ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی، با مکان­یابی سکوهای کشت و گلدان­ها امکان پذیر می­باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی، مدل ابر نقطه­ای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشه­های محلی بر مبنای مکان­یابی دیداری، نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در ای...

در این مقاله یک مدل سازی عددی از عملیات به آب اندازی جاکت سکوهای دریایی انجام گرفته است. در این راستا با استفاده از معادلات حرکت و معادلات قیدی هندسی، دستگاه معادلات دیفرانسیلی-جبری حاکم تشکیل شده و به کمک روش های عددی حل شده است. در این مدل سازی مواردی همچون در نظر گرفتن نیروی ورود به آب و حل معادلات حرکت به روش غیر صریح نیومارک، افزون بر نرم افزارهای رایج تجاری اراوه شده است. نتیجه این مدل سا...

تثبیت موقعیت دینامیکی برای سکوهای شناور تحت نیروهای موج، باد و جریان دریایی قرار دارند امری حیاتی است. بنابراین در صورت آسیب دیدن یک یا چند مهار، امکان آسیب دیدن سایر مهارها نیز وجود دارد، درنتیجه تجزیه‌و‌تحلیل آسیب‌دیدگی مهار از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در این مقاله اثرات چیدمان‌های مختلف خطوط مهار و همچنین اثرات این مهارها ی آسیب دیده بر پاسخ هیدرودینامیکی سکوی اسپار به‌صورت عددی موردبررسی...

با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم‌های ناوبری GPS و IMU، همواره نیاز به سیستم‌های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم‌‌ها احساس می‌شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم‌‌ها می‌باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم‌های ردیاب ستاره گردیده‌اند. شب...

امروزه، بکارگیری سنجنده‌های تصویربرداری غیرمتریک در سکوهای بدون سرنشین بسیار متداول شده است. ‌‌بطوریکه می‌توان این روش را جایگزینی برای نقشه‌برداری زمینی در تهیه نقشه‌های بزرگ مقیاس دانست. به دلیل محدودیت‌هایی مانند ماهیت سکوی پهپاد، ابعاد و وزن سکو، استفاده از سنجنده‌های اپتیکی متریک با حجم و وزن بالا امکان‌پذیر نمی‌باشد. ‌‌اغلب سنجنده‌های مورد استفاده در سکوهای پهپاد دوربین‌های سبک با ماهیت غ...

این پژوهش تلاش کرده تا تحلیلی بر ارتعاشات لوله ها ی انتقال دریایی حاوی سیال دوفازی تحت اثر نیروی دریا واقع بر بستر الاستیک در سکوهای دریایی پارس جنوبی انجام دهد. وظیفه این لوله انتقال سیالی دوفازی به خشکی که همان مقصد لوله های انتقال است می باشد. برای مدلسازی سیال دوفازی از تئوری دریفت فلاکس استفاده شده است. معادلات حرکت با قانون دوم نیوتن و با در نظر گرفتن تاثیر نیروی امواج دریا و اصطکاک لایه ...

به دلیل اینکه آزمایش‌های واقعی در مقیاس‌های بزرگ هزینه بردار است و تمام حالات مختلف ضمن آزمایش بدست نمی‌آید، از شبیه سازی های عددی بهره برده شده است. در مقاله حاضر جریان ناپایدار، ویسکوز، تراکم ناپذیر و دو بعدی در داخل یک کانال با شش مانع استوانه‌ای شبه‌سازی شده است. مشخصات جریان سیال در اطراف این سیلندرها برای دو آرایش مختلف و در رینولدزهای متفاوت در دو حالت سیلندر ثابت و سیلندر چرخان بدست آور...

انفجار یک ماده منفجره قوی در زیر آب، دو پالس فشاری تولید می‌کند: یک موج شوک که مدت آن بسیار کوتاه است ( در حد چند ده تا چند صد میکرو ثانیه ) و یک پالس حباب که مربوط به انبساط محصولات انفجار است و با موج شوک همراه می‌شود. تعیین نقش موج شوک، جریان و حباب ایجاد شده در فرآیند تخریب هنوز در مجامع علمی در دست مطالعه است. تحلیل اثر انفجار زیر آب بر لوله های مغروق می‌تواند کمک خوبی برای ارزیابی تأثیر ح...

در این مقاله یک مدل‌سازی عددی از عملیات به‌آب‌اندازی جاکت سکوهای دریایی انجام گرفته است. در این راستا با استفاده از معادلات حرکت و معادلات قیدی هندسی، دستگاه معادلات دیفرانسیلی-جبری حاکم تشکیل شده و به کمک روش‌های عددی حل شده است. در این مدل‌سازی مواردی همچون در نظر گرفتن نیروی ورود به آب و حل معادلات حرکت به روش غیر صریح نیومارک، افزون بر نرم‌افزارهای رایج تجاری اراوه شده است. نتیجه این مدل‌سا...