصادی در یک زنجیره تامین سه مرحله ای با تقاضای احتمالی انجام شده است. در بررسی موضوع مورد نظر یک مدل احتمالی برنامه ریزی مختلط عدد صحیح بدست آمده که در آن پارامتر تقاضا دارای توزیع احتمالی مشخص و قطعی می باشد. مسئله برای یک زنجیره تامین سه مرحله ای، شامل تامین کننده ای با m ماشین موازی و تولید کننده با l ماشین موازی و در نهایت مشتری نهایی م...

: تجدید آرایش یکی از راه‌های کم‌هزینه و آسان برای بهره‌برداری بهتر از شبکه‌های توزیع می‌باشد. تاکنون تجدید آرایش در حضور منابع تولید پراکنده و با هدف بهبود قابلیت اطمینان و در حالتی که DG قابلیت تامین بار را دارد،به طور کامل مورد بررسی قرار نگرفته است. در مسائل بازآرایی همواره آرایش‌های مختلفی مورد ارزیابی قرار می‌گیرند، بنابراین الگوریتم محاسبه قابلیت اطمینان باید بگونه‌ای نوشته شود که عمومیت ...

در مقاله حاضر، یک سیستم ساخت بر اساس سفارش(mto) با چند ماشین موازی مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به محدودیت ظرفیت ماشین ها و الزامات مورد نظر برای تحویل به موقع سفارشات، می توان فقط تعداد محدودی از سفارشات را برای بیشینه کردن سود مورد پذیرش قرار داد. بر این اساس، یک مدل برنامه ریزی ریاضی خطی مختلط عدد صحیح (milp) برای مسأله یکپارچه پذیرش سفارشات و زمانبندی (oas) برروی ماشین ها ارائه...

در این مقاله، یک مساله مکان­یابی- موجودی سه سطحی با همبستگی تقاضا را در حالی که کمبود مجاز است بررسی می‏کنیم. مدل به دنبال کمینه نمودن کل هزینه های زنجیره ی تامین، شامل هزینه های مکان یابی تسهیلات، حمل و نقل و موجودی می باشد. با توجه به این که مساله مورد بررسی جزء مسایل np-hard محسوب می شود، به منظور حل آن دو الگوریتم فرا ابتکاری، شامل الگوریتم ژنتیک و شبیه سازی تبرید ارایه شده است. در نهایت نی...

روند قدرت بخشیدن به ماهیچه ها جهت رساندن آنها به مقادیر نرمال و معمول (توانبخشی)، یک کار زمان بر بوده و نیاز به هزینه و دقت بالایی دارد. ماشین های تمرین دهنده ی بسیاری برای مقاصد توانبخشی وجود دارند. اکثر این ماشینها به دلایلی ، بصورت محدود و ویژه مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله یک الگوریتم و قانونی بهینه برای طراحی یک سیستم هوشمند توانبخشی اندام های پایین انسان با استفاده از یک روبات ...

در این مقاله، یک مدل ریاضی جدید برای حل مسئله زمان بندی ماشینهای موازی نامرتبط1 با اهداف کل زودکرد وزنی و کل دیرکرد وزنی معرفی گردیده است. در ضمن به دلیل اهمیت زمانهای آمادهسازی وابسته به توالی2 در بحث ماشینهای موازی، این محدودیت نیز در مدل مذکور در نظر گرفته شده است. با توجه به وجود تضاد بین دو تابع هدف مذکور، استفاده از روشهای کلاسیک بهینه سازی جهت دست یابی به جوابهای بهینه، سراسری یا موضعی ا...

در این مقاله دو الگوریتم اتوماتیک و کارآمد برای تولید شبکه های بی سازمان، مناسب برای اعمال روش حجم محدود چند مقیاسی در مخازن نفتی ارائه شده است. روش حجم محدود چند مقیاسی یک روش عددی کارآمد برای شبیه سازی جریان در محیط های متخلخل می باشد. روش حجم محدود چند مقیاسی بیشتر بر روی شبکه های باسازمان مورد مطالعه قرار گرفته و در این پژوهش به تعمیم آن به شبکه های بی سازمان پرداخته شده است. توسعه روش حجم ...