تعقیب مشخصههای چهره از زمینههای تحقیقاتی بسیار مهم در بینایی ماشین و سیستمهای هوشمند است. مشخصههای چهره شامل ابرو، چشم، بینی و لب، برجستهترین علائم در بین اجزای چهره هستند. از آنجا که مشخصههای چهره دارای حرکات غیرصلب فراوانی هستند، استفاده از فیلتر کالمن سنتی ناکافی است. بهکارگیری فیلتر ذرهای رهیافتی مناسب برای این مسائل به نظر میرسد. فیلتر ذرهای الگوریتمی موثر برای تعقیب مشخصههای چهره میباشد. ...

آنتروپی یک معیار برای اندازه گیری عدم حتمیت متغیر تصادفی است که توسط شانون (1948) معرفی شده است. آنتروپی کاربرد فراوانی در علومی مانند اقتصاد، فیزیک، علوم کامپیوتر، ریاضیات و نظریه ارتباط دارد. آنتروپی شانون متغیر تصادفی x به صورت ((e(-ln f(x تعریف میشود، این معیار توسط رنی (1961)، ورما (1966) و تسالیس (1988) تعمیم داده شد. یک متغیر مهم در مباحث قابلیت اعتماد متغیر تصافی طول عمر باقیمانده است...

در این پایان نامه طراحی و ساخت درایو با مدار کنترل مبتنی بر پردازنده سیگنال دیجیتال برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم با جبرانسازی محدودیت ها و مشخصه های غیر ایده آل اینورترهای منبع ولتاژی، ارائه گردیده است. درایو طراحی شده، مشخصه های یک درایو صنعتی, متناسب با نیازهای صنعت داخل کشور را دارا می باشد. در این درایو الگوریتم کنترل برداری برای کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، با قابلیت کار در ...

امروزه در برخی محیط‏های تولیدییا خدماتی، کیفیت محصول یا عملکرد فرآیند به وسیله ترکیبی از مشخصه‏های کیفی متغیر و وصفی همبسته توصیف می‏گردد. بر اساس آخرین اطلاعات مؤلفان، تا کنون هیچ روشی برای پایش ماتریس واریانس- کوواریانس این گونه فرآیندها ارائه نشده است. در این مقاله، یک شبکه عصبی مصنوعی برای پایش تغییرپذیری یک فرآیند چند مشخصه وصفی و متغیر ارائه شده است. شبکه ارائه شده نه تنها قادر به کشف وضع...

در این پایان نامه هدف کلی طراحی آنتن ترمینال سیاری می باشد که ساختار اصلی آن را صفحه زمین برد مدار چاپی (که اصطلاحا شاسی نامیده می شود)، تشکیل می دهد. برای این منظور برد مدار چاپی با ابعاد 40x100 میلی متر مربع که استفاده از آن در تلفن های همراه متداول است، در نظر گرفته شده است. در ادامه از تئوری مدهای مشخصه برای به دست آوردن فرکانس های رزونانس شاسی و توزیع جریان مدهای مشخصه بر روی آن، در فرکانس...

تراکم خاک با ایجاد فشار زیاد، فضای منافذ موجود در خاک را کاهش می دهد و خاکهایی که محتوای قابل توجهی رس و یا نسبت مساوی از تمام ذرات دارند به راحتی متراکم می شوند. این پژوهش به منظور بررسی تاثیر نوع خاک و تراکم آن بر روی خصوصیات هیدرولیکی و نگه داشت آب در خاک و هم چنین انتخاب مناسب ترین مدل از بین مدلهای برازشی منحنی مشخصه رطوبتی خاک، در قالب طرح آزمایشی فاکتوریل بر پایه بلوک کاملا تصادفی انجام ...

ایده اصلی استفاده شده در این پایان نامه استفاده از ویژگی های طبیعی به عنوان نشانه های محیطی برای موقعیت یابی می باشد. چهار مرحله اساسی برای موقعیت یابی وجود دارد. مرحله اول شامل استخراج ویژگی های طبیعی موجود در صحنه به عنوان نشانه های محیطی می باشد، مرحله دوم یافت تناظر بین ویژگی های یافت شده در تصاویر پایگاه داده و تصویر اکتسابی توسط روبات می باشد و مرحله سوم یافتن تطابق با استفاده از تعداد تن...

هدف از این مقاله بررسی جریان توسعه یافته سیال نیوتنی و سیال غیرنیوتنی در یک میکروکانال دوبعدی بر اساس تئوری کاملاٌ سازگار تنش کوپل و محاسبه طول مشخصه مادی این سیالات است. در این مطالعه، ابتدا پروفیل سرعت و دبی حجمی جریان سیال نیوتنی و سیال غیرنیوتنی قانون توانی در میکروکانال به روش تحلیلی بدست آمده است و سپس طول مشخصه مادی سیال نیوتنی آّب و سیال غیرنیوتنی قانون توانی خون با استفاده از روابط بدست ...