در این مقاله در رهیافت تنگابست و به روش تابع گرین، ویژگی های ترابرد اسپینی در یک نانونوار سیلیسینی زیگزاگ که به دو الکترود نیم نامتناهی فلزی متصل شده است را در حضور میدان های الکتریکی، تبادلی و بی نظمی بررسی می نماییم. محاسبات ما نشان می دهد که در حضور میدان الکتریکی عمود بر ورقه سیلیسین و بی نظمی، گذار فاز فلز- نیم‌رسانا در سامانه رخ می دهد. همچنین با تغییر پهنایی از نوار که میدان الکتریکی به ...

در این رساله، یک روش جدید کنترل مد لغزشی برای سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده و جهت بهبود پایداری خودروی الکتریکی چهار چرخ محرک بدون دیفرانسیل استفاده می شود. با استفاده از کنترل کننده ی تحمل پذیر خطای پیشنهادی در این رساله، خودروی برقی می تواند پایدارتر از قبل بوده و در برابر بروز خطای محرک مقاوم تر شود. همچنین در این رساله، با استفاده از مشاهده گر شبکه عصبی و کنترل کننده ی فازی، روشی کاملاً جدید ...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...

داده‌های الکترومغناطیسی هوابرد در حوزه‌های زمان و بسامد برداشت می‌شوند. در حوزه زمان، تغییرات زمانی میدان مغناطیسی ثانویه و در حوزه بسامد مقدار خود میدان مغناطیسی ثانویه اندازه‌گیری می‌شود. در این نوشتار داده‌های الکترومغناطیسی هوابرد حوزه بسامد با اعمال روش معکوس‌سازی اُکام به مقادیری از مقاومت ویژه تبدیل می‌شوند که خواص الکتریکی لایه‌های افقی زمین را نشان می‌دهند. در این بررسی، تعداد لایه‌ها ب...

مقدمه: دیسترس ناشی از درد مادر در هنگام زایمان می تواند مادر و جنین را در معرض خطر قرار دهد. درد می تواند باعث افزایش فشار خون، افزایش ترشح اپی نفرین و نوراپی نفرین در مادر شود. راه های کنترل درد شامل استفاده از داروها و موارد غیردارویی می باشد. در حال حاضر هیچ داروی ایده آلی برای کنترل درد زایمان وجود ندارد و داروهای فعلی از جفت عبور کرده و بر روی جنین تأثیر می گذارند. مطالعه حاضر با هدف مقایس...

آلایش نانولوله های کربن با نیتروژن باید کنترل بیشتری بر ساختار الکترونی نانو کربن را فراهم کند. علاوه بر روش­های جایگزینی شیمیایی و قوس الکتریکی که امروزه استفاده می­شود، استفاده از تابش یونی به عنوان یک راه متناوب برای ایجاد ناخالصی n به درون نانولوله ها را پیشنهاد می کنیم. یون­های برخورد کننده می­توانند به طور مستقیم موقعیت­های sp2 در شبکه نانولوله­ها را اشغال کنند. یک راه متناوب معرفی اتم­ها...

کنترل محرکه های موتور القایی با راندمان بالا عمدتاً توسط دو روش کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور انجام می شود که به ترتیب در سال های 1970 و 1980 میلادی برای اولین بار مطرح شدند. امروزه هر دو روش فوق دارای انواع مختلفی بوده و پاسخ دقیقی از نظر حالت دائم و گذرا برای موتورهای القایی فراهم می آورند. علی رغم تشابهات موجود، این دو روش در زمینه ی کاربردی با هم متفاوت هستند. همچنین جزئیات عملکرد محرکه...

مبدل های قدرت dc-dc، نقش مهمی در تأمین انرژی مخابراتی، سیستم¬های محاسباتی و همچنین ذخیره¬سازی انرژی¬های طبیعی ایفا می¬کنند. نکته¬ی بسیار مهم و قابل توجّهی که در عملکرد تمام مبدل های dc-dc باید رعایت گردد، کنترل ولتاژ و جریان خروجی، هنگام تغییرات ناگهانی بار و یا ولتاژ منبع ورودی است. کنترل مبدل های dc-dc در حوزه دیجیتال، سرعت بالا، دقّت بالا و هزینه مقرون به صرفه را به ارمغان می آورد. امروزه طراح...

چالش¬های تحقیقاتی در صنعت حمل¬و¬نقل¬ریلی و بطورخاص در پدیده¬های مرتبط با دینامیک حرکت وسائط نقلیه ریلی واندرکنش قطارها با خطوط و سازه¬های ریلی بسیار گسترده و متعدد است. این پدیده¬ها بعنوان عمده¬ترین پدیده¬های دینامیکی تأثیر بسزایی در بروز حوادث و هزینه¬های سنگین بهره¬برداری در راه¬آهن دارد. از آنجا که وسائط نقلیه¬ریلی در ضمن حرکت خود تحت تأثیر نیروهای مقاوم مختلفی قرار می¬گیرند به بررسی و شبیه¬...

در رساله حاضر، تأثیر قرار دادن یک صفحه کنترل کننده عمودی در بالادست جریان برای کاهش نیروهای سیالاتی اعمالی بر روی سیلندرهای مربعی شکل در محدوده جریان آرام و آشفته بررسی شده است. کلیه نتایج حاصله، با استفاده از یک کد حجم محدود مبتنی بر الگوریتم سیمپل سی و شبکه جابجانشده بدست آمده است. همچنین، از مدل توربولانسی برای مدلسازی جریان مغشوش استفاده شده است. در فصل اول و دوم این رساله، مروری بر مفاهیم ...