زمینه و هدف: افزایش زاویه کیفوز در بزرگسالی با کاهش توانایی عملکردی و همچنین کاهش توانایی انجام کارهای روزانه منزل ارتباط دارد و به نظر می رسد تمرینات قدرتی و کششی بتواند از طریق هماهنگ کردن گروه های عضلانی موافق و مخالف میزان زاویه کیفوز را کاهش دهد. این تحقیق با هدف بررسی تاثیر 7 هفته تمرینات اصلاحی زاویه کیفوز پشتی دانشجویان پسر مبتلا به هایپرکیفوزیس و همچنین بررسی تغییرات زاویه کیفوز پس از ...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

چکیده مقدمه: کنترل پاسچر، ظرفیت ذاتی بدن برای حفظ مرکز جرم در محدوده سطح اتکا است. در رابطه با تاثیر انحنای ستون فقرات بر ثبات پاسچر(تعادل)، نتایج متناقضی وجود دارد و اغلب تنها تغییرات یک انحنای ویژه مورد توجه بوده است. هدف از تحقیق حاضر، بررسی کنترل پاسچر در افراد مبتلا به ناهنجاری پشت تابدار بود. مواد و روش ها: جهت اجرای تحقیق، 35 فرد مبتلا به پشت تابدار و 35 فرد دارای وضعیت طبیعی انتخاب...

مقدمه و اهداف علی رغم اینکه تمرینات کشش عضلانی بخش مهمی از  برنامه های توانبخشی بیماریهای عضلانی - اسکلتی و تمرینات ورزشی را تشکیل می دهند، اما مطالعات محدودی اثر آنی کشش عضلانی بر حس عمقی مفاصل  را مورد بررسی قرار داده اند و مطالعات موجود نیز نتایج متناقضی را گزارش کرده اند. بنابراین هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر آنی کشش عضلات بر خطای بازساری زاویه در مفصل زانو بود. مواد و روش ها این مطالعه نیم...

سابقه و هدف: پاسچر پشت­تابدار یکی از شایع‌ترین ناهنجاری ستون فقرات در قشر جوان جامعه است که نسبت به ناهنجاری‌های چون؛ کایفوز، لوردوز و پشت صافی به خاطر ماهیت غیرفعالش با احتمال بیشتری کمردرد و کایفوز شوئرمن را به دنبال خواهد داشت. هدف از تحقیق حاضر ارائه و مقایسه تأثیر سه روش تمرینات اصلاحی بر راستای ستون فقرات افراد مبتلابه پاسچر پشت­تابدار می‌باشد. مواد و روش ها: تحقیق حاضر از نوع تحقیقات نی...

زمینه و هدف: اهمیت استرس اکسیداتیو در تشکیل و آسیب‌زایی بیماری گلوکوم شناخته شده است .در گزارشها نیز تغییر پروفایل اکسیدان/آنتی‌اکسیدان سرمی در پاتولوژی‌های چشمی‌ آمده است. این مطالعه با هدف مقایسه بیونشانگرهای استرس اکسیداتیو و پروفایل آنتی‌اکسیدانی در بیماران مبتلا به گلوکوم اولیه زاویه بسته و افراد سالم انجام گرفت. روش بررسی: این مطالعه تحلیلی مورد - شاهدی بر روی 56 فرد مبتلا به گلوکوم اولیه...

درخت انجیلی با نام علمی persica parrotia از تیره hamamelidaceae است. این درخت به واسطه مصون ماندن از یخبندان دوره سوم زمین شناسی در ایران برجا مانده و در بسیاری از نقاط در اثر یخبندان عمومی از بین رفته است. این گیاه به عنوان یکی از ذخایر ژنتیکی گیاهی در جنگل های شمال محسوب می شود. کاربرد شاخ و برگ و چوب این گیاه در مصارف مختلف و زیبایی منحصر به فرد آن در فصول مختلف سال بر اهمیت آن می افزاید. در...

در این مقاله سعی بر آن است که با استفاده از مدلسازی به روش آشفتگی تکین، نوعی کنترل کننده h∞ غیرخطی برای کنترل وضعیت ماهواره هنگام انجام مانور با زاویه دوران بزرگ، طراحی شود. ابتدا معادله دیفرانسیل بیان کننده دینامیک ماهواره توصیف شده و با انتخاب مدل دینامیکی مناسب برای دینامیک عملگرها، مدل استاندارد آشفته تکین سیستم حلقه بسته را استخراج می کنیم. سپس این مدل را به شکل مناسب برای حل مساله h∞ تبدی...

در این آزمایش از باله جفت جریان جت با طول وتر 0.15 متر و سرعت جریان آزاد 10 متر بر ثانیه که معادل عدد رینولدز 100000 می-شود استفاده شده است. داده برداری با استفاده از دستگاه جریان سنج سیم داغ با پراب یک بعدی در پنج ایستگاه بر روی باله به فاصله های x/c=0.14, 0.27, 0.47, 0.61, 0.89 از شکاف دمش و پنج ایستگاه در پشت باله به فاصله های x/c=0, 0.1, 0.2, 0.5, 1 از لبه فرار باله که در آزمایشگاه آیرودینا...

چکیده: این مقاله به معرفی روشی جدید جهت استفاده بهینه از ظرفیت بهساز یکپارچه کیفیت توان (UPQC) می­پردازد. در این روش، فیلتر اکتیو سری UPQCبا به­کارگیری تئوری­های توان لحظه­ای و کنترل زاویه قدرت به­گونه­ای کنترل می­شود که علاوه بر جبران سازی نامتعادلی ولتاژ (کمبود/ بیشبود نامتقارن به همراه تغییر در زاویه فاز ولتاژهای سه فاز) در تأمین توان راکتیو بار نیز با قسمت موازی سهیم شود. ازآنجاکه تغییرات و...