در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی برای سیستم تعلیق فعال خودرو ابتدا یک کنترل کننده به روش لیاپانوف طراحی می شود. در این روش، به­منظور کاهش شتاب­های عمودی سرنشین و افزایش راحتی سفر مربع شتاب عمودی به عنوان تابع لیاپانوف منتخب در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که هر چند این کنترل کننده در کاهش شتاب عمودی موفق عمل می­کند، ولی هیچ کنترلی روی عوامل مؤثر ...

نمودارهای کنترل کلاسیک با استفاده از داده‌های دقیق و معین، فرآیند‌های تولیدی را در دو گروه «تحت کنترل» یا «خارج از کنترل» قرار می‌دهند. در حالیکه مجموعه‌های فازی با تعریف توابع عضویت پیوسته و استفاده از داده‌های مبهم و نا‌معین با بهره‌گیری از اعداد فازی مثلثی و ذوزنقه‌ای، سطوح مختلف تصمیم را برای تصمیم‌گیرندگان معرفی می‌کند. در این مقاله با استفاده از مد فازی برای ترسیم نمودار‌های کنترل فازی عل...

کنترل کیفیت آماری روشی برای نظارت بر فرآیندها برای شناسایی علل ویژه تغییرات و انجام اقدامات اصلاحی است. نمودار کنترل ابزاری است که عموماً برای نظارت و آزمایش یک فرآیند مورد استفاده قرار می‎‎گیرد و به صورت گرافیکی حدود کنترل بالایی و پایینی و مقدار متوسط فرآیند مورد بررسی را نشان می‎‎دهد. نمودار کنترل کلاسیک نخستین بار در سال ‎1920‎ میلادی توسط شوهارت ارائه شد. در نمودارهای کنترل کلاسیک، کیفیت یک...

یکی از ابزارهای مهم کنترل فرآیند آماری نمودارهای کنترلمیباشند.نمودارهایکنترلی طوریطراحیشدهاند که تغییراتدرمیانگینوواریانسیک فرآیند تولید را کشف کنند. نظریهی مجموعههایفازییک روش مفید برای مدلسازی دادههای مبهم ارائه میدهد. نمودارهای کنترل فازی نیز هنگامیکه دادههای آماریمبهم هستند مورد استفاده قرار میگیرند. برای طراحی نمودارهای کنترل فازیمیتوان دادههای مبهم را از طریق روشهای غیرفازی سازی به عدد ت...

با افزایش فزاینده قیمت انرژی در سال های اخیر و افزایش گازهای گلخانه ای طراحی ساختمان های هوشمند به منظور کاهش میزان مصرف انرژی در دستور کار محققین و دانشمندان قرار گرفت . در این مقاله ? نحوه طراحی یک ساختمان هوشمند با استفاده از کنترل کننده فازی بیان می شود وبخش های سرمایشی و گرمایشی و روشنایی را طراحی و تحلیل نموده ? چگونگی ایجاد یک سیستم مدیریت ساختمان فازی را بیان می کنیم . با استفاده از من...

در این پایان نامه، مسئله پایدارسازی زمان محدود در حضور عدم قطعیت و اغتشاش برای سیستم های غیرخطی مطرح می شود. هدف از این پایاننامه، طراحی کنترلکننده ای مقاوم بر مبنای روش مد لغزشی ترمینال، با فرض وجود دینامیک داخلی در سیستم است.

یک نمودار کنترلی وسیله ای است که معمولاً جهت نظارت بر عملکرد فرآیند استفاده می شود. نمودار های کنترلی از جمله ساده ترین تکنیک های کنترل حین تولید فرآیند می باشند. به جهت وجود نقاط ضعف در نمودار های کلاسیک و همچنین جهت بهبود عملکرد نمودار های کنترلی، نمودار های cusum، ewma، نمودار های کنترل انطباقی و نمودار های کنترل فازی پیشنهاد شده اند. در این پایان نامه یک روش پیشنهادی جهت طراحی نمودار فازی-c ...

موتور رلکتانسی به علت کار در شرایط اشباع مغناطیسی هسته و همچنین غیر استوانه ای بودن روتور و استاتور آن، مدل ریاضی ساده و در عین حال دقیقی ندارد. به همین دلیل در این مقاله برای کنترل خروجیهای آن از کنترل کننده فازی استفاده شده است. کنترل کننده شامل دوبخش کنترل زاویه قطع و زاویه آتش است. یک ساختار تناسبی برای کنترل زاویه قطع و سه ساختار فازی مختلف، برای کنترل زاویه آتش فازها در نظر گرفته شده است....