بیشتر مدل‌های بررسی شده در مسئله‌ی مسیریابی وسایل حمل و نقل باهدف کاهش مسافت کل یا تعداد وسایل انجام شده است، حال آن که درعمل نحوه‌ی تأمین وسایل اثر قابل توجهی در هزینه‌ها و همچنین نحوه‌ی طراحی مسیرها دارد. در مقاله‌ی حاضر با در نظرگرفتن حالت خرید یا اجاره‌ی وسایل نقلیه، مدل این مسئله توسعه داده شده است، چرا که تصمیم بر اجاره یا خرید وسایل نقلیه بر نحوه‌ی شکل‌گیری مسیرها اثرگذار است. از آنجا که...

در این رساله، پردازنده ی نوری ارائه می شود که در آن سعی شده است برخی از این مشکلات رفع گردد. این پردازنده از تعدادی صفحه ی نوری-الکترونیکی تشکیل می شود که در بین دو منبع نور قرار گرفته اند. برای انجام پردازش، مداری وضعیت این صفحات و منابع نور را مدیریت می کند. صفحه ها در این پردازنده ماتریسی از بیت ها را نگه می دارند و بنابراین، می توانند به صورت یک حافظه ی داخلی سریع استفاده گردند. از این...

مکان یابی وتولید نقشه ی همزمان یکی از مسائل مهم در مباحث ربات های متحرک خودمختار می باشد. اینگونه از روش ها برای استخراج نقشه از محیط حرکت ربات به همراه موقعیت های ربات به کار می روند. هدف در این پایان نامه بررسی روش های وابستگی داده ها در مسئله ی مکان یابی و تولید نقشه همزمان و بهبود عملکرد یکی از اینگونه از روش ها به نام الگوریتم jcbb می باشد. بدین منظور مشکلات روش jcbb بررسی گردید و از روشی ...

در این پایان نامه روشی جدید برای نگاشت تصویر به صوت ارائه خواهد شد. هدف از ارائه ی این روش تسهیل در مسیریابی نابینایان می باشد. این تسهیل با شناسایی موانع ایستای پیش روی نابینا و مطلع ساختن وی از طریق سیگنال های صوتی می باشد. از اصلی ترین نقاط ضعف روش های پیشین می توان به عدم پردازش تصویر، عدم اطلاع از فاصله ی موانع در صوت تولیدی، استفاده از روش صوتی سازی نامفهوم، نیاز به آموزش زیاد و تجهیزات س...

رشد روزافزون رقابت در بازار جهانی، موسسات تولیدی و خدماتی را مجبور کرده است که توجه بیشتری به رضایتمندی مشتریان و همچنین کاهش هزینه¬های خود داشته باشند. یکی از شاخص¬هایی که به کمک آن می¬توان به اهداف مذکور دست یافت، کاهش زمان تحویل کالا و خدمات با استفاده از منابع موجود است که با برنامه¬ریزی صحیح، استفاده¬ی موثر و کارا از منابع در جهت برآورده نمودن اهداف شرکت میسر می¬گردد. در همین راستا برنامه¬...

درسیستم ‏‎cdma‎‏ همه کاربران موجود در یک سلول یک باند فرکانسی در یک زمان استفاده می کنند و در واقع کدها هستند که کاربران را از هم مجزا می کنند. به همین دلیل این سیستم دارای ظرفیت بالاتری نسبت به نسل های قبلی موبایل می باشد اما دارای مشکلاتی نیز می باشد.یکی از مشکلاتی که در سیستم نسل سوم موچود است مشکل تداخل بین کاربران به علت پدیده فیدینگ در ارتباط بالا ‏‎(uplink)‎‏ می باشد. این مشکل باعث می گر...

مدار های موازی خط انتقال نصب شده بر روی برج های مشابه به طور گسترده ای در سیستم های انتقال ولتاژ بالا با توجه به مزایای قابل توجه خود ( قابلیت انتقال با قدرت بالا، در دسترس بودن، و به اشتراک گذاشتن حق راه) مورد استفاده قرار می گیرد. بخش زیادی از خطوط انتقال شبکه قدرت با توجه به مسائل اقتصادی و مهندسی به صورت دو مداره یا چهار مداره احداث می شوند. با توجه به اینکه استفاده از خطوط انتقال موازی چها...

سیستم تولید جریان کارگاهی مونتاژی شامل دو مرحله است. در مرحله اول پردازش قطعات صورت می‌گیرد و معمولا به صورت یک ایستگاه با ماشین‌های موازی درنظر گرفته می‌شود. مرحله دوم نیز یک ایستگاه یا خط مونتاژ می‌باشد که قطعات پردازش شده، در آن مونتاژ و محصولات نهایی کامل می‌شود. در این تحقیق فرض می‌شود قرار است تعدادی محصول از انواع مختلف تولید شود و هر محصول جهت کامل شدن، نیازمند قطعاتی مشخص است. بعضی از ...

زمانبندی کارها و فعالیت‌های نگهداری و تعمیرات از مسائل مهم دریک سیستم تولیدی است. در محیط کسب و کار حاضر، رقابت شرکت‌های تولیدی برپایه قابلیت آنها در پاسخگویی به تغییرات سریع در تقاضا، با کیفیت بالا و هزینه کم هست. در این مقاله، مسأله زمانبندی کارها و فعالیت‌های نگهداری و تعمیرات در یک سیستم تولیدی با ماشین‌های موازی نامرتبط مورد ملاحظه قرارگرفته است. با در نظر گرفتن زمان‌های پردازش قابل‌کنترل،...

در‎‎‎‎‎‎‎ این پایان نامه به کمک الگوریتم ژنتیک به حل چندین مسأله ی هدایت گرمایی معکوس خواهیم پرداخت. نتایج نشان می دهد که یک تقریب خوب برای جواب، با پیاده سازی الگوریتم ژنتیک سریال در یک پردازنده ی تک هسته ای با سرعت ساعت 2.4 گیگا هرتز و الگوریتم ژنتیک موازی در یک پردازنده ی 16 هسته‎‎ ای با سرعت ساعت 2.4 گیگاهرتز برای هر کدام به دست می آید.