امروزه با بزرگتر شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ، از الگوریتم‌های جستجوی تصادفی به جای جستجوی همه جانبه فضای مساله، استقبال بیشتری می‌شود. در این مقاله، مقایسه عملکرد الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (HBMO) و بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) در طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی برای STATCOM با هدف میرایی نوسان‌های فرکانس پایین، ارائه شده است. مسأله طراحی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد و تنظیم...

 مقدمه و هدف: بیماری آنفولانزا از جمله شایع ترین بیماری های موجود در گله های مرغی می باشد که باعث تحمیل خسارات مالی بسیاری به مرغداران می شود. مطالعات محققین مختلف نشان داده است که پارامتر های مکانی و محیطی و همچنین میزان جوجه ریزی در ماه های مختلف سال از عوامل تعیین کننده مهم در میزان شیوع این بیماری می باشند. لذا در این تحقیق سعی شد تا تاثیر دو پارامتر مکانی و زمانی در شیوع بیماری آنفول...

در این مقاله ابتدا یک سیم‌ از جنس آلیاژ حافظه‌دار توسط مدل برینسون مدل‌سازی شده ‌است. با توجه به کارایی بالای مدل برینسون، این مدل به صورت جزئی در تمام نقاط صفحه دما-تنش مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه یک عملگر دارای آلیاژ حافظه‌دار که از ترکیب یک سیم آلیاژ حافظه‌دار با یک فنر خطی تشکیل شده، مدل‌سازی شده ‌است. از آنجا که در بسیاری از موارد، پارامترهای مختلف عملگرهای آلیاژ حافظه‌دار از قبیل ...

در این مقاله، آزمون فرضیه صفر بودن ترکیب خطی بردار پارامتر  بعدی در ارتباط با یک ماتریس معلوم  بعدی و دارای رتبه کامل در مقابل فرضیه یک طرفه ترکیب خطی بردار پارامتر برای یک توزیع چندمتغیره پیوسته در نظر گرفته شده است. با استفاده از روش نسبت درستنمایی، فرم کلی آماره آزمون محاسبه و با توجه به قضایای حدی، توزیع مجانبی آماره آزمون تحت فرضیه صفر برحسب توزیع کی‏دو به‏دست آمده و مقادیر بحرانی آماره آز...

در این پایان نامه به بررسی مسأل? درونیابی با استفاده از توابع پایه شعاعی خواهیم پرداخت، به این منظور ابتدا توابع پایه شعاعی معرفی شده است. در ادامه مزیت ها و معایب درونیابی مبتنی بر توابع پایه شعاعی بیان گردیده است. بخش عمده ای از این پایان نامه به معرفی و مقایسه روش های عددی در حل دستگاههای حاصل از درونیاب تابع پایه شعاعی اختصاص دارد. در انتها با توجه به تأثیر انتخاب پارامتر شکل بر دقت و پا...

همانطوری که میدانیم جهت به مدل درآوردن رابطه بین متغیرها از روش آماری موسوم به رگرسیون استفاده می شود،به طوری که با استفاده از تکنیک کمترین مربعات پارامترهای مدل گونه ای برآورد می شود که مجموع مربعات خطا (اختلاف بین مقادیر مشاهده شده و مقادیر برآورد شده) مینیمم گردد.اما گاهی با متغیرهای فازی سرو کار خواهیم داشت یعنی متغیرهایی که مقادیر تقریبی را نشان می دهند،در این صورت نمی توان با استفاده از ح...

چکیده: این تحقیق به منظور برآورد پارامترهای ژنتیکی صفات تولیدمثلی گوسفندان نژاد قزل انجام شد. قبل از انجام آنالیز های آماری عوامل موثر و تاثیرگذار بر این صفات با استفاده از رویه logisticنرم افزار sas9.1 در سطح (0.05>p)مورد آزمون معنی داری قرار گرفته و از بین اثرات ثابت، عواملی چون سال زایش، فصل زایش، سن میش و گله دارای اثر معنی داری روی صفات شدند که این عوامل در صفات مختلف متفاوت بودند. بدین م...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

      اندازه­گیری مستقیم منحنی مشخصه آب خاک در آزمایشگاه وقت­گیر، مشکل و پرهزینه است، به این علت تلاش­های زیادی انجام گرفته تا بتوان به طور غیرمستقیم منحنی مشخصه آب خاک را از سایر خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خاک برآورد کرد. یکی از روش­های غیر مستقیم برآورد منحنی مشخصه استفاده از منحنی توزیع اندازه ذرات خاک است. مدل آریا و پاریس منحنی مشخصه آب خاک را با استفاده از داده­های توزیع اندازه ذرات خاک بر...

اندازه گیری و پایش درصد پوشش گیاهی در بسیاری از مطالعات زیست محیطی از اهمیت خاصی برخوردار است. با آنکه تکنیک های سنجش از دوری در اندازه گیری این پارامتر موفق نشان داده اند، ولی هنوز هم سنجش از راه دور این پارامتر در نواحی بیابانی با مشکلات خاصی روبرو می باشد. در این تحقیق سعی شده است، با اندازه گیری های میدانی درصد پوشش گیاهی در یک ناحیه بیابانی، رابطه بازتاب در باندهای مختلف سنجنده lissiii, tm...