در این تحقیق ما با استفاده از روش شبیه سازی دینامیک مولکولی وابستگی دمایی خواص مکانیکی و گرمایی فلز کبالت را از دمای 200 کلوین تا دمای ذوب بررسی کرده ایم. این شبیه سازی در هنگرد npt انجام شده است. برای محاسبه انرژی برهم کنشی و نیروی وارد بر ذرات از پتانسیل کلری_روزاتو استفاده کرده ایم. در این شبیه سازی دمای سیستم با ترموستات نوز_هوفر و فشار سیستم با باروستات برنسن کنترل می شود. با این تکنیک کمی...

در این پروژه مجموعه معادلات حاکم بر حرکت یک موشک بالستیک سوخت مایع با در نظر گرفتن اثر تلاطم سوخت و اکسید کننده موجود در مخازن آن و برای حالتیکه موشک صلب باشد و تحت هدایت یک سیستم کنترلی نیز قرار داشته باشد بدست آمده است. نوع تلاطمی که به مخازن سوخت و اکسید کننده وارد می شود از نوع عرضی فرض می شود. فرض می شود نیروهای خارجی ای که به موشک وارد می شوند نیروهای آیرودینامیکی و نیروهای ناشی از تراست ...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

با توجه به اینکه موشک بالستیک در فاز فعال مسیر، دستخوش تغییرات پارامترهای سیستمی (شامل اطلاعات جرمی- اینرسی،ارتفاع پروازی،سرعت، و ....) است هدف طراحی کنترلری است که بتواند جوابگوی این تغییرات باشد ابتدا معادلات حرکت موشک نوشته شده سپس با فرض تقارن هندسی- جرمی ساده سازی می شوند و با استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کاری به سه دسته جدا از هم تقسیم می شوند که عبارتند از: 1-معادلات کانال پیچ. 2-م...

در این مقاله یک شبیه سازی مشرک و همزمان بین نرم افزارهای متلب و فلوئنت به منظور کنترل فعال استوانه دایره‌ای دو درجه آزادی با تکیه-گاههای الاستیک که آزادانه در جهات طولی و عرضی حرکت می‌کند، انجام شده است. هدف کنترل کاهش ارتعاشات حاصل از گردابه‌های استوانه می‌باشد. فرکانس طبیعی سیستم نوسانی بصورتی تنظیم شده است که با فرکانس دنباله گردابه‌های استوانه ثابت مطابقت داشته باشد. شبیه سازی مشترک به وسیل...

کاربرد موتور هیسترزیس در سیستم‌های دقیق، نظیر ناوبری اینرسی[1] و ثبت‌کننده‌های ویدئویی[2]  مستلزم داشتن دینامیک سریع و کنترل دقیق این موتور است. سیستم کنترل برداری یک سیستم کنترلی حلقه بسته است که سبب افزایش س...

در این مقاله، هدف، طراحی کنترل کننده ردیاب تحمل پذیر خطا برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با معادلات دینامیک غیرخطی می‌باشد. وظیفه این کنترل کننده، حفظ پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته در هنگام بروز آسیب ناشناخته در عملگر، در حضور اغتشاش خارجی کراندار و محدودیت دامنه ورودی است. مبنای این کنترل کننده بر پایه کنترل ساختار متغیر بوده و با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف، کرانداری غایی سی...

در این مقاله، برپایه روش کنترل خطی سازی با فیدبک، با استفاده از یک کنترل کننده انتگرال گیر تناسبی خاص1 (pi) در ترکیب بـا یک کنترل کننده پیش تغذیه2، سرعت یک سرودرایو القایی کنترل می شود. ابتدا توسط یک مشاهده گر، شارهای دو محوری d وq روتور تخمین زده می شوند. آن گاه با معرفی دو متغیر حالت ورودی-خروجی، دینامیک گشتاور و نیز دامنه بردار شار دور مغناطیسی روتور به طور کامل از هم کنترل می شوند. سپس بر پ...

در این مقاله با استفاده از روش شبیه­سازی دینامیک مولکولی، خواص مکانیکی پلی وینیل پیرولیدون تقویت­شده با نانولوله­های کربنی تک جداره مورد بررسی قرار می­گیرد. اثر قطر و کایرالیتی نانولوله بر مدول الاستیک نانوکامپوزیت تقویت شده با نانولوله­های کربنی مطالعه می­شود. نشان داده می­شود که پلیمرهای تقویت شده با نانولوله­های زیگزاگ از نانولوله­های آرمچیر، دارای مدول یانگ طولی بزرگتری هستند. به عنوان نمون...

در این پروژه هدف طراحی کنترل پیش بین بر پایه مدل برای جلوگیری از چپ شدن خودرو می باشد. بدین منظور از یک مدل خودروی کامل suv در نرم افزار carsim استفاده شده، سپس با استفاده از سیستم afs و کنترلر پیش‏بین غیرخطی(nmpc) و کنترلر pid و معیار ltr فرآیند کنترل انجام‏شده و نمودارها مقایسه شده است. در ساختار کنترل پیش بین از مدل شبکه عصبی به منظور پیش بینی زاویه فرمان استفاده شده است. که ورودی آن شتاب ...