این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب برای عملگر متناسب با نیازهای حرکتی انسان می‌باشد. دومین معیار نیز، عدم آسیب رسیدن به اجزاء عملگر در حین ضربه و برخور...

در این پایان نامه تعریف عملگر ها روی قاب های تلفیقی روابط بین عملگر ها پایه متعامد یکه از زیر فضا ها و قاب های تلفیقی برای یک فضای هیلبرت h مورد مطالعه قرار می گیرد. سپس نتایج بدست آمده روی قاب ها و تصاویر مایل روی قاب ها را به قاب های تلفیقی تعمیم می دهیم. و در پایان مفهوم تضریف یک قاب تلقیفی را تعریف کرده و نتایج و مثال هایی روی آن را بررسی می کنیم.

به طور کلی احتمال، ویژگی ذاتی مکانیک کوانتومی می‏باشد. این مفهوم جزء لاینفک مکانیک کوانتومی است و قابل حذف نمی‏باشد. یکی از تحقیقاتی که برای حذف احتمال از مکانیک کوانتومی انجام شده است بررسی‏های دوچ است که جزئیات این بحث در این تحقیق به تفصیل توضیح داده می‏شود. همچنین با توجه به این که نظریه بازی یک نظریه تصمیم‏گیری است تمایل زیادی برای تعمیم این نظریه به حوزه احتمالات کوانتومی وجود دارد. در نظ...

در این پایان نامه به ساخت قاب ها برای فضاهای هیلبرت با بعد متناهی، به کمک روش تجزیه مقدار تکین عملگر ترکیب(پیش قابی)، می پردازیم. همچنین نشان می دهیم با استفاده از نظریه احاطه سازی در بعد متناهی می توان قاب هایی با ویژگی نرم های معین ساخت. در پایان با ارائه مفهوم جدید پتانسیل قاب، روش ساخت قاب هایی با ویژگی پتانسیل قاب معین را مشخص می سازیم.

در این پایان نامه، نظریه میانگینها برای سه حالت عددی، ماتریسی و عملگری مورد مطالعه قرار گرفته است. بطور خاص، میانگین حسابی، میانگین هندسی و میانگین هارمونیک مورد بحث میباشند. بهویژه، میانگین هندسی، میانگین هندسی وزندار و توسعه این میانگینها برای $k$ ماتریس و $k$ عملگر $(kgeq 3)$ به تفصیل بیان میگردد. همچنین، برای هر یک از تعاریف ارائه شده، محاسبات عددی با استفاده از نرمافزار lr{matlab} ارائه خو...

نامساوی عددی یانگ یکی از نامساوی های مهم در آنالیز می باشد. پژوهش های زیادی درباره ی تعمیم این نامساوی در جبرهای دیگر و بررسی شرایط تساوی در آن انجام شده است . در سال 2003 ارگرامی و فرنیک نامسوی یانگ را در عملگرهای از رده ی اثر بررسی نموده ونتایج مهمی در مورد حالت تساوی بدست آوردند. تا کنون هیچ توصیفی از حالت تساوی در نامساوی یانگ، در عملگرهای فشرده شناخته نشده است به بیان دیگر مساله ی تساوی در...

در این پایان نامه، هدف اصلی ما معرفی عملگرهای فشرده و عملگرهای فردهلم در فضای باناخ است. به این منظور ابتدا مفهوم عملگرهای کراندار را بیان می کنیم و سپس به معرفی عملگرهای فشرده می پردازیم. عملگرهای فشرده در واقع زیر مجموعه ای از عملگرهای کراندار و تعمیم یافته ی عملگرهایی با بعد متناهی می باشند. در ادامه به رابطه بین این عملگرها و عملگرهای کراندار و قضایای مربوط به آنها می پردازیم. در پایان ع...

در این پایان نامه یک مفهوم جدید مربوط به نظریه قاب ها معرفی شده است؛ مفهوم جفت قابها. با بررسی برخی ویژگی های آن، نشان داده شده است که که جفت قاب ها تعمیمی از قابهای معمولی هستند. چند رده از جفت قابها نیز معرفی شده اند، مانند -جفت قاب ها و جفت قاب های نردیک به همانی. متناظر با هر جفت قاب نزدیک به همانی، یک دنباله از جفت قاب های نزدیک به همانی یافت می گردد که عملگر قاب آنها به عملگر همانی میل می...

این رساله در زمینه برخی عملگرهای خطی خاص بر جبرهای لیپ شیتس تدوین شده است. در فصل اول برخی از مطالب اساسی مورد نیاز در فصل های بعد ارائه خواهد شد. هم چنین نمادهای استاندارد مورد استفاده در این رساله معرفی می شوند. فصل دوم به بررسی عملگرهای ترکیبی روی جبرهای لیپ شیتس اختصاص دارد. در واقع موضوع مورد بحث در این فصل بررسی تاثیر خواص نگاشت ? بر ویژگی های عملگر ترکیبی القاشده توسط ? و عکس آن است. نتا...