هدف این پژوهش، اثربخشی آموزش راهبرد‌های خود‌گردان فراشناختی بر مؤلفه ‌های هیجان ‌های‌ منفی تحصیلی دانش‌آموزان دوره دوم متوسطه بود. طرح این پژوهش نیمه ‌آزمایشی از نوع پیش ‌آزمون و پس ‌آزمون با گروه ‌کنترل بود. جامعه این پژوهش دانش‌آموزان پسر دوره متوسطه شهر تبریز بودند. نمونه آماری این پژوهش شامل60 نفر از دانش ‌آموزان دارای هیجان ‌های ‌منفی تحصیلی بالا بودند، که از طریق مطالعه مقدماتی و سرندکردن...

چکیده ندارد.

این پایان نامه, مدل ‎sir‎ غیر-خودگردان را با نرخ سرایت متناوب و نرخ انتقال ثابت فرموله می کند. با استفاده از قضیه تداوم از نظریه ی درجه انطباق, شرط کافی برای وجود حداقل دو جواب متناوب مثبت بدست آورده می شود. پایداری جواب متناوب برای افراد مستعد پذیرش بیماری بررسی گشته و سپس شبیه سازی عددی برای نشان دادن نتایج تئوری ارائه می گردد.

چکیده: فرض متقارن بودن توزیع احتمالی متغیر موردمطالعه، از فرضیات محوری در روش‌های استنباط آماری بخصوص در روش‌های ناپارامتری است. بر اساس معیارهای گوناگون انحراف از تقارن، آماره‌های آزمون مختلفی برای آزمون این فرض ارائه‌شده است. در این مقاله بر اساس آنتروپی تجمعی معیار جدیدی برای چولگی معرفی‌شده و بر مبنای آن ‌آزمونی برای فرض تقارن ارائه می‌شود که در آن p- مقدار آزمون با استفاده از روش خودگردان ...

تک جمله ای ‎ø را انتگرال اول معادله دیفرانسیل ẋ=f(x) می نامیم هرگاه ‎ ‎xf(ø)=0. در این پایان نامه به بررسی وجود انتگرال های اول، تعداد و شکل آن ها برای یک معادله دیفرانسیل غیرخطی خودگردان با استفاده از فرم نرمال پوانکاره-دولاک خواهیم پرداخت.‎‏ هم چنین مواردی که حداکثر تعداد انتگرال اول قسمت خطی برای معادله ‏دیفرانسیل حفظ شود را بررسی کرده و در انتها کاربرد فرم نرمال در محاسبه انتگرال های اول ...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی...

نوسانات یا تغییر پذیری سریع و آنی در یک سری زمانی مالی ، یک مفهوم بسیار مهم در بسیاری از مدل های اقتصاد سنجی است . در مدل های اقتصاد سنجی سنتی ، ثابت بودن واریانس جملات خطا همواره یکی از فرض های اصلی و کلاسیک به حساب می آید . رابرت انگل برای رهایی از این فرض محدود کننده مدل جدیدی موسوم به آرچ را پایه گذاری کرد . در این مدل فرض بر این است که جمله تصادفی دارای میانگین صفر و به طور سریالی غیر همبس...

در فرآیند طراحی یک وسیله زیرآبی خودگردان (auv)، معمولاً لازم است فرمان پذیری و قابلیت کنترل آن بر اساس یک مدل ریاضی، شبیه سازی شود. از آنجا که نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی نقش تعیین کننده ای در دینامیک این وسایل دارند، مقادیر آنها باید با دقت مناسبی برآورد شود. برآورد دقیق ضرایب هیدرودینامیک وسیله در واقع به معنی یافتن مدل دینامیکی دقیقی از سیستم است. این ضرایب تخمین زده شده نه تنها برای آنا...