خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری طولانی مدت نیاز به سیستم های کمکی است. سیستم تعیین موقعیت جهانی با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این پروژه پس از شبیه سازی gps و ins خاص، تلفیق متوالی و کامل آنها مورد بررسی و شبیه سازی قرار می گیرد و سپس این دو روش تلفیق با هم مقایسه می...

صنعت هوایی با بازار جهانی در حدود 100 میلیارد دلار و با رشد سالانه 5 درصد یکی از صنایع راهبردی و با فناوری برتر در دنیا شناخته می شود. در این میان بخش ناوبری الکترونیک و فناوریهای آن با سهمی قابل ملاحظه از جایگاه خاصی برخوردار هستند. در این تحقیق با استفاده از روش تحقیق ترکیبی تبیینی تلاش شد تا الگویی جامع جهت ارتقای توانمندی فناوری در بنگاه های بخش ناوبری الکترونیک به عنوان یکی از حوزه های فنا...

سامانه ستاره یاب، دقیق ترین ابزار ناوبری قادر است با تطبیق اطلاعات موقعیت ستارگان در دستگاه اینرسی و اطلاعات تصویر، وضعیت جسم پرنده را تعیین کند. موقعیت ستارگان به همراه مشخصات دیگری از آنها در مجموعه ای موسوم به کاتالوگ ستاره گردآوری می شود. هدف از این مقاله، انتخاب یک کاتالوگ ستاره برای استفاده در یک سامانه ستاره یاب نمونه است. بدین منظور ابتدا، انواع کاتالوگ های ستاره معرفی می شوند، سپس معیا...

امروزه مسئله تخمین حالات به وسیله فیلترها، یکی از روش های مهم به منظور افزایش دقت در سیستم ها می باشد که مورد توجه دانشمندان زیادی قرارگرفته است. در دسته بندی این فیلترها، آن ها را به سه دسته ی خطی و غیرخطی با نویز گوسی و غیرخطی با نویز غیرگوسی تقسیم می کنند. در این تحقیق، عملکرد فیلتر ذره ای را بررسی نموده که در دسته فیلترهای غیرخطی با نویز غیرگوسی قرار می گیرد. در این فیلتر، گام باز نمونه برد...

در مناطقی همچون تنگۀ هرمز بررسی پارامتر جریان حجمی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. چراکه در این مناطق جریانات زیرسطحی می‌تواند باعث تغییر مقدار جریان حجمی‌ای شود که در حمل و نقل دریایی به‌خصوص در دریانوردی‌های زیر سطحی باعث بروز مشکلات می‌شود. در این مقاله مشخصۀ جریان و پارامترهای جریان حجمی عبوری   (m^3/(s⁄m)) در محدودۀ تنگۀ هرمز با استفاده از مدول HD بررسی شده است. بدین منظور مشخصۀ جریان د...

زمینه: دینوفلاژله ها از عوامل اصلی شکوفایی جلبکی مضر می باشند. مطالعات مختلف نشان داده اند که بسیاری از گونه های دینوفلاژله ها، توانایی تولید انواع مختلفی از سموم طبیعی را دارا می باشند. از مهم ترین این سموم می توان به نوروتوکسین هایی مانند ساکسی توکسین، برِوتوکسین، یسوتوکسین و غیره اشاره نمود. در این مطالعه مروری، مهم ترین سموم تولید شده توسط گونه های مختلف دینوفلاژله های دریایی، منشأ، ساختار و...

با ظهور انواع ماهواره‌ها در چند دهۀ اخیر، مطالعۀ لایۀ یون‌سپهر به یکی از مهم‌ترین موضوع‌ها در علوم مختلف تبدیل شده است؛ چراکه امواج ارسالی از این ماهواره‌ها به سمت زمین ناگزیر از یون‌سپهر عبور می‌کنند. خطای یون‌سپهری یکی از مهم‌ترین عوامل ایجاد خطا در اندازه‌گیری‌های تعیین موقعیت و ناوبری با  GPSمحسوب می‌شود، به‌طوری‌که برای ناوبری دقیق، به داشتن تأخیر یون‌سپهری نیاز است. گیرنده‌های دوفرکانسه ق...

تعیین موقعیت ، مهم ترین وظیفه ی یک سامانه ی ناوبری است که عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ی ناوبری و سیستم های کمکی تعیین می شود. در یک سامانه ی ناوبری اینرسی شامل سنسورهای اینرسی کم هزینه، به علت وجود عدم قطعیت های قابل توجه از نوع نویز، بایاس و دریفت، خطای موقعیت یابی در مدت زمان کوتاهی افزایش می یابد. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه ی کمکی مان...

زمینه: توکسین های میکروبی، ترکیبات سمی هستند که با هدف ایجاد بیماری و یا در پاسخ به سیستم ایمنی میزبان به منظور بقا، تولید می گردند. شواهد زیادی مبنی بر منشاء باکتریایی توکسین های شناخته شده دریایی مانند تترودوتوکسین، پالی توکسین، نئوسوروگاتوکسین و  غیره وجود دارد. در این مطالعه مروری، مهم ترین سموم دریایی تولید شده توسط گونه های مختلف باکتری های دریایی، منشأ، ساختار و مکانیسم اثر آنها بررسی شد...

رساله حاضر طراحی و ساخت یک ماسوره برای مهمات دریایی تعریف شده از سوی مراکز دفاعی کشور می باشد. این راستا فعالیتهای زیر انجام پذیرفت : شناخت ماسوره و زنجیره آتش به عنوان قسمتهایی از مهمات که ایمنی، تسلیح و انفجار مهمات را بر عهده دارد. تعیین معادلات دینامیکی حاکم بر مکانیزم های متداول. طبقه بندی ماسوره با توجه به نحوه عملکرد و نیز موقعیت ماسوره بر روی مهمات . انتخاب مکانیزم مناسب جهت تامین و تسل...