در این تحقیق یک روش نوین جهت آشکارسازی ناهنجاری ها در تصاویر ابرطیفی بر پایه کدگذاری تنک و با استفاده از پنجره های متحرک محلی پیشنهاد شده است. مهمترین نقطه قوت این روش فراهم نمودن شرایط و امکان قضاوت بهتر در خصوص احتمال وقوع ناهنجاری در داده های ابرطیفی با بکارگیری روشی با قابلیت تجمیع و هم افزایی اطلاعات هر پیکسل تصویری طی عبور پنجره متحرک از آن می باشد. در این روش با عبور یک پنجره‌ی متحرک، هر...

شکستگی مهره (vcf) بیماری است که در بدنه مهره بوجود می آید و معمولاً باعث ایجاد ضایعه می شود. بهبود آسیب دیدگی مهره ها به میزان زیادی بستگی به معالجه بدن شکسته شده دارد. در شکستگی مهره، بدنه مهره به درون خود متلاشی می شود و مهره از هم جدا شده را تولید می کند. ورتبروپلاستی یک روش درمان معمول برای شکستگی مهره است. در ورتبروپلاستی, تزریق سیمان استخوانی از طریق سوزن و از راه پوست به پدیکل مهره انجام ...

قاب های دو یکنواخت و یا به عبارتی قاب های یکسان زاویه بخش مهمی از قاب های با بعد متناهی را تشکیل می دهند . در این پایان نامه نشان خواهیم داد که این قاب ها تا دو پاک شدگی بهینه هستند به این معنا که بزرگترین خطای ممکن وقتی حداکثر دو تا از ضرایب قاب صفر شوند, کمینه خواهد شد به علاوه اندازه گیری های مختلفی معرفی خواهد شد که خطای بازسازی را نسبت به قابی که تعداد دلخواهی از ضرایب قاب پاک شده باشند را...

سابقه و هدف: گردن درد یکی از اختلالات شایع جوامع امروزی خصوصا جوامع صنعتی می باشد که در درمان آن افزایش تحمل عضلانی و بهبود عملکرد سیستم نوروماسکولار با انجام تمرینات حس عمقی دو رویکرد جدید درمانی هستند. این مطالعه به منظور بررسی تأثیر دو روش تمرین درمانی تحملی و برنامه تمرینی حس عمقی در درمان بیماران مبتلا به گردن درد مزمن غیر اختصاصی انجام شد. مواد و روشها: این مطالعه تجربی بر روی 47 بیمار زن...

زمینه و هدف:  پیشرفت رو به رشد فعالیتهای ورزشی به صورت حرفه ای منجر به گسترش تحقیقات پایه و بالینی در این زمینه شده است. پیچ خوردگی مچ پا (lateral ankle sprain: las) شایعترین آسیب ورزشی می باشد. علیرغم تحقیقات وسیع پایه و بالینی در این زمینه، تعداد زیادی از این افراد به ناپایداری مزمن مفصل مچ پا (chronic ankle instability: cai) مبتلا می شوند. این عقیده وجود دارد که نقص کنترل نوروماسکولار که بدن...

تعیین دقیق پارامترهای سرعت و جهت جریان‌های دریایی از مسائل مهمی است که در مطالعات دریایی مورد توجه قرار می گیرد که بدین منظور می بایست از جریان‌سنج‌های دقیق و کالیبره استفاده شود. پارامتر جهت یا همان هدینگ حاصل از جریان سنج‌های دریایی که بوسیله‌ی قطب نمای نصب شده بر روی آنها تعیین می‌شود، همانند پارامتر سرعت می‌بایست به طور صحیح مورد بررسی قرار گرفته و خطای آن محاسبه شود. در این مقاله از گیرنده...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

در این مقاله، مسأله تخمین توزیع‌یافته متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی غیرخطی توسط شبکه حسگر بی‌سیم غیرمتمرکز و در حضور نویز مشاهدات وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. در برخی حسگرهای فاصله یا زاویه مانند حسگرهای فراصوت، خطای مشاهدات وابسته به حالت می‌باشد. بدین معنا که با افزایش فاصله میان حسگر و هدف، خطای اندازه‌گیری افزایش یافته و منجر به کاهش کارایی تخمین‌گرها می‌شود. بنابراین، یک روش تخمی...

زمینه و هدف : در بیماری دیابت اختلالاتی نظیر نوروپاتی به طور ثانویه ایجاد می‌شود که می‌تواند منشاء مشکلات حسی و حرکتی گردد. این مطالعه به منظور مقایسه سرعت راه رفتن، زمان تعادل و حس وضعیت مفصل زانو و مچ پا در افراد سالم و مبتلا به دیابت نوع2 انجام شد. روش بررسی : این مطالعه مورد - شاهدی روی 22 فرد مبتلا به دیابت نوع2 مراجعه کننده به درمانگاه‌های وابسته به دانشگاه علوم پزشکی شیراز و 22 فرد سالم...

یکی از مشکلات هزینه‌بر در مهندسی حفاری، ایجاد ناپایداری در چاه‌های نفت وگاز است. این پدیده تحت تاثیر عواملی همچون آزیموت، زاویه انحراف، تنش درجا، وزن گل و خصوصیات مقاومتی سنگ قرار می‌گیرد. از این میان آزیموت، زاویه انحراف و وزن گل از پارامترهای قابل کنترل می‌باشند. در این مقاله الگوریتم جدیدی به منظور تعیین مقدار بهینه فشار گل و نیز مسیر مناسب چاه ارائه شده است. الگوریتم ازدحام ذرات، به‌عنوان م...