در این رساله ابتدا به معرفی مفهوم شبه ژاکوبی و بررسی بعضی از کاربردهای آن می پردازیم. بعضی از انواع شبه ژاکوبی مانند شبه ژاکوبی فرشه،گاتو و شبه ژاکوبی جزئی بخوبی مطالعه شده و در ادامه آن با استفاده از قوانین زنجیری، شبه ژاکوبی بعضی از توابع محاسبه می شود. مفهوم پوشائی و هم پوشائی ماتریس ها را ارائه کرده و بوسیله آن قضیه مهم نگاشت درونی محدب را بیان و اثبات می کنیم. در آخر بوسیله شبه ژاکوبی ها ش...

این پایان نامه شامل سه فصل است : در بخش اول از فصل اول نگاشتهای چندمقداری ، نگاشتهای چند مقداری محدب و مطالبی که در سایر بخشها به آنها نیاز است معرفی می شود. در بخش دوم قضایای نگاشت بازوگراف بسته برای نگاشتهای چندمقداری محدب را می آرویم. فصل دوم اساسی ترین فصل پایان نامه است که در بخش اول آن نگاشتهای چند مقداری نیم محدب و توابع نیم محدب معرفی خواهند شد و سپس مسائلی را در مورد نگاشتهای چندمقداری...

در این پایان نامه یکی از خصوصیات تابع تفاضل محدب در شرایط شبه دیفرانسیل بدست آمده است.ارتباط بین نتیجه های بدست آمده با خصوصیات شناخته شده به طور خاص یکی از آن ها ایلیا و هسونی، در حالت فضای متناهی البعد و دیگری الهیلالی الویی در یک فضای باناخ مورد بحث قرار گرفته شده است. در پایان شرایط لازم وکافی برای مینیمم کردن تفاضل توابع اکیداً صعودی و هم رادیانت بررسی شده است، همچنین یک خصوصیت مسئله دوگان ...

در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامت...

از مکانیزم موازی کروی برای دوران جسم حول یک نقطه ثابت استفاده می‌شود. تاکنون با استفاده از سنتز نوعی، آرایش‌های سینماتیکی مختلفی برای این ربات با سه درجه آزادی دورانی بدست آمده است. متداول‌ترین ساختار مورد استفاده برای این ربات، آرایش سینماتیکی 3-RRR است که ساختاری بیشینه‌مقید بوده و موجب دشواری‌هایی در ساخت و مونتاژ این ربات می‌شود اما در کنار آن مزایایی نظیر دقت زیاد را داراست. در این مقاله د...

در این پایان نامه مسئله ی انتخاب حس گر انرژی کارآمد در شبکه های رادیوشناختی چند بانده بررسی خواهد شد. در عمل احساس طیف، به ویژه بر اساس حس گرهای بی سیم، کیفیت آشکارسازی و نیز میزان انرژی مصرفی بسیار حائز اهمیت است. مسئله ی انتخاب حس گر در حالت چند بانده و به منظور کمینه سازی مصرف انرژی در عمل احساس طیف همکارانه با در نظر گرفتن قیودی برای کیفیت آشکارسازی در هر باند، بررسی شده است. از آنجا که آشک...

قضیه کراین میلمن یکی از قضایای اصلی در آنالیز تابعی است که بیان می کند برای هر مجموعه محدب فشرده k از یک فضای محدب موضعی، (( k ) ext ) co = k که در آن ( k) ext مجموعه همه نقاط انتهایی k است. در این پایان نامه تعمیمی از قضیه فوق برای سازه های ابرمتناهی به صورت زیر بیان و اثبات می شود. هر زیرمجموعه ? c-محدب و فشرده در توپولوژی ? -ضعیف از سازه ابرمتناهی r با بستار ? -ضعیف پوش ? c-محدب نقاط ? c...

در این پایان نامه نشان داده می شود که f-تحدب (یا به طور هم ارز، p-تحدب فضای دوگان) ساختار نرمال یکنواخت را در فضاهای باناخ نتیجه می دهد. همچنین به کوشش هایی که در راستای پاسخ به این سوأل حل نشده ی ریاضی که آیا e-تحدب ساختار نرمال را نتیجه می دهد، اشاره خواهد شد. و نتیجه اینکه هر فضای e-محدب که دارای ویژگی تعامد ضعیف باشد، دارای ساختار نرمال است. با اثبات این مسئله نتیجه می شود که اگر فضای باناخ...