در این مقاله به ساخت یک ردیاب حرکات چشم با ویژگی‌های تصویـری، بی‌درنگ، ارزان و در عین حال کاربردی با نام                  Dias Eye Tracker اشـاره می‌شود. این سیستم برقراری ارتباط معلولان با رایانه را بهبود می‌بخشد. آنچه سیستم مذکور را نسبت به سایر ردیاب‌های تحقیقاتی و ارزان قیمت مخصوص چشم متمایز ساخته، دقت در تشخیص نقطة دید، تنوع بخشهای کاربردی نرم‌افزار و همچنین سخت‌افزارِ سبک و بی‌سیم آن با قا...

در پژوهش حاضر با طراحی و ساخت یک مدل آزمایشگاهی از محیط متخلخل اشباع و همگن، انتقال آلاینده شبیه‌سازی شد. هدف اصلی، ردیابی پراکندگی آلودگی در مقیاس آزمایشگاهی و تدقیق ضرایب پراکندگی طولی و عرضی آلودگی بود. از ماسه‌ی یکنواخت با قطر ۲٫۵−۱ میلی‌متر و از نمک طعام با سه غلظت ۵، ۷٫۵ و ۱۰ گرم در لیتر به‌عنوان ردیاب استفاده شد. از دستگاه E‌C متر جهت داده‌برداری استفاده و پس از آن مقادیر غلظت متناظر با ...

اغلب صنایع به طور گسترده و برای اهداف مختلف از رنگدانه ها استفاده می کنند که خروجی آن ها می توانند آلودگی محیطی را سبب شوند. رنگ ها به طور گسترده ای در صنایع نساجی، چاپ و غذا مورد استفاده قرار می گیرند. رنگ تولید شده در مقادیر کم از رنگدانه ها در آب، مشکل جدی به بار می آورد زیرا اثرات نامطلوبی بر روی منابع آبی دارد. لذا به روشی برای از بین بردن این مواد رنگی و یا تبدیل آن به مواد بی خطر نیاز اس...

در این پروژه طراحی و ساخت یک سیستم ردیاب براساس داده های تصویری مورد توجه قرار گرفته است . هدف از یک سیستم ردیاب ، ارزیابی و تخمین موقعیت یک هدف می باشد. ردیاب ویدیویی جزو آندسته از سیستم های بینایی کامپیوتری است که با مناظرپویا سروکار دارند. تغییرات موجود در یک منظره می تواند ناشی از حرکت دوربین، حرکت هدف ، تغییرات شدت روشنایی، یا تغییرات موجود در ساختار، اندازه و شکل هدف باشد. فرض ما بر این ا...

با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم‌های ناوبری GPS و IMU، همواره نیاز به سیستم‌های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم‌‌ها احساس می‌شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم‌‌ها می‌باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم‌های ردیاب ستاره گردیده‌اند. شب...

ﮐﺎﻧﺴﺎر ﺳﺮب و روی اﻳﺮاﻧﻜﻮه در فاصله 25 کیلومتری جنوب غرب اصفهان و در زون ساختاری سنندج - سیرجان واقع شده است. سنگ‌های در ﺑﺮﮔﻴﺮﻧﺪه ﻛﺎﻧﺴﺎر عمدتاً سنگ‌های ﻛﺮﺑﻨﺎﺗﻲ ﻛﺮﺗﺎﺳﻪ و ﺷﻴﻞ ژوراﺳﻴﻚ اﺳﺖ. ﻛﺎﻧﻪ زاﻳﻲ که عمدتاً در نهشته‌های ﻛﺮﺑﻨﺎﺗﻪ ﺻﻮرت ﭘﺬﻳﺮﻓﺘﻪ شامل اسفالریت، گالن و پیریت است. اسفالریت فراوان‌ترین کانی سولفیدی است که به‌طور یکنواخت در ماتریکس غنی از پیریت و گالن پراکنده است. پیریت در اغلب مراحل کانه زا...

تحت نظر گرفتن تردد خودروها با استفاده از دستگاه ردیاب از رفتارهای معمول پلیس در ایالات متحده است. پلیس ترددهای مشکوک به حمل مواد مخدر آنتونی جونز را با اتصال دستگاه ردیاب به خودروی وی بدون مجوز دادگاه ثبت می کند. اگرچه دادگاه بدوی این رفتار پلیس را نقض حریم خصوصی آنتونی جونز تلقی نمی کند، لیکن دادگاه تجدیدنظر این رفتار پلیس را نقض حریم خصوصی جونز تلقی و رای محکومیت جونز را در دادگاه بدوی به خاط...

در این مقاله با استفاده از روش معادله ریکاتی وابسته به حالت، دو کنترل‌کننده غیرخطی زیربهینه (یک تنظیم‌کننده و یک ردیاب) برای سیستم توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی از دوسوتغذیه طراحی شده­اند. اهداف کنترلی مورد نظر شامل افزایش حاشیه پایداری سیستم و ردیابی همزمان سیگنال‌های مطلوب گشتاور الکترومغناطیسی و توان راکتیو استاتور می‌باشند. در فرآیند طراحی کنترل‌کننده،  از یک مدل غیرخطی برای مدل‌سازی ر...

در دهه های اخیر پدیدۀ گرد و غبار به یکی از نگرانی های بزرگ در محیط زیست تبدیل شده است. نخستین گام برای مقابله با غبار ریزشی در محیط شهری شناسایی منشأ آن است. در این تحقیق سعی شده است که سهم رخساره های دشت یزد- اردکان شامل عرصه های شوره زار، کلوتک و یاردانگ، تپه ماهورهای نئوژن، دشت سر اپانداژ و رسوبات آبی آن به منزلۀ منابع برون شهری غبار ریزشی با استفاده از روش منشأیابی تعیین شود. نمونه برداری د...

مواد رنگی آلی در صنایع مختلفی به کار برده می شوند. پساب حاصل از این صنایع شامل مقدار زیادی مواد رنگی خطرناک می باشند. لذا به روشی برای از بین بردن این مواد رنگی و یا تبدیل آن به مواد بی خطر نیاز است. فرآیندهای اکسیداسیون پیشرفته از بهترین روش ها برای تخریب مواد رنگی به شمار می روند. فرآیند فتوکاتالیزوری یک نوع فرآیند اکسیداسیون پیشرفته بر پایه نیمه رساناها می باشد. در این پایان نامه نانوذرات سو...